一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置及方法与流程

本发明属于建筑工程领域，特别涉及一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置及方法。

背景技术：

随着经济的发展和现代化建设进程的不断加快，工业建筑和民用建筑作为构成现代化建设基本元素，其质量和数量方面的需求也逐渐的迫切起来，混凝土施工作为组成整个工民建设中的重要组成部分，如何对其进行施工和后期养护，已经成为有关部门所考虑的主要问题。

对于混凝土材料自身来说，在施工后需要大量的时间进行养护，如果养护时间没有达到材料自身所需要的时间，则会非常容易出现裂缝或者是断裂的现象。现阶段比较常见的混凝土养护方式是喷水养护的形式，但是这种形式在实际操作时，往往采用的构建一排喷水管，通过配水管进行喷射，由于喷射是大面积的喷射，往往造成一些区域的不必要喷淋，不仅造成了成本的浪费，也带来待喷区域喷淋不够的现象。

技术实现要素：

为了解决现有技术中不能高精度、低成本的喷淋养护混凝土的问题，本发明提供了一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，包括喷淋装置、移动小车、控制装置、摄像装置；所述喷淋装置设置有喷淋枪头；所述摄像装置设置有摄像头；所述喷淋装置、控制装置、摄像装置均安装在移动小车上。

作为改进，所述控制装置包括中央处理模块、位置传感器、数据存储单元、数据采集器；其中位置传感器电性连接所述摄像装置，数据采集器用于接收所述摄像装置的摄像数据，与数据存储单元电性连接；所述数据存储单元对所述摄像数据进行保存且加密保护，所述数据存储单元电性连接中央处理模块；所述中央处理模块对数据存储单元保存的摄像数据进行分析处理后，向喷淋装置发出控制信号。

作为改进，喷淋枪头固定在喷淋装置中，能够360°进行旋转工作。

作为改进，所述喷淋装置的水源连通隧道的降水井端口。

还提供了一种混凝土自动喷水养护的方法，具体步骤为：

(一)划分监控区域

将需喷水的混凝土监视区域分为一组细分监控区域，包括第一监控区域、第二监控区域、第三监控区域……第m监控区域……第n监控区域；每个细分监控区域内配置有一组摄像装置、一组位置传感器；

(二)设定摄像数据信息样本

任选其中的第x监控区域，通过位置传感器及对应的摄像装置，实时收集该区域内每间隔10-20min的摄像数据，并将数据通过数据采集器发送到数据存储单元内，进行保存且加密保护；连续收集24-48h后，确定混凝土需喷水时摄像数据信息样本，将摄像数据信息样本保存在中央处理模块中；

(三)实时测量所有监控区域

通过移动小车上的喷淋装置对所有监控区域进行喷淋后，启动所有位置传感器、摄像装置，实时监测摄像数据；通过数据采集器接收所述摄像数据，将其传送到数据存储单元中，保存且加密保护后，与中央处理模块中的摄像数据信息样本进行比对；

(四)结果对比及喷淋

当比对结果一致或偏差在一定阈值时，中央处理模块对喷淋装置发出控制信号，通过位置传感器锁定对应监控区域，转动喷淋枪头进行喷淋；当比对结果不一致或偏差超过一定阈值时，将继续传送摄像信息；

其中，m、n、x均为自然数。

作为改进，步骤(一)中不同监控区域内一组摄像装置、一组位置传感器中摄像头、位置传感器的数量相同或不同。

有益效果：本发明提供的城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置及方法，通过控制装置，实现了有针对性地对待喷淋区域，进行定向的自动喷水养护，同时，喷淋水源连通降水井，实现了水的循环利用，节省了成本；同时，区别于现有技术中设置一排喷水枪头，不仅节省了空间，且大大地节省了人力、物力，具有较高的经济效益，提高了工作质量和效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明装置主要部分结构示意图。

图2为本发明控制装置的部分工作流程示意图。

附图中：1、喷淋装置；2、移动小车；3、控制装置；31、中央处理模块；32、位置传感器；33、数据存储单元；34数据采集器；4、摄像装置；5、喷淋枪头；6、摄像头；7、摄像数据信息样本；8、混凝土。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种城市轨道交通的隧道混凝土自动喷水养护装置，包括喷淋装置1、移动小车2、控制装置3、摄像装置4；所述喷淋装置1设置有喷淋枪头5；所述摄像装置4设置有摄像头6；所述喷淋装置1、控制装置3、摄像装置4均安装在移动小车2上。当需要进行喷淋的时候，可以操作移动小车2，实现喷淋装置1中的喷淋枪头5对待喷区域进行喷淋。其中喷淋枪头5可以360°旋转。喷淋装置1的水源连通隧道的降水井端口，有利于降水井里的积水排出，节约了水源，同时还能够进行水的循环利用。

控制装置3包括中央处理模块31、位置传感器32、数据存储单元33、数据采集器34；其中位置传感器32电性连接摄像装置4，数据采集器34用于接收所述摄像装置4的摄像数据，与数据存储单元33电性连接；所述数据存储单元33对所述摄像数据进行保存且加密保护，所述数据存储单元33电性连接中央处理模块31；所述中央处理模块31对数据存储单元33保存的摄像数据进行分析处理后，向喷淋装置1发出控制信号。

采用上述混凝土自动喷水装置进行养护时，采用的方法具体为：

(一)划分监控区域

将需喷水的混凝土8监视区域分为一组细分监控区域，包括第一监控区域、第二监控区域、第三监控区域……第m监控区域……第n监控区域；每个细分监控区域内配置有一组摄像装置4、一组位置传感器32；其中不同监控区域内一组摄像装置4、一组位置传感器32的摄像头6、位置传感器32的数量设置可以相同，也可以不同；

(二)设定摄像数据信息样本

任选其中的第x监控区域，通过位置传感器32及对应的摄像装置4，实时收集该区域内每间隔10-20min的摄像数据，并将数据通过数据采集器34发送到数据存储单元33内，进行保存且加密保护；连续收集24-48h后，确定混凝土8需喷水时摄像数据信息样本7，将摄像数据信息样本7保存在中央处理模块31中；可选择的设置，上述摄像信息为摄像的照片，其中照片中包括有混凝土8表面的水渍面积覆盖比例、表面的颜色深浅程度等；

(三)实时测量所有监控区域

通过移动小车2上的喷淋装置1对所有监控区域进行喷淋后，启动所有位置传感器32、摄像装置4，实时监测摄像数据；通过数据采集器34接收所述摄像数据，将其传送到数据存储单元33中，保存且加密保护后，与中央处理模块31中的摄像数据信息样本7进行比对；

(四)结果对比及喷淋

当比对结果一致或偏差在一定阈值时，中央处理模块31对喷淋装置1发出控制信号，通过位置传感器32锁定对应监控区域，转动喷淋枪头5进行喷淋；当比对结果不一致或偏差超过一定阈值时，将继续传送摄像信息；其中两张摄像数据的比对时，设定的阈值范围为：信息相似程度85-98％，也就是说当对比结果数值高于85％时，需要喷淋；当对比结果数值低于85％时，继续监控，观察。

其中，m、n、x均为自然数。

本发明中移动小车2是由控制装置进行遥控控制移动的，包括移动小车位置移动、启动、停车、轨迹路线等参数都能实现自动化和智能化。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。