一种锚杆钻机及其夹持器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钻机技术领域，更具体地说，涉及一种锚杆钻机及其夹持器。
【背景技术】
[0002]夹持器为锚杆钻机中的重要部件，其主要起到锚杆钻机工作时对钻杆进行夹持、防止其转动的作用。
[0003]请参考图1，图1为现有技术中锚杆钻机夹持器的示意图。现有技术中锚杆钻机的夹持器的作业过程为:
[0004]当钻杆3运动至两个夹紧导向块2的中间位置时，当钻杆3与支架4不发生偏移时，即钻杆3的圆心在两个夹紧导向块2包络的圆的中心时，使两个夹紧油缸I同时动作，推动夹紧导向块2同时向中间移动，从而使夹紧导向块2抱紧钻杆3，从而起到对钻杆3的夹紧作用。但是，当由于钻杆3的自重或钻进过程中地层中随机分布的卵石使钻杆3发生偏斜时，钻杆3就会脱离支架4的中心，即钻杆3的圆心不再位于两个夹紧导向块2包络的圆的中心，进而造成夹紧导向块2无法抱紧钻杆3，最终整个夹持器失去对钻杆的夹紧作用。
[0005]因此，如何解决现有技术中的夹持器，当钻杆脱离支架的中心时，夹持器无法对钻杆进行夹紧的技术问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种锚杆钻机的夹持器，钻杆在整个工作过程始终位于夹持器的多个滑块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。本发明的目的还在于提供一种包括上述夹持器的锚杆钻机。
[0007]本发明提供的一种夹持器，包括:
[0008]固定支架，所述固定支架设有中空部；
[0009]滑块支架，所述滑块支架可转动地设置于所述固定支架上，且所述固定支架设有约束所述滑块支架平移的限位结构；
[0010]滑动块，所述滑动块至少为三个，且各个所述滑动块均通过第一铰轴和与所述第一铰轴相配合的第一铰接孔与所述滑块支架相铰接，各个所述滑动块均通过第二铰轴和与所述第二铰轴相配合的第二铰接孔与所述固定支架相铰接，且所述第二铰接孔为条形孔，以使所述第二铰接轴能够与所述第二铰接孔产生相对转动和相对移动;各个所述滑动块的内端均设有伸入至所述中空部的滚轮，各个所述滑动块的滚轮存在外公切圆；
[0011]驱动装置，用于驱动所述滑块支架产生转动。
[0012]优选地，所述滑动块为三个。
[0013]优选地，所述固定支架包括上架体和下架体，所述上架体和所述下架体通过连接部固定连接，且所述上架体和所述下架体之间存在间隙，以将所述滑动块铰接在所述上架体和所述下架体之间。
[0014]优选地，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸座的端部与所述固定支架铰接，活塞杆的端部与所述滑块支架铰接。
[0015]优选地，还包括可拆卸地连接于所述上架体的上盖体、以及可拆卸地连接于所述下架体的下盖体，所述上盖体和所述下盖体均设有与所述固定支架的中空部对应的空心部。
[0016]优选地，所述上盖体和所述下盖体分别通过螺钉连接在所述上架体和所述下架体上。
[0017]优选地，所述滑块支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述支架通过连接部固定连接，且所述上支架和所述支架之间存在间隙，以将所述滑动块铰接在所述上支架和所述下支架之间。
[0018]本发明提供的一种锚杆钻机，包括如上任一项所述的夹持器。
[0019]本发明提供的技术方案中，滑块支架可转动地安装在固定支架上，且所述固定支架设有约束所述滑块支架平移的限位结构，各个滑动块通过第一铰轴和第一铰接孔与滑块支架相铰接，而且各个滑动块均通过第二铰轴和第二铰接孔与固定支架相铰接。由于第二铰接孔为条形孔，当滑块支架相对固定支架进行转动时，第二铰轴能够在第二铰接孔内产生相对转动和沿条形孔的移动。当驱动装置驱动滑块支架在固定支架上产生相对转动时，多个滑动块的滚轮同时伸出至固定支架的中空部或由该中空部缩回。比如，当驱动装置驱动滑块支架转动，使各个滑动块收回时，多个滑动块包络的圆直径最大，此时钻杆可自由在此圆中上下滑动，完成钻杆的钻孔作业。当需要夹紧钻杆时，驱动装置驱动滑块支架转动，使各个滑动块伸出，多个滑动块包络的圆的直径逐渐变小，最终夹紧钻杆。如此设置，本发明提供的技术方案，钻杆在整个工作过程始终位于由多个滑动块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑动块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。另外，通过调节驱动装置的伸出与缩回可夹持不同直径的钻杆。并且与原有方案相比，本发明中只需用到一个驱动装置，比现有技术中减少了一个，可有效降低成本。最后只用一套夹持器既能够对钻杆起到扶正作用，又能够达到夹紧的作用，大大降低了夹持器的复杂程度。
[0020]本发明还提供了一种锚杆钻机，包括如上所述的夹持器。如此设置，本发明提供的锚杆钻机，钻杆在整个工作过程始终位于夹持器的多个滑块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为现有技术中锚杆钻机夹持器的示意图；
[0023]图2为本发明【具体实施方式】中夹持器的装配示意图；
[0024]图3为本发明【具体实施方式】中夹持器的拆掉上架体时的装配示意图；
[0025]图4为本发明【具体实施方式】中夹持器的分解示意图；
[0026]图5为本发明【具体实施方式】中滑动块的分解示意图；
[0027]图6为本发明【具体实施方式】中夹持器的液压缸处于缩回状态时示意图；
[0028]图7为本发明【具体实施方式】中夹持器的液压缸处于伸出状态时示意图；
[0029]图2-图7 中:
[0030]固定支架—η、滑块支架--u、滑动块--13、液压缸一14、滚轮一15、第一铰轴一16、第一铰接孔一 17、第二铰轴一 18、第二铰接孔一 19、上架体一 20、下架体一 21、上盖体一22、下盖体一23。
【具体实施方式】
[0031]本【具体实施方式】提供了一种锚杆钻机的夹持器，钻杆在整个工作过程始终位于夹持器的多个滑块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。本【具体实施方式】还提供一种包括上述夹持器的锚杆钻机。
[0032]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
【发明内容】
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
[0033]请参阅图2-图7，本【具体实施方式】提供的一种夹持器，包括固定支架11、滑块支架12、滑动块13及驱动装置。
[0034]其中，固定支架11设有中空部，滑块支架可转动地设置于固定支架11上，滑块支架12也设有与固定支架11的中空部对应的中空部，且固定支架11设有约束滑块支架平移的限位结构。该限位结构可以为设置在固定支架11上的挡边结构，该挡边结构与滑块支架12的外周面接触，以限制滑块支架12的平移，而在挡边结构的挡置作用下，滑块支架只能产生转动。当然，该限位结构也可为其它结构，比如，可以为设置在固定支架11和滑块支架1