本实用新型属于钻井装置技术领域，涉及一种液压履带钻车。
背景技术：
现有技术中的钻车在使用过程中，立柱固定设置在行走平台上，由于钻井需要立柱的高度比较高，使得占地面积大，造成行走过程中的多种不便，因此研发一种节省占地面积、使用方便的钻车还是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型提出一种液压履带钻车，解决了现有技术中钻车占地面积大、使用不方便的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种液压履带钻车，包括：
行走平台和铰接设置在所述行走平台上的钻井装置，所述钻井装置包括立柱和套在所述立柱上的主机，所述立柱上下两端均设置有卡盘，
所述主机通过固定盘和卡件与所述立柱连接，所述卡件套在所述立柱上，侧面可旋转设置有所述固定盘，
所述卡件上还设置有升降装置，所述升降装置包括摇杆，所述摇杆上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳穿过定滑轮与所述卡件连接，所述定滑轮设置在所述立柱顶端。
进一步，所述卡盘上均匀设置有若干个卡锥，所述卡锥一端与所述卡盘连接，另一端为锥形，
所述卡盘与所述立柱之间还设置有弹性件。
进一步，还包括设置在所述摇杆上的棘轮，所述棘轮上方设置有棘爪。
进一步，所述钢丝绳为两组，且分别设置在所述摇杆的两端，所述定滑轮为两组，且分别与所述钢丝绳相应。
进一步，所述卡件包括件一和件二，所述件一和所述件二的两端均通过螺栓一连接，且所述件一和所述件二内表面为与所述立柱相应的正方形，外表面为圆形。
进一步，所述固定盘通过螺栓二与所述卡件连接，且所述固定盘上还设置有环状槽，所述环状槽内设置有所述螺栓二。
进一步，所述螺栓二为T型螺栓，所述环状槽的宽度与所述螺栓二相应。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型在使用时，钻井装置铰接在行走平台上，当钻车处于非工作状态时，可以将立柱旋转至于行走平台平行，并同时旋转主机，从而使得整个钻车占地面积最小，节省占地面积，有助于钻车的行走，增加钻车在使用过程中的实用性。
同时，主机通过固定盘和卡件设置在立柱上，通过升降装置可以调节主机在立柱的高度，使主机的高度与钻井需求相一致，方便钻车的使用，增加便利度。摇杆通过调整缠绕在其上钢丝绳的长度，实现整个主机在立柱上高度位置的调节。
2、卡盘与立柱之间设置的弹性件，可以增加卡盘与接触面之间的连接强度，从而增加钻车在工作过程中的稳定性，避免钻车在工作时晃动导致的钻井效果差，从而提高钻井效果。
3、棘轮和棘爪的设置方式，可以避免摇杆倒转，从而避免主机高度调节失误，方便升降装置的调节，减少操作失误造成的损失，增加钻车的实用性。
钢丝绳为两组，可以增加调节过程的稳定性，避免单组钢丝绳导致的调节过程不稳定，提高调节效率。
4、通过发明人的大量实验研究，立柱截面为正方形而不是圆形，可以有助于增加卡件与立柱之间的连接强度，从而增加钻车在工作过程中的稳定性，提高实用性。
5、调节立柱与主机之间的角度时，通过旋转螺栓二，使固定盘与卡件之间有一定间隙，从而使固定盘可以与卡件之间相对转动，实现主机与立柱之间角度的调节，有助于整个钻车的折叠，节省占地面积。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型中固定盘结构示意图；
图中：1-行走平台，2-钻井装置，21-立柱，22-主机，23-卡盘，24-卡锥，3-固定盘，31-环状槽，4-卡件，41-件一，42-件二，5-升降装置，51-摇杆，52-钢丝绳，53-定滑轮，6-弹性件，7-棘轮，8-棘爪，9-螺栓二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本实用新型提出了一种液压履带钻车，包括：
行走平台1和铰接设置在行走平台1上的钻井装置2，钻井装置2包括立柱21和套在立柱21上的主机22，立柱21上下两端均设置有卡盘23，
主机22通过固定盘3和卡件4与立柱21连接，卡件4套在立柱21上，侧面可旋转设置有固定盘3，
卡件4上还设置有升降装置5，升降装置5包括摇杆51，摇杆51上缠绕设置有钢丝绳52，钢丝绳52穿过定滑轮53与卡件4连接，定滑轮53设置在立柱21顶端。
本实用新型在使用时，钻井装置铰接在行走平台1上，当钻车处于非工作状态时，可以将立柱21旋转至于行走平台1平行，并同时旋转主机22，从而使得整个钻车占地面积最小，节省占地面积，有助于钻车的行走，增加钻车在使用过程中的实用性。
同时，主机22通过固定盘3和卡件4设置在立柱21上，通过升降装置5可以调节主机22在立柱21上的高度，使主机22的高度与钻井需求相一致，方便钻车的使用，增加便利度。摇杆51通过调整缠绕在其上钢丝绳52的长度，实现整个主机22在立柱21上高度位置的调节。
进一步，卡盘23上均匀设置有若干个卡锥24，卡锥24一端与卡盘23连接，另一端为锥形，
卡盘23与立柱21之间还设置有弹性件6。
卡盘23与立柱21之间设置的弹性件6，可以增加卡盘23与接触面之间的连接强度，从而增加钻车在工作过程中的稳定性，避免钻车在工作时晃动导致的钻井效果差，从而提高钻井效果。
进一步，还包括设置在摇杆51上的棘轮7，棘轮7上方设置有棘爪8。
进一步，钢丝绳52为两组，且分别设置在摇杆51的两端，定滑轮53为两组，且分别与钢丝绳52相应。
棘轮7和棘爪8的设置方式，可以避免摇杆51倒转，从而避免主机22高度调节失误，方便升降装置5的调节，减少操作失误造成的损失，增加钻车的实用性。
钢丝绳52为两组，可以增加调节过程的稳定性，避免单组钢丝绳导致的调节过程不稳定，提高调节效率。
进一步，卡件4包括件一41和件二42，件一41和件二42的两端均通过螺栓一连接，且件一41和件二42内表面为与立柱21相应的正方形，外表面为圆形。
通过发明人的大量实验研究，立柱21截面为正方形而不是圆形，可以有助于增加卡件4与立柱21之间的连接强度，从而增加钻车在工作过程中的稳定性，提高实用性。
进一步，固定盘3通过螺栓二9与卡件4连接，且固定盘3上还设置有环状槽31，环状槽31内设置有螺栓二9。
进一步，螺栓二9为T型螺栓，环状槽31的宽度与螺栓二9相应。
调节立柱21与主机22之间的角度时，通过旋转螺栓二9，使固定盘3与卡件4之间有一定间隙，从而使固定盘3可以与卡件4之间相对转动，实现主机22与立柱21之间角度的调节，有助于整个钻车的折叠，节省占地面积。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。