技术特征：
1.一种履带式全液压钻机，包括驾驶室(1)，所述驾驶室(1)的下表面转动设置有行驶履带(2)，且驾驶室(1)的一侧表面设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端转动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的下端外表面套接设置有限位块(5)，所述限位块(5)的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆(6)，其特征在于：所述钻杆(6)的下端外表面套接滑动安装有固定筒(7)，所述固定筒(7)的一端设置有钻头(8)，所述驾驶室(1)的另一侧设置有除泥机构(9)；所述除泥机构(9)包括有支座(91)，所述支座(91)的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮(92)和主传动轮(93)，所述主传动轮(93)的上表面设置有伺服电机(94)，所述从传动轮(92)和主传动轮(93)的下端均垂直连接有螺杆(95)，两个所述螺杆(95)的下端外表面均套接设置有移动套(96)，两个所述移动套(96)的下端之间水平连接有连接块(97)，所述连接块(97)的下表面设置有刮刀(98)。2.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述从传动轮(92)和主传动轮(93)之间通过传动带(921)传动连接，所述传动带(921)的内部表面均匀设置有防滑齿。3.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述伺服电机(94)的下表面位于输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆(941)，两个所述支撑杆(941)的下端均与支座(91)的上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述移动套(96)的内部表面设置有与螺杆(95)相匹配的内螺纹，所述螺杆(95)是一种橡胶材质构件。5.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述刮刀(98)位于行驶履带(2)的一侧上方。6.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述固定筒(7)的内部两侧面均开设有卡槽(71)，所述钻杆(6)的下端两侧表面均设置有与卡槽(71)相匹配的卡块(61)。7.根据权利要求6所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述钻杆(6)的下端前后表面均开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)的内部嵌入滑动安装有三角形锲块(63)，所述三角形锲块(63)的后表面对称设置有两个弹簧(64)，两个所述弹簧(64)的一端均与滑槽(62)的内部前表面固定连接。8.根据权利要求7所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述三角形锲块(63)的下端前表面与钻杆(6)的前表面齐平，且三角形锲块(63)的上端是凸出的，所述钻杆(6)的外表面位于卡块(61)的上表面位置处设置有挡块(65)。