本实用新型涉及采煤机械领域，具体涉及一种采煤机角度传感装置。
背景技术：
采煤机角度传感装置是采煤机整机自动化部分中的重要组成部分，特别是目前自动化要求越来越高的大形势下。采煤机传感装置能把采煤机摇臂的升、降角度以数字的形式展现在显示屏上，便于工人客观的观察摇臂工作情况。
由于目前薄煤层、极薄煤层工作面的增多，要求采煤机具有大功率，工作面机面高度更低的特点，才能保证极薄煤层工作面的有效开采。采煤机机身厚度要求越来越薄，各种自动化装置的安装空间越来越狭小。
鉴于以上要求，采煤机角度传感装置的尺寸和安装位置受到极大的限制，原有的内结构已不能满足设计要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种解决薄煤层、极薄煤层采煤机机身空间狭小，安装自动化元器件空间不足的方案。
一种采煤机角度传感装置，用于辅助控制采煤机摇臂，其特征是，该采煤机角度传感装置设置在采煤机截割部与采煤机牵引部之间，该采煤机角度传感装置包含：
位置传感器；
固定座，位置传感器固定在其内部，位置传感器感应面朝向采煤机摇臂；
保护座，固定在固定座顶部；
第一连接销轴，与采煤机截割部键连接，固定座固定在第一连接销轴上；
压盖，位于保护座顶部其顶部正中设置一通孔；
第二连接销轴，与采煤机牵引部键连接，压盖固定在第二连接销轴上；
连接轴，一端穿过压盖的通孔，另一端先与压盖键连接,再固定在第二连接销轴上；
软连接联轴器，一端穿过保护座连接位置传感器，另一端连接连接轴一端。
上述的一种采煤机角度传感装置，其中，所述的保护座与压盖形成一个圆筒结构，软连接联轴器设置在圆筒结构内部，以保护软连接联轴器不被重物挤压。
上述的一种采煤机角度传感装置，其中，配备专用保护装置。
上述的一种采煤机角度传感装置，其中，所述的位置传感器连接控制端，控制端将位置传感器感应到的信息显示在控制端的显示屏上。
上述的一种采煤机角度传感装置，其中，所述的压盖顶部设有固定孔，固定件穿过固定孔将压盖与第二连接销轴连接，所述的压盖底部设有空腔，软连接联轴器位于该空腔中。
与现有技术相比，本实用新型安装在两个连接销轴之间，充分利用空间，完美利用截割部和牵引部的相对转动实现对采煤机升降角度的测量，特别适用于薄煤层和极薄煤层采煤机。
附图说明
图1是本实用新型的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。
一种采煤机角度传感装置，用于辅助控制采煤机摇臂，该采煤机角度传感装置设置在采煤机截割部2与采煤机牵引部10之间，该采煤机角度传感装置核心部件为位置传感器1。采煤机工作时，牵引部与电控箱在工作面上来回往复移动，采煤机截割部2升、降时与采煤机牵引部10产生相对角度，位置传感器1感应到数据并将此数值传递给控制端，以数字的形式显示在控制端液晶显示屏上。
如图所示，本采煤机角度传感装置视为两部分。两部分之间由软连接联轴器8连接。
下半部结构为：
位置传感器1固定在固定座4内部，感应采煤机截割部2相对采煤机牵引部10的角度变化。为保护传感器，固定座4与位置传感器1接触面先垫有橡胶垫5，然后再进行紧固。固定座4固定在第一连接销轴3上，第一连接销轴3与采煤机截割部2键连接，如此，位置传感器1与采煤机截割部2固定，无相对运动。保护座6呈环状，固定在固定座4顶部。
上半部结构为：
有一压盖9，其顶部边沿设有固定孔，固定件穿过固定孔将压盖9与第二连接销轴11连接。第二连接销轴11与采煤机牵引部10键连接。所述的压盖9顶部正中设置一通孔，底部设有空腔，连接轴7一端穿过上述通孔，伸入上述空腔，另一端与压盖9键连接，并与第二连接销轴11固定。
两部分结合后，由保护座6与压盖9形成一个圆筒结构，软连接联轴器8设置在圆筒结构内部，以保护软连接联轴器8不被煤块，电缆等重物挤压。软连接联轴器8一端穿过保护座6，与位置传感器1键连接，另一端与空腔内的连接轴7一端连接。
当采煤机截割部2升、降时，位置传感器1感应到角度的变化，并将此数值传递给控制端，以数字的形式显示在控制端液晶显示屏上。
上述的采煤机角度传感装置还配备了专用保护装置，保护采煤机械和矿下工人的安全。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。