修井作业机油管自动扶正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种油田修井作业辅助装置，尤其涉及修井作业机油管自动扶正装置。
【背景技术】
[0002]油田修井作业机在修井过程中，需将井内的油管一根根捞出，作业井修后又一根根下到井内，特别是在下油管时因井架上端的滑车是用钢丝连接运动，其被吊油管是横向放在地面上，当吊钩滑车落到地面吊起油管时，油管横卧在地面，对井口中心有一定的距离。当吊钩吊起油管时，由于油管的重量，将吊钩滑车推向一侧，当油管完全被吊起时，由于吊钩滑车及油管的自重，使吊钩滑车及油管向另外一侧滑动，从而产生了油管及吊钩滑车来回摆动，使被吊起油管无法与下面油管对接，在井上作业人员是无法将这种摆动稳住，为了不影响作业进度，需人工趴到井架上扶稳油管。又如，在作业机井架与井口对中过程中，80%都有偏差，加之在被吊油管下端被人为对准下面油管时，吊钩不对油管其扶正作用，或出现偏差，这时当液压钳以高速旋转时，就造成油管上端摆动，使油管扣损坏的现象发生，油管不密封，造成二次换管的重复作业，综上所述，修井作业过程中存在如下问题:在下油管时，被吊起油管产生摆动，无法与下面油管对接;待作业人员上井架扶正油管，产生不安全隐患并增加了劳动强度；由于井架吊钩与井口不在一个中心线上，在紧固油管扣时，油管产生摆动易损伤扣丝；易造成重复作业；由于等待油管的自然稳定，延长了工作时间，造成工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在针对【背景技术】中存在的不足，而提供的修井作业机油管自动扶正装置。
[0004]本发明的修井作业机油管自动扶正装置，是由井架、固定支架、主臂套管、主臂伸出管、主臂左右调整气缸和扶正手构成，其井架两侧的前部均固定着固定支架，两个主臂套管前端分别与固定支架相铰接，主臂套管内均套装着主臂伸出管，所述的主臂伸出管前部与主臂套管之间均设有主臂推出气缸，主臂套管与井架两侧的后部与所在侧的主臂套管之间均铰接连接着主臂左右调整气缸，主臂伸出管均前端连接着支臂，支臂的顶端铰接着扶正手。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述的主臂伸出管前端与支臂铰接，支臂与主臂伸出管之间均连接着纵向折叠气缸。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述的扶正手与支臂之间均设有缓冲器。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述的主臂推出气缸的尾部均连接着前后调整电机I，前后调整电机I与所在一侧的主臂套管固定连接。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述的主臂左右调整气缸的尾端均连接着前后调整电机Π，前后调整电机Π与所在一侧井架的后部铰接。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述的主臂左右调整气缸、主臂推出气缸、纵向折叠气缸、前后调整电机I和前后调整电机Π均与配电配气控制箱线路控制连接。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述的支臂与所在侧的固定支架之间均连接着防脱安全绳。
[0011]本发明的修井作业机油管自动扶正装置，克服了在作业中吊钩及油管的摆动，作业机与井口的不对中及吊钩、油管与井口的偏差，人工扶正油管的安全性差，油管丝扣易损伤，作业时间延长员工劳动强度大等缺陷。同时不但快速把摆动中的油管平稳扶正，并能对油管与井口上的偏差进行对中调整，具有提高工作效率，安全可靠性高，不易损伤油管丝扣，操作快捷轻便等诸多优点。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明局部侧视结构放大示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图1、附图2、附图3和附图4对本发明的修井作业机油管自动扶正装置。
[0014]实施例1
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，是由井架1、固定支架2、主臂套管3、主臂伸出管4、主臂左右调整气缸5和扶正手6构成，井架I两侧的前部均固定着固定支架2，两个主臂套管3前端分别与固定支架2相铰接，主臂套管3内均套装着主臂伸出管4，所述的主臂伸出管4前部与主臂套管3之间均设有主臂推出气缸7，主臂套管3与井架I两侧的后部与所在侧的主臂套管3之间均铰接连接着主臂左右调整气缸5，主臂伸出管4均前端连接着支臂8，支臂8的顶端铰接着扶正手6。
[0015]实施例2
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，是由井架1、固定支架2、主臂套管3、主臂伸出管4、主臂左右调整气缸5和扶正手6构成，井架I两侧的前部均固定着固定支架2，两个主臂套管3前端分别与固定支架2相铰接，主臂套管3内均套装着主臂伸出管4，所述的主臂伸出管4前部与主臂套管3之间均设有主臂推出气缸7，主臂套管3与井架I两侧的后部与所在侧的主臂套管3之间均铰接连接着主臂左右调整气缸5，主臂伸出管4均前端连接着支臂8，支臂8的顶端铰接着扶正手6。主臂伸出管4前端与支臂8铰接，支臂8与主臂伸出管4之间均连接着纵向折叠气缸9 ο所述的扶正手6与支臂8之间均设有缓冲器10。
[0016]实施例3
本发明的修井作业机油管自动扶正装置，是由井架1、固定支架2、主臂套管3、主臂伸出管4、主臂左右调整气缸5和扶正手6构成，井架I两侧的前部均固定着固定支架2，固定支架2上分别铰接着主臂套管3前端，主臂套管3内均套装着主臂伸出管4，所述的主臂伸出管4前部与主臂套管3之间均设有主臂推出气缸7，主臂套管3与井架I两侧的后部与所在侧的主臂套管3之间均铰接连接着主臂左右调整气缸5，主臂伸出管4均前端连接着支臂8，支臂8的顶端铰接着扶正手6。所述的主臂伸出管4前端与支臂8铰接，支臂8与主臂伸出管4之间均连接着纵向折叠气缸9。所述的扶正手6与支臂8之间均设有缓冲器10。所述的主臂推出气缸7的尾部均连接着前后调整电机111，前后调整电机Ill与所在一侧的主臂套管3固定连接。所述的主臂左右调整气缸5的尾端均连接着前后调整电机Π 12，前后调整电机Π 12与所在一侧井架I的后部铰接。所述的主臂左右调整气缸5、主臂推出气缸7、纵向折叠气缸9、前后调整电机Ill和前后调整电机Π 12均与配电配气控制箱13线路控制连接。所述的支臂8与所在侧的固定支架2之间均连接着防脱安全绳14，以支臂8与主臂伸出管4内方管的连接活结脱落。
[0017]使用时将本发明的本发明的修井作业机油管自动扶正装置安