架，83-起管挂轴，84-双耳，85-后单耳，86-行走油缸，87-滑动卡瓦，88-旋钮螺栓，89-前单耳，90-卡紧架双耳，91-卡紧架，92-固定卡瓦，93-卡紧架底面，94-球阀。
[0028]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明作进一步说明:
由图1至图14所示，该种环保型管柱自动移运装置，包含至少两个独立单元，其独特之处在于:
所述独立单元由举升支架22、落管挂件23、起管挂件24和行走机构25四部分联结后构成。
[0029]所述举升支架22由圆形底座1、圆管螺帽2、螺纹柱3、底座圆管4、举升支架横梁5、圆管卡子卡瓦6、圆管卡子挂钩7、圆管卡子手柄8、挡块锁钮9、挡块10、挡块锁紧轨道11、举升油缸12、举升油缸前端双耳13、链条滚轮14、链条15、举升油缸安装螺栓16、举升油缸法兰
17、举升支架竖梁槽钢18、举升支架竖梁板筋19、压块21、压块螺栓20、轴承34和第一滚轮37以及举升托架26等组件构成。
[0030]其中，底座圆管4上钻孔，螺纹柱3通过此孔将底座圆管4安装在圆形底座I上；圆形底座I的上面有圆弧型凹槽，螺纹柱3的一端是球形，恰可通过压块21将螺纹柱3卡在凹槽内，并用压块螺栓20锁紧;螺纹柱3与底座圆管4之间通过圆管螺帽2相连接，螺纹柱3与圆管螺帽2配合安装;所述圆形底座与所述螺纹柱之间为弧形面相接触，两者之间可以进行相对转动。
[0031]举升支架22内有一个框架，在所述框架两端焊有可以卡住底座圆管4的卡子，所述卡子由圆管卡子卡瓦6、圆管卡子挂钩7和圆管卡子手柄8共同组成;所述框架的竖直方向上固定两根举升支架竖梁槽钢18，举升支架竖梁槽钢18则固定在支架横梁5上，举升支架竖梁槽钢18的中部垂直固定举升支架竖梁板筋19，其中，一根举升支架竖梁槽钢18的外侧固定有用于给挡块10定位的挡块锁紧轨道11，挡块锁紧轨道11上设置挡块锁钮9;举升油缸12的底部焊有油缸法兰17，举升油缸12的活塞杆前端焊有油缸前端双耳13，油缸前端双耳13中间是链条滚轮14，油缸底部法兰17通过油缸安装螺栓16固定在支架横梁5上;链条15的一端固定在所述框架上，然后再缠绕在链条滚轮14上，链条15的另一端则与举升托架26相连接；轴承34和第一滚轮37位于举升托架26的两侧，轴承34和第一滚轮37卡在举升支架竖梁槽钢18槽内，举升托架26的正面有托架双耳27、托架板筋28和落管挂件挂孔30，举升托架26正面底部开有托架轴销孔29，轴承34通过轴承螺栓31安装在举升托架26上，轴承螺栓31与自锁螺帽32配合安装，轴承34与举升托架26之间垫有轴承挡圈33，第一滚轮37中间有滚轮轴销35，第一滚轮37两侧设置滚轮双耳36;举升托架26可在举升支架竖梁槽钢18的槽内通过举升油缸12的伸缩而上下滑动。
[0032]落管挂件23包括挂件支板38和落管装置59，挂件支板38由竖直铁板39和支板底座63焊接而成，竖直铁板39背部焊有两个挂件轴销41和一个挂件轴销孔40，所述挂件轴销41和挂件轴销孔40与举升托架26相连，竖直铁板39上焊接挂件把手42，支板底座63上开设支板翻转孔43，支板底座63上安装弹簧定位柱44，用于定位弹簧45，支板底座63外侧焊接起管轴孔64，所述落管装置包括翻转底座62、装置框架58、第二滚轮、导向轮和涨紧轮46，翻转底座62放在支板底座63中的工字槽内，翻转底座62的一端通过轴销穿过翻转孔60与支板底座63相连接，翻转底座62上焊有翻转底座双耳61，装置框架58上焊有框架双耳54，翻转底座双耳61与框架双耳54连接，装置框架58上焊接第二滚轮53、涨紧轮46和大导向轮52、小导向轮55，涨紧轮46安装在涨紧轮滑座48上，涨紧轮滑座48上设置旋钮螺栓47，旋钮螺栓47—端为圆形头70，涨紧轮滑座47上安装涨紧轮滑块49，涨紧轮滑块49 一侧设置涨紧压轮50，涨紧压轮50内设置压轮挡板51，第二滚轮53与装置框架58通过滚轮挡板56和滚轮双耳57连接，滑块立柱65焊接在涨紧轮滑块49上，涨紧轮滑块49上开设涨紧轮滑块槽66和滑块孔67，滑座螺纹孔68开设在涨紧轮滑座48上，第二滚轮53内有滚轮中心轴69，滚轮轴承71安装在滚轮中心轴69上，油管轨道72连接相邻的两个独立装置，油管轨道72下设接油槽73，油管74通过油管轨道72移运搭在油管管桥75上。
[0033]起管挂件24包括起管钩80和挂轴支架82，起管钩80分为起管小钩76和起管大钩81，起管小钩76和起管大钩81通过起管钩轴销孔77连接，起管钩80整体与挂轴支架82上的支架双耳79通过双耳轴销孔78连接，挂轴支架82上焊有两根起管挂轴83;起管挂轴83与挂件支板38上的起管轴孔64相配合。
[0034]行走机构25包括行走油缸86和卡紧架91，行走油缸86的后单耳85与装置框架58侧面上的双耳84相连接，行走油缸86的前单耳89与卡紧架底座93的卡紧架双耳90相连接，卡紧架91包括卡紧架底座93和滑动卡瓦87、固定卡瓦92，固定卡瓦92焊接在卡紧架底座93上，滑动卡瓦87通过旋钮螺栓88连接固定在卡紧架底座93上，球阀94设置在接油槽73的一侧端面;旋钮螺栓88前端有圆形头，所述圆形头卡在滑动卡瓦87的圆槽内，旋钮螺栓88与滑动卡瓦87之间的连接结构与涨紧轮46的涨紧轮滑块49和旋钮螺栓47之间的连接方式相同以实现将卡紧架91通过旋转旋钮螺栓88来卡紧油管轨道72。
[0035]所述独立单元还包括接油槽73，接油槽73平放在卡紧架底座93上，在装置框架58与第二滚轮53之间穿过，接油槽73的一侧端面安装有球阀94用于实现在接油槽73油面过高时及时放油。
[0036]本方案还可以被概括如下:
该种环保型管柱移运装置，是由二个或者二个以上结构相同的独立装置构成，其中每一独立装置主要包括举升支架、落管挂件、起管挂件和行走装置。所述举升支架主要由旋转底座、举升框架、举升油缸、链条、托架构成。所述旋转底座包括圆形底座、螺纹柱和一根圆管，螺纹柱一端是球形可以卡在圆形底座的圆槽内，圆管上钻有两个孔，且孔上面焊有螺母，这样螺纹柱就可以通过螺母与圆管相连接。所述举升框架两端焊有卡圆管的卡子，卡子卡紧之后就可以牢牢卡紧旋转底座的圆管，举升框架竖直方向焊有两根槽钢，其中一根槽钢外侧还焊有定位挡块的轨道。举升油缸底部焊有法兰，活塞杆前端焊有双耳，双耳中间是链条滚轮，油缸底部法兰是通过螺栓固定在举升框架底座上，链条一端通过螺栓固定在框架上，然后再缠绕在链条滚轮上，链条另一端与托架也通过螺栓相连接。所述托架两侧有轴承和滚轮，轴承和滚轮正好可以卡在举升框架的槽钢槽内，托架可以在槽钢槽内上下移动。
[0037]所述落管挂件包括支板和落管装置，所述支板是一块竖放的铁板与一个形状类似于工字钢形状的支板座焊接而成，铁板背部焊有两个轴销与一个轴孔，目的是与举升支架上的托架相连接。所述落管装置包括底座、框架、滚轮、导向轮和涨紧轮。所述底座可以放在支板座中的工字槽内，底座的一端通过轴销将其与支板座相连接，所述底座上焊有耳朵，目的是与落管装置框架底部相连接，当落管装置随着举升油缸向下移动到一定位置时，落管框架就会触碰到举升框架外侧的挡块，由于落管装置底座只有一端与支板底座固定，所以在落管框架触碰挡块以后，落管框架就会有翻转动作。落管装置框架上焊接有滚轮、涨紧轮和大小两个导向轮。安装滚轮主要是为了让油管轨道可以横向移动，而大小导向轮主要是为了配合涨紧轮固定油管轨道。
所述起管挂件包括起管钩和挂轴支架。所述起管钩分为两节，这两节是孔轴销连接的所以有一定旋转角度，起管钩整体与轴销支架上的双耳也是靠轴销连接。挂轴支架上焊有两根挂轴，挂轴主要是为了使起管支架与落管支架的两个起管轴孔相配合。
所述行走机构主要包括行走油缸和卡紧架。所述行走油缸是前后单耳结构，后单耳与落管装置框架侧面上的双耳相连接，前单耳与卡紧架底座的双耳相连接。所述卡紧架包括底座，底座上面有两片半圆状的卡瓦，其中一片卡瓦焊死在底座上，而另一片通过螺栓连接固定在底座上，我们可以通过旋转螺栓来调节两片卡瓦之间的距离，这样卡紧架就可以卡紧油管轨道，并且在行走油缸伸缩时，油缸轨道也可以随着油缸往复移动。
[0038]使用时，由于圆形底座I上面有圆弧型凹槽，而螺纹柱3—端是球形，正好可以通过压块21将螺纹柱3卡在凹槽内，并用压块螺栓20锁紧。由于圆形底座I与螺纹柱3是弧形面相接触，所以两者之间可以相对转动。螺纹柱3与底座圆管4是通过圆管螺帽2相连接。当我们合紧圆管卡子手柄8时，圆管卡子卡瓦6就会紧紧卡住底座圆管4，并挂合圆管卡子挂钩7锁紧圆管卡子手柄8。支架竖梁槽钢18外侧一端焊有挡块锁紧轨道11，挡块10可以在挡块锁紧轨道11上面上下滑动，并可以通过挡块锁钮9锁紧挡块10。
[0039]挂件把手42是焊在竖直铁板39上，主要是为了方便安装移运。弹簧定位柱44与弹簧45相配合，对落管挂件23在落管翻转时起到减震作用。落管装置中的翻转底座62可以放在支板座63的槽内，翻转底座62的翻转孔60与支板翻转孔43通过轴销相连接，这样翻转底座62相对于支板座63在落管挂件23下降，装置框架58触碰到挡块10时就会产生翻转动作。翻转底座双耳61通过焊接固定在翻转底座62的槽内，它与装置框架58下面焊接的框架