专利名称：矿山井下轨道运输跟踪信号发射装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于矿山井下轨道运输安全监控系统实施监控的信号发射装置。
计算机控制的井下轨道运输安全监控系统受到重视。在井下运输大巷中各网点上的传感装置应该能在机车通过时采集到通过机车的车号，车种等参数，处理后，将运行机车运行的位置，车号、车种等参数给系统计算机。系统计算机将全系统各传感装置采集到的各机车车号，牵引的车种及其位置进行处理、分析、自动判断各机车的运行前方位置，判断在其前方是否与其它机车运行交会；判断交会机车通行优先权；给不允许向前运行的机车显示红灯；给允许向前运行的机车绿灯；若还要搬动道岔，就发出指令自动搬动道岔。上述工作过程实现井下轨道运输自动化，全面安全监控。
也曾有研制的信号发射装置在地面良好环境中试运行时，能可靠发射运行机车车号，但移到井下现场后，不能可靠工作。
本实用新型是针对这一安全生产需要研制的。它由安装于机车上的发射装置和沿井下运输大巷中安装的与它配套的信号接收装置两大部件组成。在机车运行中，发射装置以BCD码方式给出所在机车车号，在个位上以十六进制的A，B，C，D，E，F码分别给出车种。信号传输的载体为红外线，也可以是超声波，无线电波或激光。当机车通过接收装置时，接收装置采集到信号，经单片机处理后，把运行机车位置、车号、车种信号送系统计算机，以实现井下轨道运输系统全面安全监控。
本实用新型在电子电路、软件设计上，采用了抗干扰措施，在井下环境中能可靠工作。
本实用新型的目的是这样实现的
图1给出本实用新型安装工作图。
在井下运输巷道(5)中，沿途安装若干接收装置(2)，每一个接收装置经由信号传输导线和系统计算机(3)相连接。每一台机车(4)上安装一台发射装置(1)。
发射装置(1)发出的红外线信号送给接收装置(2)，接收装置(2)将处理后的信号送给系统计算机(3)。
图2给出信号发射装置框图。
电子电路中应用了单片机等集成块，它们需要DC5V电源。机车上难以提供高品质的DC5V电源。矿山上矿工用矿灯电池为DC4V或低于DC4V的。在使用、管理上已有一套完整的制度，本发射装置应用矿灯电池可简化矿山管理，二次电源将DC4V矿灯电池电压提升稳压到DC5V，保证发射装置稳定工作，同时防止电网杂波干扰。
或者，利用机车照明电源DC24V向信号发射装置供电，其二次电源是不间断电源，供电品质满足单片机系统的要求，并且可靠地防止干扰信号由电源进入本信号发射装置。
所在机车车号，牵引列车车种由一种小型开关提供，并行送单片机，单片机软件存于EPROM中，单片机将信号处理成一定波特率的串行码，放大调制后经红外线发光二极管发送出去。
在井下复杂电磁场，粉尘，潮湿环境中，红外线具有较高的抗干扰能力。
采用调频体制，在井下环境中具有较高的抗干扰能力。
发射装置的软件和接收装置的软件间的“协议”防止杂信号侵入；由于两装置始终处于相对运动之中，在接收装置软件开始“读”采集的信号时，很难从信号的起始位读起，为防止“读”成“误码”，在每一组信号码之前设置一组“导引码”，保证信号采集正确。
权利要求1.一种用于矿山井下轨道运输安全监控系统的信号发射装置，本实用新型的特征在于，它包括在发射装置(1)上有车号，车种编码输入开关组，单片机，DC4V提升稳压电路，红外线信号发送电路；软件具有数字滤波能力；信号调制方式为调频。
2.根据权利要求1所述的矿山井下轨道运输安全监控系统的信号发射装置，其特征在于发射装置(1)和接收装置(2)之间传递信息的载体可以是红外线、超声波、无线电波或激光。
3.根据权利要求1所述的矿山井下轨道运输安全监控系统的信号发射装置，其特征在于按用户要求，机车车号，列车车种等信息可以是BCD码、八位二进制码，二位十六进制码。
4.根据权利要求1所述的矿山井下轨道运输安全监控系统的信号发射装置，其特征在于用DC4V或DC4V以下的电池向发射装置供电；或与供机车照明的DC24V共一电源向发射装置供电。
专利摘要本实用新型公开了一种用于矿山井下轨道运输安全监控系统中发射机车车号，车种及其运行位置的信号发射装置。
在本发射装置的电路设计，软件设计上，应用了多种抗干扰技术，保证在井下环境中正常工作。
文档编号E21F13/00GK2148823SQ9224273
公开日1993年12月8日 申请日期1992年7月13日 优先权日1992年7月13日
发明者卜恩德, 侯均茂, 张铭玉, 郭德恕, 高强, 曾庆光, 朱永祺, 徐晓漱, 佟玉清, 姜钟淳 申请人:沈阳新阳机器制造公司