钻柱部件。具有一个下述臂的布置是有利的:该臂包括相互枢转以将导引抓持器连接至抓持器穿梭件的内臂部和外臂部，原因在于这种布置由于各臂部之间的受控枢轴接头可以允许一定的灵活性而允许系统中的柔软度并且由此允许对在操作期间会普遍存在的相对较大的力的一定的阻尼作用。由此，可以避免导引抓持器与抓持器穿梭件之间的刚性连接。
[0055]导引抓持器41能够进行调节以适应不同尺寸的钻柱部件。这可以通过适应板55来实现，适应板55具有V形接纳端部56，接纳端部56根据选择以不同的方式应用，从而以不同的方式限制用于所抓持的钻柱部件的接纳空间59。如何可以根据需要应用调节板55的一个示例为将调节板55设置成具有大量组的对齐的孔，其中，每组对齐孔在所述每组对齐孔与设置在导引抓持器的侧部上的导引销配合时与特定的设定对应。
[0056]57表示同步致动的夹爪，并且58表示用于操纵该夹爪的动力缸。
[0057]再次参照图1和图2。导引梁枢转地附接在与第一摆动轴线A1的区域相关的第一枢转轴线L1处，优选的是使得第一枢转轴线L1与第一摆动轴线A1同轴。导引梁19还枢转地附接在与第二摆动轴线A2的区域相关的第二枢转轴线L2处，优选的是使得第二枢转轴线L2与第二摆动轴线A2同轴。由此，由于在将用于导引梁的位于背向进给梁的端部处的支承件(诸如匣仓6)锚定至地面时，导引梁在钻机的调节之后将自动具有适当的方向，因此在不要求应用复杂的测量方法以简单的方式对钻机进行设立和重新定位时，获得了用于摆臂和抓持单元的摆动运动的止动的期望基准。
[0058]如在图中明显地且被示出的，在所示实施方式中以及在凿岩钻机的所示设定的情况下，摆臂和抓持单元在竖向平面中或至少在包括钻机中的钻柱位置A的轴线的平面中、或者在与这种平面平行的平面中摆动，借此，轴线A1和A2是(基本)水平的。如果需要将进给梁定位成横向地倾斜，则当然应需要相应地使轴线A1和A2以及L1和L2具有对应的斜度。
[0059]随后，钻柱被进一步提升以使得下一个钻柱部件其端部自身处于图1中所示的位置，于是，抓持单元11开始起作用并且与旋转装置14 一起抓持最上部的钻柱部件，并且通过第一组抓持器12抓持下一个钻柱部件(“第一”)以用于与旋转装置14对准，旋转装置14被驱动以进行该钻柱部件的受控的螺纹断开连接。
[0060]随后，由此释放的钻柱部件由所述导引抓持器抓持，该被释放的钻柱部件在提升绳索被以受控的方式放松的同时通过抓持器穿梭件40的运动而被带离进给梁2，并且使其下端部一起离开与有效钻柱位置平行的位置，使得钻柱部件最终到达递送位置。此处，该被释放的钻柱部件和提升柱塞可以由抓持单元11的抓持器抓持以用于使提升柱塞断开螺纹连接。现在进行对用于接纳钻柱部件的摆臂7的提升，并且当完成断开螺纹连接时，摆臂可以被降低以将所支承的钻柱部件运走至匣仓等。随后，可以根据需要多次重复该过程。
[0061]导引梁可以附接有枢轴销，所述枢轴销为用于所述摆动轴线的销的共用元件。分别与钻机/进给梁以及支承件/匣仓面对面的紧固可以由螺钉装置通过焊接等来设置。纵向引导件可以包括诸如Η形梁、I形梁等的凸缘的侧边缘之类的导引梁上的外部部分。另外，其他导引解决方案属于本发明的范围内。
[0062]在本发明的操纵装置的简化形式中，导引梁还可以放置成与进给梁和钻机无关。在此形式中，抓持器穿梭件也可以实现其主要目的:
[0063]1)在向钻柱添加钻柱部件的过程期间引导由提升绳索提升的钻柱部件的下端部，并且最后将该钻柱部件引入至钻柱位置，
[0064]2)在从钻柱中移除钻柱部件的过程期间，取出处于钻柱位置且通过提升绳索从钻柱位置提升的钻柱部件的下端部并引导该下端，并且最后将钻柱部件定位在匣仓等上。
【主权项】
1.一种凿岩钻机(1)中的用于操纵钻柱部件(8、8’、8”)的操纵装置，所述凿岩钻机(1)包括旋转器装置(4)，所述旋转器装置(4)设置成用于钻柱部件的旋转和驱动并且以能够来回移动的方式支承在进给梁(2)上，其中，所述操纵装置包括用于分别将钻柱部件引入到所述凿岩钻机的钻柱位置(A)中以及从所述凿岩钻机的所述钻柱位置(A)移除钻柱部件的装置，所述操纵装置的特征在于， -所述操纵装置包括导引梁(19)，所述导引梁(19)设置成从所述进给梁侧向地延伸同时与所述进给梁形成一定的角度，并且所述导引梁(19)包括纵向导引件(42)， -抓持器穿梭件(40)能够沿着所述纵向导引件驱动地移位，其中，所述抓持器穿梭件包括枢转地设置的导引抓持器(41)，所述导引抓持器(41)用于抓持钻柱部件的第一端部区域，所述钻柱部件的另一端部区域设置成与提升柱塞接合， -所述抓持器穿梭件承载用于对驱动轮(44)进行驱动的驱动马达(45)，所述驱动轮(44)与所述导引梁上的传动履带(46)配合，以及 -所述驱动轮(44)能够断开接合以允许所述抓持器穿梭件沿着所述纵向导引件(42)基本自由地移动。2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述驱动轮(44)为靠着基本平坦的传动履带(46)作用的轮。3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述驱动轮(44)对所述传动履带的接触压力是能够调节的。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述驱动轮(44)能够通过定位成与所述传动履带(46)不接合来断开接合。5.根据权利要求3或4所述的操纵装置，其特征在于，所述驱动轮(44)由保持器(47)支承，所述保持器(47)能够借助于动力单元(48)相对于所述抓持器穿梭件(40)的本体移动。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述纵向导引件(42)包括纵向地布置在所述导引梁上并且侧向地面向不同方向的导引带，以及所述抓持器穿梭件(40)包括与所述导引带配合的导引装置(50)。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述导引抓持器(41)定位在相对于所述抓持器穿梭件的主要部分枢转的臂(52)上。8.根据权利要求7所述的操纵装置，其特征在于，所述枢转臂(52)在第一位置与第二位置之间枢转，所述第一位置用于抓持处于所述钻柱位置的钻柱部件，所述第二位置用于抓持处于递送位置的钻柱部件。9.根据权利要求8所述的操纵装置，其特征在于，所述第一位置为能够调节的位置。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述导引抓持器(41)能够调节(55)成适应不同尺寸的钻柱部件。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述导引梁能够在端部处附接在所述进给梁的区域中。12.根据权利要求11所述的操纵装置，其特征在于，所述导引梁(19)能够附接成围绕与所述进给梁相关的第一枢转轴线(L1)枢转。13.根据权利要求11或12所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵装置包括抓持单元(11)，所述抓持单元(11)设置成分别接合第一钻柱部件(8’)的端部和第二钻柱部件(8”)的端部。14.根据前述权利要求中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述导引梁(19)具有直线延伸部。15.—种包括旋转器装置的凿岩钻机，所述旋转器装置用于钻柱的旋转和驱动并由进给梁(2)支承成能够来回移动，所述凿岩钻机的特征在于，所述凿岩钻机包括根据权利要求1至14中的任一项所述的操纵装置。
【专利摘要】一种凿岩钻机(1)中的用于操纵钻柱部件(8、8’、8”)的操纵装置，该操纵装置包括旋转器装置(4)，该旋转器装置(4)设置成用于钻柱部件的旋转和驱动并且以能够来回移动的方式支承在进给梁(2)上，其中，该操纵装置包括用于分别将钻柱部件引入到凿岩钻机的钻柱位置(A)中以及从该钻柱位置(A)移除钻柱部件的装置。操纵装置包括导引梁(19)，导引梁(19)包括纵向导引件(42)。抓持器穿梭件(40)能够沿着纵向导引件驱动地移位，其中，抓持器穿梭件包括枢转地设置的导引抓持器(41)，导引抓持器(41)用于抓持钻柱部件的第一端部区域。抓持器穿梭件承载用于对驱动轮(44)进行驱动的驱动马达(45)，并且驱动轮(44)能够断开接合以允许抓持器穿梭件沿着纵向导引件(42)基本自由地移动。本发明还涉及一种凿岩钻机。
【IPC分类】E21B19/15, E21B19/14
【公开号】CN105431607
【申请号】CN201480043288
【发明人】拉尔斯·瓦西
【申请人】阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2014年6月26日
【公告号】CA2917224A1, US20160130890, WO2015016758A1