.5焊接在机械臂主臂套筒17.12上，立柱套筒23.3通过与套筒耳座一23.4、套筒耳座二23.5螺栓连接固定在机械臂主臂套筒17.12上，横梁23.7通过焊接固定在立柱23.2上并用筋板加固，伸长调节机构一23.8与调节螺套23.6螺纹连接，调节螺套23.6与悬臂横梁23.7螺栓连接，端板23.9焊接在横梁23.7端部，限位块23.11焊接在端板23.9上，套管23.10与限位块23.11螺栓连接，吊绳23.12—端与伸长调节机构一 23.8连接，另一端经过套管23.10并与液压钳23.13连接，液压钳23.13另一端与液压钳耳座23.19螺栓连接，液压缸23.20与液压缸耳座23.18铰接，液压缸耳座23.18与内支撑杆23.28上端凸台连接，并用螺母固定，调距螺纹杆23.21上端与液压缸23.20螺纹连接，下端与液压缸连接头23.22也是螺纹连接，悬臂斜梁23.23—端与斜梁耳座23.24铰接，另一端与液压钳耳座23.19滑动连接，斜梁耳座23.24和内支撑杆23.28下端凸台连接，弹簧板23.25与弹簧安装座23.26通过螺栓连接固定在立柱23.2上，扶正板23.27夹在两块弹簧板23.25之间，内支撑杆23.28下端与立柱23.2下端是法兰连接，导向定位块23.29外侧用螺栓连接固定在立柱23.2内部，内孔与内支撑杆23.28连接，起到固定内支撑杆23.28的作用。
[0064]液压钳支架23的运动过程:伸长调节机构二23.17的运动带动立柱23.2沿着机械臂主臂套筒17.12和立柱套筒23.3的上下运动，随之，悬臂斜梁23.23—端在液压钳耳座23.19内上下滑动，进而带动液压钳左右移动，通过与伸长调节机构一23.8共同作用，从而实现了液压钳抓取和放置油管的功能。弹簧板23.25和扶正板23.27的主要作用是防止立柱和液压钳的前后摆动，调距螺纹杆23.21主要是在安装时起到调节作用。
[0065]第二种液压钳支架23如图16所示，其与第一种液压前支架的结构区别在于:液压钳支架23包括由上至下间隔直接固定在机械臂上的悬臂横梁23.7、悬臂斜梁23.23和液压钳摆动液压缸(即液压缸23.20),即去掉了立柱极其附属结构；同时悬臂斜梁23.23为长度可调结构(用于液压钳的上下位置调节，长度调节方式可以采用螺杆调节)，且悬臂斜梁23.23的下端和机械臂一起直接与底座组件上的铰接座铰接。
[0066]参见图17，液压钳耳座23.19上固定有支撑板35，机械臂主臂套筒17.12上固定有固定板36，且支撑板35和固定板36均开有通孔;且机械臂处于水平位置时，支撑板35和固定板36相互叠合至通孔相对应后通过连接螺栓37锁紧。
[0067]底座组件18如图18、图19和图20所示，其中18.1是地锚组件，18.2是地锚固定装置，18.3是液压缸，18.4是辅助支撑装置，18.5是机械臂止动组件，18.6是固定底盘，18.7是滑动底盘，18.8前后调节液压缸，18.9是液缸活套板，18.10是滑动底座，18.11是左右调节液压缸，18.12连接轴，18.13是是补强板，18.14是地锚调节液压缸。固定底盘18.6的前端、后端分别通过方孔承插与地锚固定装置18.2相连，地锚固定装置18.2与地锚组件18.1通过液缸活套板18.9连接，地锚组件18.1的垂直方向连接有地锚调节液压缸18.14，地锚调节液缸18.14置于地锚固定装置18.2内，地锚组件18.1的竖直方向连接有液压缸18.3。固定底盘18.6的前后段连接有辅助支撑装置18.4，中间有补强板18.13，机械臂止动组件18.5通过螺栓连接到固定底盘18.6上，对机械臂的行程起限位作用，滑动底盘18.7通过连接轴18.12连接到固定底盘18.6上，滑动底座18.10通过滑道置于滑动底盘18.7上，滑动底座18.10与滑动底盘18.7之间安装有前后调节液压缸18.8，滑动底盘18.7与固定底盘18.6之间安装有左右调节液压缸18.11。
[0068]机械臂止动组件18.5如图21所示，其中18.5.1是上支撑座，18.5.2是调节杆，18.5.3是下支撑座。调节杆18.5.2通过螺纹连接，上端与左旋的上支撑座18.5.1连接，下端与右旋的下支撑座18.5.3连接。
[0069]地锚组件18.I如图22所示，其中18.I.I是地锚，18.I.2是连接轴，18.I.3是压紧套，18.1.4是连接套，18.1.5是动接头。地锚18.1.1通过连接轴18.1.2与连接套18.1.4连接，压紧套18.1.3与连接套18.1.4通过螺纹连接，动接头18.1.5置于压紧套18.1.3与连接套18.1.4之间，可以四处摇动。
[0070]地锚固定装置18.2如图23所示，其中18.2.1是连接板，18.2.2是方钢管。较小的连接板18.2.1中部开有圆孔。
[0071]辅助支撑装置18.4如图24所示，其中18.4.1是底座，18.4.2是支撑管，18.4.3是套管，18.4.4是螺母a，18.4.5是螺杆，18.4.6是轴承，18.4.7是挡块，18.4.8是螺母b，18.4.9是连接块，18.4.1O是底座挡板。螺杆18.4.5与螺母a 18.4.4配合实现径向调动，螺母al8.4.4与支撑管18.4.2焊接，支撑管18.4.2与连接块18.4.9焊接，连接块18.4.9置于底座18.4.1的凹槽内，并被底座挡板18.4.10封挡。套管18.4.3连接挡块18.4.7，挡块18.4.7置于轴承18.4.6上，螺母bl8.4.8封挡住挡块18.4.7，实现套管18.4.3绕轴向转动，套管18.4.3通过外螺纹与补强板18.12连接，起到辅助支撑调节的作用。
[0072]固定底盘18.6如图25所示，其中18.6.1是纵向工字钢，18.6.2是横向工字钢，
18.6.3是补强板，18.6.4是吊脚，18.6.5是液缸支座，18.6.6是吊脚垫板。纵向工字钢18.6.1与横向工字钢18.6.2焊接形成整体骨架，前端的两根纵向工字钢18.6.1开有方口，实现与地锚固定装置18.2的配合，同理，横向工字钢18.6.2也开有方口，并开有圆孔实现与连接轴18.12的配合。吊脚18.6.4通过吊脚垫板18.6.6焊接在骨架四周，液缸支座18.6.5通过螺栓连接在骨架右侧，补强板18.6.3焊接在骨架上，实现与辅助支撑装置18.4的连接。
[0073]滑动底盘18.7如图26-28所示,18.7.1是滑道,18.7.2是底盘,18.7.3是轴支撑，
18.7.4是轴，18.7.5是液缸支座，18.7.6是滑套。滑套18.7.6穿过连接轴18.12与底盘
18.7.2通过螺栓连接，底盘18.7.2通过螺栓与滑道18.7.1连接，滑道18.7.1与轴支撑18.7.3连接，轴支撑18.7.3间有轴18.7.4。液缸支座18.7.5通过螺栓连接在滑道18.7.1上，并与固定底盘18.6上的液缸支座18.6.5间安装左右调节液压缸18.11，从而实现滑动底盘18.7的左右移动。
[0074]滑动底座18.10如图29、30所示，18.10.1是支座a，18.10.2是支座b，18.10.3是筋板，18.10.4是支座c,18.10.5是底座板。各个支座均通过螺栓固定到底板座18.10.4上，支座b 18.10.2上有筋板18.10.3，底板座18.10.5装夹到滑道18.7.1之间，支座c 18.10.4和轴18.7.4间安装前后调节液压缸18.8，实现滑动底座的前后移动。
[0075]管柱排架21的结构与本申请于2013年2月19日申请的专利号为2013100531909的专利一致，属于现有技术，在此不再赘述。
[0076]油管吊卡组件9如图31和图32所示，其中9.1是吊卡体，9.2是连接螺杆，9.3是调节螺母，9.4是卡紧块，9.5是旋转密封锥，9.6是弹簧，9.7是触发挡板，9.8是油管吊卡上部传感器，9.9是传感器安装板，9.10是吊卡牙块，9.11是液压缸连接头，9.12是驱动液压缸，9.13是转轴，9.14是油管吊卡驱动控制器，9.15是芯管。吊卡牙块9.10通过转轴9.13安装于吊卡体9.1上部，吊卡牙块9.10外端通过液压缸连接头9.11与驱动液压缸9.12相连，驱动液压缸9.12安装于吊卡体9.1的外侧，油管吊卡上部传感器9.8通过传感器固定板9.9、连接螺杆9.2安装在吊卡体9.1上端，连接螺杆9.2从上往下依次安装弹簧9.6、触发挡板9.7。根据反馈信号油管吊卡驱动控制器9.14控制驱动液压缸9.12伸缩可以拉动吊卡牙块9.10外翻或内翻，从而打开或关闭油管吊卡组件9。吊卡体9.1下端是圆锥形结构，起导向作用。通过调节螺母9.3和卡紧块9.4可以卡住旋转密封锥9.5，完成冲砂和防喷的功能。
[0077]抽油杆吊卡组件29如图33、图34所示，其中29.1是吊卡体，29.2是连接螺杆，29.3是定位螺母，29.4是触发挡板，29.5是弹簧，29.6是传感器固定板，29.7是传感器，29.8是抽油杆，29.9是卡瓦牙块，29.10是转轴，29.11是液压缸连接头，29.12是驱动液压缸，29.13是抽油杆吊卡驱动控制器。抽油杆吊卡牙块29.9通过转轴29.10安装于吊卡体29.1上部，抽油杆吊卡牙块29.9外侧通过液压缸连接头29.11与驱动液压缸29.12相连，驱动液压缸29.12固定于吊卡体29.1的外侧，吊卡体29.1下端是圆锥形结构，抽油杆吊卡上部传感器29.7通过传感器固定板29.6、连接螺杆29.2安装在抽油杆吊卡29上方，连接螺杆29.2从上往下依次安装弹簧29.5、触发挡板29.4、定位螺母29.3。根据反馈信号抽油杆吊卡驱动控制器29.13控制驱动液压缸29.12伸缩可以拉动抽油杆吊卡牙块29.9外翻或内翻，从而打开或关闭油管吊卡组件29。
[0078]油管导向机构5如图35所示，其中5.1是驱动器液压缸，5.2是支座，5.3是旋转轴，
5.4、5.5、5.6是连接方钢，5.7是导向锥筒，5.8是油管导向机构驱动控制器。支座5.2通过螺栓与驱动液压缸5.1相连，导向锥筒5.7通过支撑方钢5.4、5.5、5.6与支座5.2通过螺栓相连。根据反馈信号油管导向机构驱动控制器5.8控制驱动液压缸5.1，通过连接方钢5.4、
5.5、5.6带动导向锥筒5.7动作，从而在需要时使导向锥筒5.7到达竖直的位置，起到导向作用。
[0079]抽油杆导向机构如图36所示，其中27.1是驱动器液压缸，27.2是支座，27.3是旋转轴，27.4、27.5、27.6是连接方钢，27.7是导向锥筒，27.8是抽油杆导向锥驱动控制器。支座27.2通过螺栓与驱动液压缸27.1相连，导向锥筒27.7通过支撑方钢27.4、27.5、27.6与支座27.2通过螺栓相连。根据反馈信号抽油杆导向锥驱动控制器27.8控制驱动液压缸27.1，通过连接方钢27.4,27.5,27.6带动导向锥筒27.7动作，从而在需要时使导向锥筒27.7到达竖直的位置，起到导向作用。
[0080]抽油杆强制定位机构25如图37所示，其中25.1是驱动液压缸，25.2是驱动液压缸控制器，25.3是固定螺母，25.4是销轴，25.5是限位块，25.6是抽油杆，25.7是定位块，25.8是支撑板。支撑板25.8用固定螺母25.3与驱动液压缸25.1相连，驱动液压缸控制器25.2接受信号，通过驱动液压缸25.1推动支撑板25.8的升降，定位块25.