专利名称：一种履带式双臂全液压凿岩钻机的制作方法
技术领域：
一种履带式双臂全液压凿岩钻机技术领域[0001]本实用新型涉及一种工程机械，尤其是涉及一种履带式双臂全液压凿岩钻机。
背景技术：
[0002]目前，在国内大多数地下开采矿山使用的凿岩设备中，普遍使用电煤钻、岩石电钻或者气动凿岩机，这些设备普遍存在着效率低下、作业环境恶劣等缺点，有些大型矿山使用综掘机或者凿岩台车手，但必须使用压风、压水等附加能源，存在占用设备多、系统复杂、故障率高、维修工作量大、效率低等缺点。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种效率高、操作简单、防护性能好、可适用于不同岩石硬度的履带式双臂全液压凿岩钻机。[0004]本实用新型的技术方案是包括行走装置、凿岩装置和防护装置，行走装置采用履带式底盘，凿岩装置具有两个水平布置的独立凿岩部，每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂、 举升大臂、液压马达、推进系统、补偿机构、液压控制油缸、定位装置，凿岩臂活动连接在举升大臂端部，液压控制油缸包括举升大臂举升液压油缸、举升大臂偏转液压油缸、凿岩臂举升液压油缸、凿岩臂偏转液压油缸、推进液压油缸、补偿液压油缸，推进系统为螺纹钎具，液压马达与螺纹钎具连接、并设置在凿岩臂上，推进液压油缸带动液压马达在凿岩臂上移动， 举升大臂偏转液压油缸连接在举升大臂一侧、带动举升大臂偏转，举升大臂举升液压油缸连接在举升大臂上、带动举升大臂升降，凿岩臂举升液压油缸的一端连接在凿岩臂上、另一端连接在举升大臂上，凿岩臂偏转液压油缸的一端连接在凿岩臂一侧、另一端连接在举升大臂上，补偿机构设置在凿岩臂下方，补偿液压油缸连接在补偿机构和凿岩臂之间、带动凿岩臂沿补偿机构进退。[0005]本实用新型的有益效果是本实用新型采用履带式底盘，能够方便地改变作业地点和稳定地驻车，两个凿岩部的液压系统互不影响，采用独立式设计，两个独立的凿岩部可以同时进行凿岩作业，凿岩臂和举升大臂由操控阀操控液压油缸实现多角度举升及偏转， 以满足不同角度的凿岩要求，凿岩部由液压马达驱动螺纹钎具完成，稳定性能好，操控室采用全封闭设计，实行正压通风，具备“防物体打击、防粉尘、防毒”等功能，改善了劳动者的作业环境。本实用新型与传统的电煤钻、岩石电钻或者气动凿岩机相比，大大提高了劳动生产率，稳定性能好，操控灵活方便，可满足不同硬度岩石的凿岩要求，尤其适用于非煤矿山凿岩及锚杆支护使用。
[0006]图I为所示本实用新型的主视图；[0007]图2为图I的俯视图；[0008]图3为本实用新型凿岩臂部分的结构示意图；[0009]图4为本实用新型补偿机构部分的结构示意图。[0010]图中标注说明1、行走装置，2、防护装置，3、凿岩装置，4、举升大臂，5、凿岩臂，6、 液压马达，7、举升大臂举升液压油缸，8、举升大臂偏转液压油缸，9、凿岩臂举升液压油缸， 10、凿岩臂偏转液压油缸，11、推进液压油缸，12、补偿液压油缸，13、定位装置，14、补偿机构，15、螺纹钎具。
具体实施方式
[0011]从图I所示本实用新型的主视图和图2所示的俯视图可以看出，本实用新型主要由行走装置I、凿岩装置3和防护装置2等部分组成，行走装置I以柴油机为动力，采用履带式底盘，提高了爬坡能力和驻车稳定性能。凿岩装置3具有两个水平布置的独立凿岩部，两个凿岩部水平布置，操控系统相互独立，同时作业。每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂5、举升大臂4、液压马达6、推进系统、补偿机构14、液压控制油缸、定位装置13，凿岩臂5活动连接在举升大臂4端部，两个凿岩系统相互独立，液压马达6的前进与后退由液压控制油缸及其相关机构完成，各液压控制油缸和液压马达6由集成手动换向阀控制。液压控制油缸包括举升大臂举升液压油缸7、举升大臂偏转液压油缸8、凿岩臂举升液压油缸9、凿岩臂偏转液压油缸10、推进液压油缸11、补偿液压油缸12，举升大臂偏转液压油缸8连接在举升大臂4一侧、带动举升大臂4偏转，举升大臂举升液压油缸7连接在举升大臂4上、带动举升大臂 4升降，举升大臂4在举升大臂举升液压油缸7、举升大臂偏转液压油缸8的控制下实现水平和垂直运动。凿岩臂举升液压油缸9的一端连接在凿岩臂5上、另一端连接在举升大臂 4上，凿岩臂偏转液压油缸10的一端连接在凿岩臂5 —侧、另一端连接在举升大臂4上，凿岩臂5在凿岩臂举升液压油缸9、凿岩臂偏转液压油缸10的控制下实现水平和垂直运动。[0012]从图3所示本实用新型凿岩臂部分的结构示意图可以看出，推进系统为螺纹钎具 15，液压马达6与螺纹钎具15连接、并设置在凿岩臂5上，液压马达6在推进液压油缸11 的控制下，能够在凿岩臂5上前进和后退，实现螺纹钎具15的推进功能。凿岩部以液压马达为动力，驱动螺纹钎具15实现凿岩功能。[0013]图4为本实用新型补偿机构部分的结构示意图，补偿机构14设置在凿岩臂5下方，补偿液压油缸12连接在补偿机构和凿岩臂5之间、带动凿岩臂5沿补偿机构进退，完成补偿功能。定位装置13设置在补偿机构14的前端，在补偿机构14的推动下，能够牢固地固定在预定地点，防止凿岩过程中产生位移。
权利要求1.一种履带式全液压双臂凿岩钻机，包括行走装置(I)、凿岩装置(3)和防护装置(2)，行走装置(I)采用履带式底盘，其特征是所述凿岩装置(3)具有两个水平布置的独立凿岩部，每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂(5)、举升大臂(4)、液压马达(6)、推进系统、补偿机构(14)、液压控制油缸、定位装置(13)，凿岩臂(5)活动连接在举升大臂(4)端部，液压控制油缸包括举升大臂举升液压油缸(7)、举升大臂偏转液压油缸(8)、凿岩臂举升液压油缸(9)、凿岩臂偏转液压油缸(10)、推进液压油缸(11)、补偿液压油缸(12)，所述推进系统为螺纹钎具(15)，液压马达(6)与螺纹钎具(15)连接、并设置在凿岩臂(5)上，推进液压油缸(11)带动液压马达(6)在凿岩臂(5)上移动，举升大臂偏转液压油缸(8)连接在举升大臂(4) 一侧、带动举升大臂(4)偏转，举升大臂举升液压油缸(7)连接在举升大臂(4)上、带动举升大臂(4)升降，凿岩臂举升液压油缸(9 )的一端连接在凿岩臂(5 )上、另一端连接在举升大臂(4)上，凿岩臂偏转液压油缸(10)的一端连接在凿岩臂(5)—侧、另一端连接在举升大臂(4)上，补偿机构(14)设置在凿岩臂(5)下方，补偿液压油缸(12)连接在补偿机构(14)和凿岩臂(5)之间、带动凿岩臂(5)沿补偿机构(14)进退。
2.根据权利要求I所述的履带式全液压双臂凿岩钻机，其特征是所述定位装置(13)设置在补偿机构(14)的前端。
3.根据权利要求I所述的履带式全液压双臂凿岩钻机，其特征是各液压油缸、液压马达(6)由集成手动换向阀控制。
专利摘要本实用新型公开了一种履带式双臂全液压凿岩钻机，凿岩装置具有两个水平布置的独立凿岩部，每个凿岩部具有各自独立的凿岩臂、举升大臂、液压马达、推进系统、补偿机构、液压控制油缸、定位装置，两个凿岩部可以同时进行凿岩作业，凿岩臂和举升大臂由液压油缸控制实现多角度举升及偏转。本实用新型工作效率高，防护性能好，稳定性能好，操控灵活方便，可满足不同硬度岩石的凿岩要求。
文档编号E21B7/02GK202810650SQ201220462850
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者魏绪清, 孙风营, 韩仰春 申请人:山东鲁能泰山矿业开发有限公司