2之间的环形凸起和环形凹槽，环形凸起和环形凹槽配合在一起起到限位导轨作用，以使滑块支架12只能产生转动。
[0035]驱动装置用于驱动滑块支架12在固定支架11上进行正向或反向转动。本【具体实施方式】中，驱动装置可具体为液压缸14，液压缸14的缸座一端可以铰接在固定支架11上，活塞杆的端部与滑块支架12铰接。当然，也可为其它方式的驱动装置，比如，电机和丝杠螺母或凸轮连杆等构成的驱动装置，只需能够驱动滑块支架在固定支架11上进行转动即可。
[0036]滑动块13至少为三个，为了方便描述，下文内容将以三个为例展开介绍。三个滑动块13可均匀分布在滑块支架12的四周，且各个滑动块13均通过第一铰轴16和与第一铰轴16相配合的第一铰接孔17与滑块支架相铰接，各个滑动块13均通过第二铰轴18和与第二铰轴18相配合的第二铰接孔19与固定支架11相铰接，且第二铰接孔19为条形孔，以使第二铰接轴能够与第二铰接孔19产生相对转动和相对移动。
[0037]各个滑动块13的内端均设有伸入至中空部的滚轮15，各个滑动块13的滚轮15存在外公切圆。
[0038]需要说明的是，上述各个滚轮15包络的圆即为上述外公切圆，当液压缸14驱动滑块支架12在固定支架11上转动时，各个滑动块13会相对于滑块支架12产生相对摆动，当滚轮15向中空部的中心部摆动时，三个滚轮15形成的包络圆直径变小，当向远离中空部的中心方向摆动时，三个滚轮15形成的包络圆直径变大。
[0039]比如，如图6所示，当液压缸14的活塞杆缩回时，驱动滑块支架转动，使各个滑动块13收回，多个滑动块13包络的圆直径最大，此时钻杆可自由在此圆中上下滑动，完成钻杆的钻孔作业。当需要夹紧钻杆时，液压缸14驱动滑块支架转动，使各个滑动块13伸出，多个滑动块13包络的圆的直径逐渐变小，最终夹紧钻杆，如图7所示。
[0040]如此设置，本【具体实施方式】提供的技术方案，钻杆在整个工作过程始终位于由多个滑动块13包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑动块13对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。另外，通过调节液压缸14的伸出与缩回可夹持不同直径的钻杆。并且与原有方案相比，本【具体实施方式】中只需用到一个驱动装置，比现有技术中减少了一个，可有效降低成本。最后只用一套夹持器既能够对钻杆起到扶正作用，又能够达到夹紧的作用，大大降低了夹持器的复杂程度。
[0041]需要说明的是，本【具体实施方式】中滑动块13的数量也可为四个、五个等，多个滑动块13优选地以中空部的中心为圆心均匀分布，这样，钻杆被多个滑动块13夹紧时，受力均匀，不会发生偏斜。
[0042]本【具体实施方式】的优选方案中，固定支架11可以包括上架体20和下架体21，上架体20和下架体21通过连接部固定连接，且上架体20和下架体21之间存在间隙，以将滑动块13铰接在上架体20和下架体21之间。
[0043]滑块支架也可包括上支架和下支架，上支架和支架通过连接部固定连接，且上支架和支架之间存在间隙，以将滑动块13铰接在上支架和下支架之间。
[0044]如此设置，本【具体实施方式】提供的夹持器装配简单、结构紧凑，而且，滑动块13与固定支架11和滑块支架12装配在一起，具有较好的稳定性。
[0045]另外，为了防止滑块支架从固定支架11上脱离，进一步地，还可以包括可拆卸地连接于上架体20的上盖体22、以及可拆卸地连接于下架体21的下盖体23，上盖体22和下盖体23均设有与固定支架11的中空部对应的空心部。上盖体22和下盖体23可分别通过螺钉连接在上架体20和下架体21上。
[0046]如此设置，当滑块支架12安装到固定支架11上之后，将上盖体22和下盖体23再安装至固定支架11上，能够防止滑块支架12从固定支架11的上下两侧脱落的问题。
[0047]本【具体实施方式】还提供了一种锚杆钻机，包括如上任一项所述的夹持器。如此设置，本【具体实施方式】提供的锚杆钻机，钻杆在整个工作过程始终位于夹持器的多个滑块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。该有益效果的推导过程与上述夹持器所带来的有益效果的推导过程大体类似，故本文不再赘述。
[0048]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种夹持器，其特征在于，包括: 固定支架，所述固定支架设有中空部； 滑块支架，所述滑块支架可转动地设置于所述固定支架上，且所述固定支架设有约束所述滑块支架平移的限位结构； 滑动块，所述滑动块至少为三个，且各个所述滑动块均通过第一铰轴和与所述第一铰轴相配合的第一铰接孔与所述滑块支架相铰接，各个所述滑动块均通过第二铰轴和与所述第二铰轴相配合的第二铰接孔与所述固定支架相铰接，且所述第二铰接孔为条形孔，以使所述第二铰接轴能够与所述第二铰接孔产生相对转动和相对移动;各个所述滑动块的内端均设有伸入至所述中空部的滚轮，各个所述滑动块的滚轮存在外公切圆； 驱动装置，用于驱动所述滑块支架产生转动。2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述滑动块为三个。3.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述固定支架包括上架体和下架体，所述上架体和所述下架体通过连接部固定连接，且所述上架体和所述下架体之间存在间隙，以将所述滑动块铰接在所述上架体和所述下架体之间。4.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸座的端部与所述固定支架铰接，活塞杆的端部与所述滑块支架铰接。5.如权利要求3所述的夹持器，其特征在于，还包括可拆卸地连接于所述上架体的上盖体、以及可拆卸地连接于所述下架体的下盖体，所述上盖体和所述下盖体均设有与所述固定支架的中空部对应的空心部。6.如权利要求5所述的夹持器，其特征在于，所述上盖体和所述下盖体分别通过螺钉连接在所述上架体和所述下架体上。7.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述滑块支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述支架通过连接部固定连接，且所述上支架和所述支架之间存在间隙，以将所述滑动块铰接在所述上支架和所述下支架之间。8.—种锚杆钻机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的夹持器。
【专利摘要】本发明公开了一种锚杆钻机及其夹持器，夹持器包括：固定支架，固定支架设有中空部；滑块支架，滑块支架可转动地设置于固定支架上；滑动块，滑动块至少为三个，且各个滑动块均与滑块支架和固定支架相铰接；各个滑动块的内端均设有伸入至中空部的滚轮，各个滑动块的滚轮存在外公切圆；驱动装置，用于驱动滑块支架产生转动。如此设置，本发明提供的锚杆钻机的夹持器，钻杆在整个工作过程始终位于夹持器的多个滑块包络的圆中，当钻杆发生偏斜时，由于滑块对钻杆的约束，可使钻杆回到中心位置。
【IPC分类】E21B19/18, E21D20/00
【公开号】CN105625966
【申请号】CN201610178623
【发明人】包宗明, 庞恩敬, 吕后仓, 史旭春, 李佳, 吴洪冲, 王波
【申请人】北京南车时代机车车辆机械有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月25日