1.一种井下风门防撞装置，用于保护矿井巷道的风门，所述风门包括对开的两门扇，其特征在于，所述防撞装置包括立柱、防撞杆以及两绳索；
所述立柱间距设置在所述风门的一侧；所述防撞杆能够支撑设置在所述立柱上，以止挡车辆向风门运动；
所述防撞杆一端与所述风门的其中一门扇通过其中一绳索连接，所述防撞杆的另一端与所述风门的另一门扇通过另一绳索连接，且同一根绳索连接在防撞杆的一端以及与防撞杆该端相同侧的门扇之间；
所述风门的两门扇同步开启时，所述防撞杆在绳索的拉动下两端同时上升，防撞杆移动到不影响车辆运动的高度；所述风门的两门扇同步关闭时，所述防撞杆在重力的作用下下落到立柱上，以止挡车辆向风门运动。
2.根据权利要求1所述的井下风门防撞装置，其特征在于，所述防撞装置还包括第一滑轮，所述第一滑轮数量为两个；
所述第一滑轮固定在所述立柱正上方的矿井巷道顶板上，且两所述第一滑轮分别设置在所述防撞杆的两端上方，位于所述防撞杆同一侧的绳索和第一滑轮配合滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的井下风门防撞装置，其特征在于，所述防撞装置还包括第二滑轮，所述第二滑轮数量为两个；
所述第二滑轮固定在所述风门上方的门框上，且两所述第二滑轮分别设置在两门扇靠近对合侧面的上方，与门扇连接的绳索绕过该门扇一侧的第二滑轮后与所述防撞杆连接。
4.根据权利要求1所述的井下风门防撞装置，其特征在于，所述防撞装置还包括弹性可伸缩开关，所述弹性可伸缩开关设置在防撞杆远离风门的一侧；所述弹性可伸缩开关与风门的动力传动装置连接，并能够控制风门的动力传动装置开启或关闭；
自然状态下，所述弹性可伸缩开关的高度大于车辆的高度；受向下拉伸作用力时，所述弹性可伸缩开关能够被向下拉伸至靠近驾驶室位置。
5.根据权利要求4所述的井下风门防撞装置，其特征在于，所述弹性可伸缩开关包括操作开关以及导线，所述导线至少部分具有弹性。
6.根据权利要求4或5所述的井下风门防撞装置，其特征在于，所述弹性可伸缩开关挂设固定在矿井巷道顶板上。
7.根据权利要求1所述的井下风门防撞装置，其特征在于，所述立柱的数量为两根，分别设置在所述风门的两侧；
两根所述立柱之间的距离大于车辆的宽度。
8.根据权利要求7所述的井下风门防撞装置，其特征在于，所述立柱的顶部设置有支撑所述防撞杆的支撑槽。
9.一种井下风门系统，包括依次间隔设置在矿井巷道内的两道风门，两道风门之间的间距大于车辆的长度，两道风门分别包括对开的两门扇，其特征在于，每道风门的两侧分别对应设置有权利要求1-8任一项所述的井下风门防撞装置。
10.根据权利要求9所述的井下风门系统，其特征在于：还包括控制器，两道风门分别连接有动力传动装置，所述控制器将所述两道风门的动力传动装置连锁控制，以控制其中一道风门开启时，另一道风门自动关闭。