4、底座摆动油缸35、连接座摆动油缸36和旋转座37。底座31的一端通过底座铰轴38同钻臂2铰接在一起。第一连杆32的一端同底座31铰接在一起、另一端同第二连杆33的一端以及底座摆动油缸35的活塞杆铰接在一起。底座摆动油缸35的缸体同钻臂2铰接在一起。第二连杆33的另一端同钻臂2铰接在一起。第一连杆32、第二连杆33、钻臂2和底座31四者构成四连杆机构。连接座34的一端通过连接座铰轴39同底座31的另一端铰接在一起。连接座34的另一端通过旋转座37同钻架4连接在一起。连接座摆动油缸36的一端同底座31连接在一起、另一端同连接座34连接在一起。旋转座37和钻架4之间设有驱动旋转座37旋转的旋转马达。连接座铰轴39的轴线、底座铰轴38的轴线和旋转座37的轴线三者两两垂直。
[0024]钻架4滑动连接有导轨41。拖板5滑动连接于导轨41，具体为沿图中左右方向滑动。
[0025]旋转器7固定在拖板5上。
[0026]参见图2，连接座摆动油缸36同底座31是通过第一铰轴361铰接在一起的连接在一起。连接座摆动油缸36同连接座34是通过第二铰轴362铰接在一起的。
[0027]参见图3，支撑座9为上下延伸的管状结构。支撑座9的外周面设有若干外形变引导槽91。外形变引导槽91沿支撑座9轴向分布。支撑座9的内周面设有若干内形变引导槽92。内形变引导槽92沿支撑座9轴向分布。外形变引导槽91和内形变引导槽92都为沿支撑座9的周向延伸的环形槽。外形变引导槽91和内形变引导槽92对齐。支撑座9内设有4个隔板93。4个隔板93将支撑座9的内部隔离出3个腔体94。3个腔体94沿支撑座9的轴向方向分布。腔体94内设有弹性隔膜95。弹性隔膜95将腔体94分割为填充腔941和空置腔942。弹性隔膜95为朝向填充腔941拱起的碗形结构。填充腔941中设有增阻板96。增阻板96将填充腔941分割为第一填充腔9411和第二填充腔9412。增阻板96设有连通第一填充腔9411和第二填充腔9412的摩擦孔961。填充腔941内填充有流砂，流砂在图中没有画出。空置腔942设有贯通支撑座9的气孔9421。
[0028]参见图1，使用时钻头同旋转器7连接在一起，通过换向关节3来实现钻架4相对于钻臂2的空间三维转到，以实现钻头的方向改变。
[0029]当不进行钻孔作业时，钻臂2处于最低位而搁置在支撑座9上。
【主权项】
1.一种钻架可三维转动的潜孔钻机，包括机车、钻架和钻臂，所述钻臂的下端同所述机车铰接在一起，所述钻臂的上端通过换向关节同所述钻架连接在一起，所述换向关节包括连接于所述钻架的旋转座、驱动旋转座转动的旋转马达、一端通过底座铰轴铰接于所述钻臂的底座和驱动底座相对于钻臂摆动的底座摆动油缸，其特征在于，所述换向关节还包括一端通过连接座铰轴同所述底座铰接在一起的连接座和驱动所述连接座相对于所述底座摆动的连接座摆动油缸，所述连接座的另一端同所述旋转座连接在一起，所述连接座铰轴的轴线、所述底座铰轴的轴线和所述旋转座的轴线三者两两交叉。
2.根据权利要求1所述的钻架可三维转动的潜孔钻机，其特征在于，所述连接座铰轴的轴线、所述底座铰轴的轴线和所述旋转座的轴线三者两两垂直。
3.根据权利要求1或2所述的钻架可三维转动的潜孔钻机，其特征在于，所述换向关节还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆、钻臂和底座四者构成四连杆机构。
4.根据权利要求3所述的钻架可三维转动的潜孔钻机，其特征在于，所述底座摆动油缸的一端同所述钻臂铰接在一起、另一端铰接于所述第一连杆和第二连杆的铰接处。
5.根据权利要求1或2所述的钻架可三维转动的潜孔钻机，其特征在于，所述机车还设有当所述钻臂处于最低位时支撑所述钻臂的支撑座。
6.根据权利要求5所述的钻架可三维转动的潜孔钻机，其特征在于，所支撑座为管状结构，所述支撑座内设有若干隔板，所述隔板将支撑座的内部隔离出若干沿支撑座的延伸方向分布的腔体，所述腔体内设有弹性隔膜，所述弹性隔膜将所述腔体分割为填充腔和空置腔，所述弹性隔膜为朝向所述填充腔拱起的碗形结构，所述填充腔内填充有流砂，所述填充腔中设有增阻板，所述增阻板将所述填充腔分割为第一填充腔和第二填充腔，所述增阻板设有连通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔，所述空置腔设有贯通所述支撑座的气孔。
7.根据权利要求6所述的钻架可三维转动的潜孔钻机，其特征在于，所述支撑座的外周面设有若干沿支撑座轴向分布的外形变引导槽，所述支撑座的内周面设有若干沿支撑座轴向分布的内形变引导槽，所述外形变导引槽和内形变导引槽都为沿支撑座的周向延伸的环形槽。
8.根据权利要求7所述的钻架可三维转动的潜孔钻机，其特征在于，所述外形变导引槽和内形变导引槽对齐。
【专利摘要】本实用新型涉及潜孔钻机。一种钻架可三维转动的潜孔钻机，包括机车、钻架和钻臂，钻臂的下端同机车铰接在一起，钻臂的上端通过换向关节同钻架连接在一起，换向关节包括连接于钻架的旋转座、驱动旋转座转动的旋转马达、一端通过底座铰轴铰接于所述钻臂的底座、驱动底座相对于钻臂摆动的底座摆动油缸、一端通过连接座铰轴同所述底座铰接在一起的连接座和驱动连接座相对于底座摆动的连接座摆动油缸，连接座的另一端同旋转座连接在一起，连接座铰轴、底座铰轴和旋转座三者的轴线两两交叉。本实用新型具有能够更好地满足工况的优点，解决了现有潜孔钻机钻架只能够做二维转动、不能够满足复杂工况的作业需要的问题。
【IPC分类】E21B15-00
【公开号】CN204591156
【申请号】CN201520072800
【发明人】林菊珍
【申请人】江山市顶钻机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月3日