一种四臂顶锚杆钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井下支护技术领域，特别是涉及一种四臂顶锚杆钻车。
【背景技术】
[0002]我国煤矿掘锚失调的状况比较严重，支护速度跟不上掘进速度，成为制约快速掘进技术发展的瓶颈。在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30%左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。
[0003]目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。
[0004]由此可见，如何能创设一种支护效率高、劳动强度低的新的四臂顶锚杆钻车，实属当前重要研发课题之一。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种支护效率高、劳动强度低的四臂顶锚杆钻车，使其克服现有的锚杆钻车存在的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种四臂顶锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、钻臂机构、控制机构和电气及液压系统，所述自行走机构位于钻车的底部，其上设有机体部，所述钻臂机构通过升降平台设置在所述机体部上，所述控制机构和电气及液压系统用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力，所述钻臂机构包括钻臂板和安装在其上的四台锚杆钻机，所述钻臂板垂直固定在升降平台上，所述锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，
[0007]所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起，且所述立板通过连接座与所述钻臂板连接；
[0008]所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；
[0009]所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接；
[0010]所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总成的带动下沿第二导轨面滑动。
[0011]作为本申请的一种改进，所述锚杆钻机还包括设置于所述底座同侧的机械臂和锚杆仓，
[0012]所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械臂导轨上，且可随所述机械臂导轨摆动；
[0013]所述锚杆仓包括锚杆仓刚性架、链条传动总成和夹子式锚杆存储机构，所述锚杆仓刚性架底部与所述底座固定连接，所述锚杆仓刚性架上部设置两组链条传动总成，所述链条传动总成为扁圆形结构，其上均连接有数量相同、间隔相等的夹子式锚杆存储机构，所述夹子式锚杆存储机构在所述链条传动总成的带动下转动，且所述机械抓手与所述链条传动总成机械联动。
[0014]进一步改进，所述四台锚杆钻机呈一字排开布局均可滑动的设置在所述钻臂板的一侧，且所述外侧两台锚杆钻机可随滑轨分别向钻车两侧伸展；
[0015]所述钻臂板上还安装有两个支腿油缸。
[0016]进一步改进，所述外侧两台锚杆钻机均与所述滑轨可转动连接，并通过伸缩油缸可调整所述锚杆钻机的倾斜角度。
[0017]进一步改进，所述外侧两台锚杆钻机中锚杆仓存储锚杆数量为中间两台锚杆钻机的两倍。
[0018]进一步改进，所述支撑板上安装有支撑定位瞄准器，所述支撑定位瞄准器包括两个相对的可自由开合的夹板，所述两个夹板的相对侧面上开设有对称的半圆，所述两个夹板闭合时，可形成用于定位钻杆的圆孔。
[0019]进一步改进，所述四臂顶锚杆钻车还包括储网送网机构和托网铺网机构，所述储网送网机构位于所述钻车后部，与所述机体部固定连接;所述托网铺网机构位于所述钻车前部，与所述钻臂板固定连接；
[0020]所述储网送网机构包括与机体部垂直固定连接的伸缩套筒、与伸缩套筒垂直且平行于所述钻车轴向方向的三级伸缩滑架、以及与所述伸缩滑架相垂直设置的储网座，所述伸缩滑架通过摆动座和摆动油缸与所述伸缩套筒上部相连接；
[0021]所述托网铺网机构包括两个升降油缸、托网箱、托辊架和托辊，所述两个升降油缸的外套筒平行固定安装在所述钻臂板上，所述托网箱和托辊架均固定安装于所述升降油缸的伸缩杆上，可随升降油缸的伸缩而升降，所述托辊均可转动的安装在所述托辊架顶端；
[0022]所述储网送网机构通过三级伸缩滑架的伸缩可将放于所述储网座中的网卷送入所述托网箱中。
[0023]进一步改进，所述托辊包括固定托辊和伸缩托辊，所述伸缩托辊可向所述钻车两侦_展。
[0024]进一步改进，所述控制机构包括激光测距仪、传感器、计数器和工控机，所述工控机与所述激光测距仪、传感器和计数器相连接。
[0025]进一步改进，所述工控机还安装无线或有线网卡。
[0026]采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0027]1、本实用新型四臂顶锚杆钻车可实现顶锚杆支护作业的机械化、自动化，与掘进设备配套作业时紧跟其后同步行进完成顶锚杆的自动支护作业，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。
[0028]2、本实用新型中控制机构对钻车行走及间排距可实现智能化控制，并且具有数据采集、存储及传输功能。并可实现可视化操作，只需一人操作，就可以操作整台设备，大大减少作业人员，减轻劳动强度，提高支护效率和安全性。
[0029]3、本实用新型四臂顶锚杆钻车整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作，可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，丰富和完善了锚杆钻车的功能。
【附图说明】
[0030]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0031]图1是本实用新型四臂顶锚杆钻车的收缩状态立体示意图。
[0032]图2是本实用新型四臂顶锚杆钻车的工作状态立体示意图。
[0033]图3是本实用新型四臂顶锚杆钻车的机体部结构示意图。
[0034]图4是本实用新型四臂顶锚杆钻车的钻臂机构结构示意图。
[0035]图5是本实用新型锚杆钻机的结构示意图。
[0036]图6是本实用新型锚杆钻机的支撑机