间。综上，相比于现有技术中直接放置的钻机，本实用新型的钻机移动装置与钻机结合使用，使得钻机可快速简便地被移动和在移动到位后被稳定，进而可实现高效打设钻孔。
[0032]本实施例的钻机移动装置可用于定向水力压裂卸压施工中设置水力压裂孔，实现了水力压裂孔的快速施工。
[0033]更进一步，钻机安装在钻机移动装置上时，其自身可360°转动以进行精确定位，进而与钻机移动装置结合，实现了钻孔快速施工及精确定位，为现场试验和生产应用提供了可能。优选地，本实施例的钻机移动装置可与TXU-75A、TXU-150配套使用。
[0034]具体而言，本实施例的支撑件可主要由伸出杆构成，也可主要由伸出杆和连接于伸出杆的接长杆构成。优选地，接长杆与伸出杆可拆卸的连接，在巷道高度过高时，可将向上支撑油缸3和向下支撑油缸4中的一个油缸或两个油缸的伸出杆连接接长杆，此时该支撑件主要由接长杆和伸出杆构成。而在巷道高度相对较低时，向上支撑油缸3和向下支撑油缸4中的一个油缸或两个油缸可仅采用伸出杆主要构成支撑件。
[0035]其中，当向上支撑油缸3的支撑件包括接长杆并且接长杆的伸出端构成支撑件的伸出端时，即采用接长杆抵压顶板时，伸出杆带动接长杆在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动，即构成了向上支撑油缸3的支撑件在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动。而当向上支撑油缸3的支撑件主要由油缸本身的伸出杆构成且该伸出杆的伸出端构成支撑件的伸出端时，即采用伸出杆抵压顶板时，伸出杆在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动，即构成了向上支撑油缸3的支撑件在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动。
[0036]当向下支撑油缸4的支撑件包括接长杆并且接长杆的伸出端构成支撑件的伸出端时，即采用接长杆抵压底板时，伸出杆带动接长杆在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板的伸出位置之间移动，即构成了向下支撑油缸4的支撑件在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板的伸出位置之间移动。当向下支撑油缸4的支撑件主要由油缸本身的伸出杆构成且伸出杆的伸出端构成支撑件的伸出端时，即采用伸出杆抵压底板时，伸出杆在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板的伸出位置之间移动，即构成了向下支撑油缸4的支撑件在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板的伸出位置之间移动。
[0037]进一步优选地，向上支撑油缸3的支撑件还包括构成其伸出端的粧帽，向下支撑油缸4的支撑件包括构成其伸出端的粧鞋。
[0038]结合上面结构的描述，其中，在向上支撑油缸3的支撑件包括伸出杆和接长杆时，粧帽安装在接长杆的端部，由此，伸出杆带动接长杆进而带动粧帽在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动，即构成了向上支撑油缸3的支撑件在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动。当向上支撑油缸3的支撑件不包括接长杆时，粧帽安装在伸出杆的端部，由此，伸出杆带动粧帽在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动，即构成了向上支撑油缸3的支撑件在脱离巷道的顶板的收起位置和抵压顶板的伸出位置之间移动。
[0039]在向下支撑油缸4的支撑件包括伸出杆和接长杆时，粧鞋安装在接长杆的端部，由此，伸出杆带动接长杆进而带动粧鞋在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板的伸出位置之间移动，即构成了向下支撑油缸4的支撑件在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板的伸出位置之间移动。当向下支撑油缸4的支撑件不包括接长杆时，粧鞋安装在伸出杆的端部，由此，伸出杆带动粧鞋在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板的伸出位置之间移动，即构成了向下支撑油缸4的支撑件在脱离巷道的底板的收起位置和抵压底板的伸出位置之间移动。
[0040]此外，在本实施例中，行走机构2可为轮式行走机构、履带式行走机构、轮履式行走机构或轨道式行走机构。在本实施例中，参照图1至图4所示，行走机构2为轮式行走机构，且采用胶轮，该行走机构2尤其适用于无轨巷道。当然，本实用新型不局限于采用胶轮的轮式行走机构，还可根据实际工况进行选用。此外，在其他实施例中，例如在有轨巷道中，可优先采用轨道式行走机构，即行走机构2可为滑块，其与巷道中的轨道接合，沿着巷道中的轨道移动。
[0041]继续参照图1至图4，在本实施例中，承载结构1包括平台11和框架12，平台11用于放置钻机，框架12设置在平台11上。向上支撑油缸3设置在框架12的顶壁上，向下支撑油缸4设置在框架12的侧壁上，优选地，向下支撑油缸4焊接或螺栓连接在框架12的侧壁上。
[0042]具体而言，平台11为长方体平板，框架12包括六个立柱121，其中四个立柱121布置在长方体平板的四个角上，两个立柱121布置在长方体平板的长边的中心位置，由此，在长方体的一个长边上的三个立柱121排成一条直线，在长方体的另一个长边上的三个立柱121排成一条直线。框架12还包括两个纵梁122和两个横梁123，其中一个纵梁122连接一侧三个立柱121的顶端，另一个纵梁122连接另一侧三个立柱121的顶端，两个横梁123平行设置且两端分别连接一个纵梁122。由上述结构，框架12稳定的支撑在平台11上。其中，立柱121的外侧壁构成了横梁的侧壁，纵梁的顶壁构成了框架12的顶壁。
[0043]在位于四个角上的立柱121的外侧壁上各设置一个向下支撑油缸4，在两个纵梁122的顶壁上各设置一个向上支撑油缸3，两个向上支撑油缸3靠近设置以使其整体设置在中央位置。每个向上支撑油缸3的支撑件都包括构成其伸出端的粧帽，每个向下支撑油缸4的支撑件都包括构成其伸出端的粧鞋。由此布置，向上支撑油缸3和向下支撑油缸4能够非常稳定的将钻机和钻机移动装置整体支撑在巷道中。
[0044]其中，在承载结构1包括上述长方体平板和框架12且采用胶轮时，钻机移动装置呈现为一个平板车。进一步，该钻机移动装置还包括连接于承载结构1的牵引结构5，牵引结构5用于与驱动钻机移动装置移动的动力源连接。由此，钻机移动装置通过牵引结构5获得动力并通过行走机构2实现移动。在本实施例中，牵引结构5优选地为设置在承载结构一端的车辕，动力源可为人工驾驶的小车，该小车拖动牵引结构5运动。这样，该钻机移动装置的可平稳且快速移动。在此情况下，车辕设置在承载结构的一端，立柱上设置向下支撑油缸的外侧面为其上背离由该端到另一端延伸的中心面的外壁面。
[0045]当然，平台11的形状以及框架12的形状不局限于本实施例，任何可以为钻机、向上支撑油缸3和向下支撑油缸4提供稳定支撑的结构均可采用。此外，根据不同承载结构1的具体构造，向上支撑油缸3和向下支撑油缸4的个数和布置也可改变，并优选地在承载结构1的相对两侧各设置至少两个向下支撑油缸4并在承载结构1的顶部设置至少两个向上支撑油缸3，以保证将钻机和钻机移动装置整体平稳的支撑。当然，向上支撑油缸3和向下支撑油缸4的个数和布置可根据实际采用的钻机和承载结构的重量、尺寸等进行选择，并且与其上设置的粧鞋和粧帽的形状和受力面积配合设计。
[0046]更进一步，向上支撑油缸3以可使其顶端选择性降低的方式与承载结构1连接。由此，在该钻机移动装置在巷道中行走的过程中，可通过将向上支撑油缸3的顶端降低来减小钻机移动装置的整体高度，避免钻机移动装置卡在巷道的较矮处。
[0047]具体地，向上支撑油缸3能够在竖直位置和与水平面呈锐角夹角的下降位置之间转动来使向上支撑油缸3的顶端选择性降低，即向上支撑油缸3通过相对于承载结构1折叠来使向上支撑油缸3顶端选择性降低。其中，“竖直”和“水平”均以图2中的定向为准，向上支撑油缸3可与承载结构1铰接(可通过销轴连接)来实现其在竖直位置和下降位置之间转动。当然，本实施例不局限于此，在其他可选的实施例中，向上支撑油缸3可采用其他结构来使其顶端选择性降低。例如，在承载机构上设置滑轨，向上支撑油缸3可沿滑轨上下移动，并可通过锁定机构到位锁止。又例如，向上支撑油缸3整体相对于承载结构1插拔连接或卡接，其插在或卡在承载结构1上时其顶端位于高处，其从承载结构1拔下或脱离时其顶端自然可放置低处。
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