1.一种滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，在扭力传递方向上依次包括输入单元(2)、扭矩控制单元(3)以及输出单元(1)、所述输出单元(1)与输入单元(2)之间固定连接扭矩控制单元(3)；所述扭矩控制单元(3)采用钢球滚珠结构，用于对锚杆施加设定扭矩。
2.根据权利要求1所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，所述扭矩控制单元(3)包括导向轴(30)、输出连接轴套(31)、钢球滚珠(32)、分离轴球槽(33)、输入分离轴(34)、精密碟簧(35)、压板(36)、止退垫片(37)以及扭矩调节螺母(38)；所述导向轴(30)位于扭矩控制单元(3)中间，输入分离轴(34)、输出连接轴套(31)沿扭力传递方向上依次贴合地套在导向轴(30)上，可沿导向轴(30)的轴心轴向移动；所述输出连接轴套(31)与输出单元(1)相连，所述输入分离轴(34)与输出连接轴套(31)之间设有分离轴球槽(33)，钢球滚珠(32)位于分离轴球槽(33)内，与输出连接轴套(31)、输入分离轴(34)匹配；所述止退垫片(37)、压板(36)、精密碟簧(35)沿扭力传递方向上依次贴合地套在输入分离轴(34)上，所述输入分离轴(34)通过嵌套的方式与输入单元(2)连接，所述精密碟簧(35)的两端分别抵持输入分离轴(34)、压板(36)，压板(36)外侧为止退垫片(37)，所述扭矩调节螺母(38)设置于止退垫片(37)上，通过螺纹调节控制压板(36)，固定调节精密碟簧(35)的压缩距离，以此确定对锚杆施加的最大扭矩。
3.根据权利要求2所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，还包括外壳(5)，所述输出连接轴套(31)、输入分离轴(34)与所述外壳(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，还包括定位销(39)，所述定位销(39)套接于输入分离轴(34)前端并与所述止退垫片(37)、外壳(5)固定相连。
5.根据权利要求2所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，所述输入分离轴(34)以及精密碟簧(35)预先设有整体控制扭矩。
6.根据权利要求2所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，当锚杆安装扭矩超过所需的整体控制扭矩值时，所述扭矩控制单元(3)内的机械结构与输出连接轴套(31)脱离实现输入单元(2)空运转。
7.根据权利要求2所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，当锚杆钻机传递的扭矩值在预设整体控制扭矩范围内时，通过所述精密碟簧(35)使输出连接轴套(31)和分离轴球槽(33)内的钢球滚珠(32)紧密贴合并传递扭矩。
8.根据权利要求1所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，所述输出单元(1)直接与锚杆螺母配套连接使用，所述输入单元(2)直接与锚杆钻机配套连接使用。
9.根据权利要求8所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，所述输入单元(2)一端为外四方结构，用以连接锚杆钻机，另一端为卡套结构，用以连接扭矩控制单元(3)；所述输出单元(1)一端与扭矩控制单元(3)通过卡套连接，另一端为连接锚杆螺母的内卡槽，直接与锚杆螺母配套连接使用。
10.根据权利要求1所述的滚珠式的锚杆定预紧扭矩快速安装装置，其特征在于，还包括保护挡板(4)，所述保护挡板(4)位于扭矩控制单元(3)与输出单元(1)中间，与扭矩控制单元(3)固定连接。