的不同尺寸的调节。为了将不同尺寸的所抓持的钻柱部件10放置在钻机中的钻柱位置D中，无论是图3a和图3b上的钻柱部件10的预期四个尺寸中的哪一个尺寸，抓持装置和辅助接合装置都必须调节成使得所抓持的钻柱部件的中心位于摆动路径70上。此外，由抓持装置抓持的钻柱部件应与由辅助接合装置抓持的钻柱部件同轴。图3a和b在下述方面示出了该情况:钻柱部件尺寸越小，意在用于固定安装的旋转轮18和旋转辊69通过根据相应箭头71和72的这种布置就更靠近彼此。此外，抓持装置和辅助接合装置的抓持空间各自的相互移位意在使所抓持的部件同轴。这通过结合图2说明的可调节性来获得。73表示该装置的摆动方向。
[0053]本发明可以在所附权利要求的范围内进行修改。因此，可调节性可以以其他方式设置。板64和65可以由其他支承件或支承结构来替代。指示孔可以用凹部、凹口或类似件替代，所述凹部、凹口或类似件位于部件中的一个部件内并且与位于所述部件中的另一部件内的某种固定的突出部相接合。
[0054]本发明已在其中钻柱部件由钻管构成的取芯钻探的背景下进行了描述，但是应当指出的是，本发明还在其中钻柱由螺纹连接在一起的钻柱部件构成的其他类型的钻探中得到应用。另外，钻柱中所包括的诸如提升丝堵和其他元件之类的不同类型的不同尺寸钻柱部件可以由本发明的装置操纵。通过本发明，实现了下述情况:由于根据本发明的可调节性，还可以有效的方式操纵用在特定钻柱中的具有尺寸偏差的部件一一例如用于待从钻柱收集的所钻探的自由岩芯的内管或捕获管。
【主权项】
1.一种与钻机(1)相关的用于操纵钻柱部件(10)的装置(2)，所述装置包括: -抓持装置(9)，所述抓持装置(9)用于抓持第一钻柱部件(10)，所述第一钻柱部件(10)待螺纹连接到第二钻柱部件(12)上或者待与所述第二钻柱部件(12)断开螺纹连接，所述第二钻柱部件(12)为部分地钻凿到岩层中的钻柱的一部分， -支承装置(7)，所述支承装置(7)用于将所述用于操纵钻柱部件的装置紧固到所述钻机⑴上， -操纵单元(8)，所述操纵单元(8)以可移动的方式连接至所述支承装置(7)，所述操纵单元(8)包括所述抓持装置(9)，并且所述操纵单元(8)能够在钻柱位置(D)与装载位置(L)之间移动，在所述钻柱位置(D)中，所抓持的第一钻柱部件(10)定位成用于螺纹连接到所述第二钻柱部件(12)上以及与所述第二钻柱部件(12)断开螺纹连接，在所述装载位置(L)中，钻柱部件能够被带入到所述抓持装置中或者能够从所述抓持装置取出， 所述装置(2)的特征在于， -所述操纵单元(8)包括用于在所述钻柱位置(D)中接合所述第二钻柱部件(12)的辅助接合装置(11)， -具有所述辅助接合装置(11)的所述操纵单元(8)适于将所抓持的所述第一钻柱部件(10)引导并对准成与由所述第二钻柱部件(12)限定的轴向方向基本一致， -所述辅助接合装置(11)和所述抓持装置(9、9 ’、9”)布置在共同的承载件上，以及-所述抓持装置和所述辅助接合装置(11)能够在保持所抓持的钻柱部件的对准的情况下调节成用于抓持不同尺寸的钻柱部件。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抓持装置(9)和所述辅助接合装置(11)能够相对于摆动轴线移位以用于调节的目的。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述抓持装置(9)和所述辅助接合装置(11)由所述承载件以可移位且固定的方式支承。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其特征在于，用于所述抓持装置(9)的抓持空间以及用于所述辅助接合装置(11)的抓持空间能够在保持所抓持的钻柱部件的对准的情况下进行调节。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，每个抓持装置(9、9’、9”)均包括可驱动的旋转轮(18’、18”)以及自由旋转的旋转辊，所述旋转轮(18’、18”)用于所抓持的钻柱部件的螺纹旋转，其中，至少一个旋转辊能够相对于所述旋转轮进行调节。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助接合装置(11)包括固定爪和可动爪。7.根据权利要求6中的任一项所述的装置，其特征在于，所述固定爪包括V形凹部，其中，所述凹部沿所述辅助接合装置(11)的摆动方向指向以用于抓持钻柱部件。8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述承载件绕所述摆动轴线枢转，所述摆动轴线与所抓持的钻柱部件的轴向方向基本平行。9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助接合装置(11)包括来自下述组的具有夹持表面的夹持装置:在沿所抓持的钻柱部件(10)的轴向方向观察时定位成彼此相距一定距离的接合元件、延伸越过所抓持的钻柱部件(10)的在所述轴向方向上的部分的接合元件。10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述操纵单元(8)包括用于改变所述抓持装置相对于所述支承装置(7)的角度并且由此改变所抓持的所述第一钻柱部件(10)相对于所述支承装置(7)的角度以允许在所述钻柱位置(D)中的所述对准的装置(17)。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，用于改变角度的所述装置(17)包括接头装置(22)，所述接头装置(22)在所述接头装置(22)的部分之间具有游隙或挠曲。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述接头装置(22)在所述接头装置(22)的部分之间在径向方向上形成有游隙或挠曲并且/或者在旋转方向上形成有屈服。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述接头装置(22)的部分之间的所述游隙或挠曲以及所述屈服适于抵抗弹性元件或多个弹性元件的作用。14.根据权利要求10至13中的任一项所述的装置，其特征在于，用于改变角度的所述装置(17)包括分开的支承臂，所述支承臂定位在所述支承装置与所述抓持装置之间，并且所述支承臂在所述支承臂的部分之间包括至少一个弹性元件。15.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述抓持装置(9、9’、9”)设置成使所抓持的第一钻柱部件(10)经受如下的轴向运动，所述轴向运动与将所抓持的所述第一钻柱部件(10)和第二钻柱部件(12)螺纹连接在一起或将所抓持的所述第一钻柱部件(10)与所述第二钻柱部件(12)断开螺纹连接有关。16.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述操纵单元(8)能够移位以便在所述钻柱位置(D)中与用于提取岩芯试样的内管接合。17.—种包括根据权利要求1至16中的任一项所述的装置的凿岩钻机。
【专利摘要】一种与钻机(1)相关的用于操纵钻柱部件(10)的装置(2)，所述装置包括抓持装置(9)和操纵单元(8)，其中，抓持装置(9)用于抓持第一钻柱部件(10)，第一钻柱部件(10)待螺纹连接到第二钻柱部件(12)上或者待与第二钻柱部件(12)断开螺纹连接，第二钻柱部件(12)为部分地钻凿到岩层中的钻柱的一部分，操纵单元(8)包括所述抓持装置(9)，并且操纵单元(8)能够在钻柱位置(D)与装载位置(L)之间移动，在装载位置(L)中，钻柱部件可以被带入到所述抓持装置中或从所述抓持装置取出。操纵单元(8)包括用于将所述抓持的第一钻柱部件(10)对准成与由所述第二钻柱部件(12)限定的轴向方向基本一致的辅助接合装置(11)。所述抓持装置和所述辅助接合装置(11)能够在保持所抓持的钻柱部件的对准的情况下调节成用于抓持不同尺寸的钻柱部件。本发明还涉及一种包括这种装置的凿岩钻机。
【IPC分类】E21B19/16, E21B19/20, E21B19/24
【公开号】CN105431608
【申请号】CN201480043289
【发明人】拉尔斯·瓦西
【申请人】阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2014年6月26日
【公告号】CA2917216A1, US20160130891, WO2015016757A1