专利名称：掘进机载锚杆钻装机的制作方法
技术领域：
锚杆钻装机，属于综掘机械配套设备，本实用新型所述之为用于在掘井时打锚杆孔和安装锚杆，特别是关于悬臂式巷道掘进机上的锚杆钻装机。
随着煤碳技术的发展，巷道支护方式也在进行变革，逐步使锚杆支护(包括锚网、锚梁、锚梁网及锚喷)成为采准巷道的主要支护手段，以节省钢材，降低吨煤成本。但是，目前国内在煤碳综掘时，由于悬臂式巷道掘进机上均未配置机载锚杆钻装机，因而只得在掘进机切割一定长度的巷道后，采用单体锚杆钻装机钻锚杆孔和安装锚杆，工人必须在空顶及空帮巷道下作业，安全不能保障，机械化程度低，直接影响巷道支护和掘进速度，且架设永久性金属棚架成本高。
本实用新型的目的是提供一种安装于悬臂式巷道掘进机上的锚杆钻装机。
为实现上述目的，本实用新型在悬臂式巷道掘进机上设置了机载的锚杆钻装机，它除设有油缸(5)、推进机构(6)外，还包括下列部件油缸(1)、立柱(2)、回转油缸(3)、矩形缸(4)、伸缩油缸(7)、油缸(8)，并涉及到掘进机上切割机构(9)、油缸(10)、回转架(11)、主机架(12)、油缸(13)，锚杆钻装机上立柱(2)设置在掘进机中主机架(12)上回转架(11)的中心腔内，立柱(2)顶部与立柱(2)垂直地水平方向设置了锚杆钻装机主臂，主臂由推动其垂直摆动的油缸(8)支撑，主臂前端设置有推进机构(6)。
本实用新型解决了目前国内煤炭综掘仍采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆的问题，为悬臂式巷道掘进机配置了锚杆钻装机，当掘进机完成一个切割循环后，锚杆钻装机即能跟进钻锚杆孔和安装锚杆，减少空顶、帮时间，缩短支护时工作时间，保障工人的安全，提高机械化程度。
附
图1为锚杆钻装机的安装位置及结构示意图，其中，双点划线部分为掘进机切割机构及其回转架的结构示意图。
以下结合附图进一步详细描述本实用新型的实施方案。
附图中，立柱(2)与回转架(11)同轴，两者相互独立地作回转运动，回转架(11)由油缸(13)推动，水平地摆动，同时带动与之联接的切割机构(9)作水平摆动，油缸(10)为切割机构(9)垂直方向摆动的机构，而立柱(2)则与油缸(1)铰接，由油缸(1)推动作水平方向摆动；主臂由回转油缸(3)与矩形缸(4)联接而成，主臂经回转油缸(3)、油缸(8)与立柱(2)铰接，并由油缸(8)作支撑杆，在其推动下垂直摆动；主臂也在回转油缸(3)作用下作360°回转，以满足不同角度孔位的要求；主臂上矩形缸(4)对应两侧分别设置了油缸(5)与伸缩油缸(7)，矩形缸(4)前端设置了推进机构(6)，推进机构(6)又与油缸(5)铰接，油缸(5)使推进机构(6)作前后摆动，而伸缩油缸(7)推动矩形缸(4)作前进、后退运动，同时使推进机构(6)作伸缩，以避免干涉切割机构(9)作切割运动，且使锚杆钻装机能满足掘进空顶区的支护要求。
权利要求1.掘进机载锚杆钻装机，用于悬臂式巷道掘进机综掘时打锚杆孔和安装锚杆，除设有油缸(5)、推进机构(6)外，其特征在于还设有立柱回转油缸(1)、立柱(2)、主臂回转油缸(3)、主臂伸缩油缸(7)、主臂摆动油缸(8)，其中立柱(2)设置于掘进机中主机架(12)上回转架(11)的中心腔内，立柱(2)顶部与之垂直地水平方向设置了主臂，主臂由推动其垂直摆动的油缸(8)支撑，主臂前端设置有推进机构(6)。
2.根据权利要求1所述的掘进机载锚杆钻装机，其特征在于主臂由回转油缸(3)与矩形缸(4)联接而成；主臂由使其做360°旋转的回转油缸(3)与立柱(2)在顶部铰接；支撑主臂并使其作垂直摆动的油缸(8)分别与立柱(2)和主臂中回转油缸(3)铰接；主臂上矩形缸(4)一侧铰接了使其作前后伸缩运动的伸缩油缸(7)。
3.根据权利要求1所述的掘进机载锚杆钻装机，其特征在于推动立柱(2)作水平摆动的油缸(1)与立柱(2)铰接。
专利摘要掘进机载锚杆钻装机，用于悬臂式巷道掘进机综掘时打锚杆孔和安装锚杆。钻装机中立柱设置在掘进机中主机架上回转机构内，主臂垂直于立柱设置，主臂由油缸支撑摆动，主臂前端设有推进机构。本实用新型取代了目前国内煤炭综掘中采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆，减少了空顶、帮时间，满足掘进空顶区的支护要求，保障了工人安全，提高了机械化程度。
文档编号E21D20/00GK2223352SQ9424229
公开日1996年3月27日 申请日期1994年7月26日 优先权日1994年7月26日
发明者郭增瑗, 沙同庆, 刘斌坤 申请人:煤炭科学研究总院南京研究所