静液压排挤的制造方法
【专利摘要】具有可变的排挤容积的静液压排挤机，其可在闭合的循环回路中运行并将液压介质输送到工作循环中，排挤容积借助于调节装置调节，后者包括设有控制压力室的调节活塞装置，后者与排挤容积调节机构形成作用连接，调节活塞装置的控制压力室借助于调节阀与供压源连接或可朝容器卸载，排挤机和供压源由驱动机驱动，排挤机具有摆回装置，在供压源的供压下降时摆回装置确保排挤机被朝排挤容积减小的方向加载。为在供压下降时以小结构耗费将排挤容积调节机构朝排挤容积减小的方向可靠调节，摆回装置包括至少一个顺序阀，其在输入侧与排挤机的工作循环连接，在供压源的供压下降到边界压力以下时顺序阀允许给排挤机的调节装置供以来自工作循环的液压介质。
【专利说明】静液压排挤机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种静液压排挤机，特别是轴向柱塞机，具有可变的排挤容积，其能够在闭合的循环回路中运行并且将液压介质输送到工作循环中，其中，所述排挤容积能够借助于调节装置调节，所述调节装置包括设有第一控制压力室和第二控制压力室的调节活塞装置，所述调节活塞装置与排挤容积调节机构、特别是斜盘形成作用连接，其中，所述调节活塞装置的控制压力室能够借助于调节阀与供压源连接或者能够朝着一容器卸载，其中，所述排挤机和所述供压源由驱动机、特别是内燃机驱动，并且所述排挤机具有摆回装置，在所述供压源的供压下降时所述摆回装置确保所述排挤机被朝排挤容积减小的方向加载。
【背景技术】
[0002]这种具有可变的排挤容积的静液压排挤机(其在闭合的循环回路中运行)作为泵例如应用在移动式作业机械的行走驱动器中。排挤机的排挤容积在此确定作业机械的行走速度。
[0003]为了调节排挤机的排挤容积，设有调节装置。该调节装置包括ー个调节活塞装置，其与确定排挤容积的排挤容积调节机构形成作用连接，例如ー个作为轴向柱塞机斜盘结构类型构成的排挤机的斜率可调的斜盘。为了加载调节活塞装置，设有ー个调节阀，例如一个调节压カ调整阀，其与一个供压源和ー个容器连接并且以由供压源的供压产生的调节压カ控制所述调节活塞装置的调节压力室的加载。由控制压力室中的调节压力加载的调节装置在排挤容积调节机构上产生调节カ矩，所述调节カ矩与排挤容积调节机构的自调节カ矩(其由在排挤机的活塞上存在的カ产生)一起引起排挤容积调节机构的期望的调节。该构成为调节压カ调整阀的调节阀在此通常构成为位置调整的导阀，该导阀由ー个预给出排挤容积的额定值的控制信号控制并且排挤容积调节机构的实际位置被反馈给该导阀。排挤机的用于调节排挤容积的调节装置因此构成为具有位移校正的位置调整装置。
[0004]该排挤机和通常由供压泵形成并且产生恒定的供压的供压源共同地由一个驱动机例如一个内燃机驱动。该供压泵通常构成为具有固定的排挤容积的定量泵，从而供给泵的输送量与驱动机的转数成比例。
[0005]在驱动机的驱动转速小并且伴随而来的供压泵的小的供给体积流量可以导致供压泵的供压的下降和扰动。由于供压的下降，可以在受控的调节阀的情况下通过调节活塞装置的控制压力室中的减小的カ导致如下运行状态，在所述运行状态中，不再确保具有位置调整回路的排挤容积调节机构的调节并且排挤机不再以调节カ矩和自身调节カ矩的设计的正比例工作。
[0006]因此，在驱动机的转数減少并且从而驱动机过载的情况下不能确保排挤容积调节机构的朝排挤容积减小的方向的期望调节并且可能通过所述自调节カ矩导致排挤容积调节机构被朝排挤容积提高的方向调节，由此可能使驱动机停止。
[0007]在这样的排挤机作为泵应用在移动式作业机械例如轮式装载机的静液压行走驱动器中时可能在下述运行状态中出现构成为内燃机的驱动机的上述停止，在所述运行状态中以ー个抓斗行驶到废石堆中并且工作液压系统附加地受载，例如用于倾倒和举起抓斗。在此可以随着供压的相应的下降和扰动导致驱动机的转数減少，由此可能出现驱动机附加地受载，所述受载导致驱动机的停止，因为排挤机的排挤容积调节机构通过减小的供压并通过自调节カ矩不再被朝排挤容积减小的方向调节以使驱动机卸载。
[0008]为了确保在所有的运行状态中将排挤容积调节机构朝排挤容积减小的方向调节，已经公知的是，在调节活塞上设置具有相应的弹簧的摆回装置，所述摆回装置在供压扰动时以相应高的弹簧カ将调节活塞装置并且从而将排挤容积调节机构朝具有零排挤容积的中性位置的方向并且从而朝排挤容积减小的方向加载。例如由DE40 02 017 A1已知具有一个这样的摆回装置的排挤机。这样的摆回装置然而由于在调节活塞装置上的高弹簧弹力导致了高的结构耗费，因为弹簧的回复カ在排挤机的常规运行中在排挤容积调节机构翻转时必须通过在调节活塞装置的控制压力室中存在的调节压力克服，从而需要具有调节活塞装置的相应大尺寸的调节压力室的相应高的调节压力水平。
【发明内容】
[0009]本发明的任务在于，提供ー种本文开头所提到的种类的排挤机，其中，在供压下降时在小的结构耗费的情况下实现排挤容积调节机构朝排挤容积减小的方向的可靠调节。
[0010]按照本发明，该任务通过以下方式解決，S卩，所述摆回装置包括至少ー个顺序阀，所述顺序阀在输入侧与所述排挤机的所述工作循环连接，其中，所述顺序阀在所述供压源的供压下降到边界压力以下时允许给所述排挤机的所述调节装置供以来自所述工作循环的液压介质。因此本发明的构思在于，设置ー个具有顺序阀的摆回装置，该顺序阀在供压源的供压下降和扰动时给调节装置供以来自排挤机的工作循环的液压介质，从而在供压下降和扰动的情况下以简单的方式利用顺序阀从排挤机的工作循环提取体积流量，所述体积流量确保了所述排挤容积调节机构被朝排挤容积减小的方向调节。由此，借助于这样的顺序阀可以通过从排挤机的工作循环提取用于供给所述调节装置的体积流量在不提高所述调节活塞装置上的弹簧的弹簧カ的情况下以简单的方式在驱动机的转数減少并伴随而来的供压源的供压的下降时确保所述排挤容积调节机构被朝排挤容积减小的方向调节，从而可以有效地避免在供压下降时驱动机的停止。
[0011]在按照本发明的排挤机中，顺序阀应该仅仅在供压下降并且从而相应的扰动时起作用，以便通过调节装置与排挤机的工作循环的连接确保所述排挤容积调节机构被朝排挤容积减小的方向调节。为此，按照本发明的一个优选的实施形式，所述顺序阀所述供压源的供压高于边界压カ时闭锁所述工作循环与所述调节装置的连接并且所述调节装置由所述供压源供以液压介质。因此在供压足够时所述顺序阀不起作用并且所述调节装置由所述供压源供以液压介质。
[0012]如果按照本发明的一个优选的设计方案所述顺序阀由所述供压源的供压朝ー个闭锁位置的方向加载(在该闭锁位置中所述工作循环与所述调节装置的连接被闭锁)并且所述顺序阀由所述工作循环的压カ朝一个通流位置的方向加载(在所述通流位置中所述エ作循环与所述调节装置的连接)，那么顺序阀的该功能可以在小的结构耗费下实现。
[0013]按照本发明的一个设计方案形式，所述顺序阀在输出侧与所述供压源的一个通到所述调节阀的供压供应管路连接。因此，在顺序阀由于所述供压相应下降和扰动而被加载到通流位置的情况下，通过供压供应管路与排挤机的工作循环借助于顺序阀的连接在供压供应管路中补充来自排挤机的工作循环的体积流量，从而在调节阀上存在的供压通过来自工作循环的体积流量借助于顺序阀被维持。由此，在调节阀被相应操纵的情况下能够以来自工作循环的体积流以简单的方式确保通过调节阀给所述调节活塞装置供应液压介质以及确保挤压单元的排挤容积调节机构被朝排挤容积减小的方向调节。通常在这样的排挤机中所述供压的供压水平小于工作循环中的工作压力，从而使得调节活塞装置不是针对所述工作循环的较高压カ设计。借助于顺序阀在输出侧与供压供应管路的连接能够以简单的方式实现的是，在顺序阀位于通流位置时将由顺序阀在输出侧产生的压カ反馈给该顺序阀并且朝闭锁位置的方向加载该顺序阀，从而以简单的方式将在通流位置中由顺序阀从工作循环产生的并且加载所述调节活塞装置的压カ限制到所述供压的水平上，从而能够以简单的方式避免所述调节活塞装置的过载。
[0014]按照本发明的一个替换的设计方案形式，所述顺序阀在输出侧与所述调节活塞装置的一个朝所述排挤容积减小的方向作用的控制压カ室连接。在相应的供压下降和扰动时加载到通流位置中的顺序阀因此通过调节活塞装置的调节压力室与排挤机的工作循环借助于顺序阀的连接以从工作循环弥补的体积流量直接加载调节活塞，从而以简单的方式确保了所述排挤单元的排挤容积调节机构被朝排挤容积减小的方向调节。
[0015]为此，按照本发明的ー个有利的改进，所述顺序阀在输出侧连接到与所述控制压力室连接的控制压カ管路，所述控制压カ管路借助于所述调节阀与ー个容器连接。由此能够以简单的方式在所述调节活塞装置的朝排挤容积减小的方向作用的控制压力室上借助于顺序阀供应从排挤机的工作循环弥补的体积流量，所述体积流量确保了所述排挤単元的排挤容积调节机构被朝排挤容积减小的方向调节。
[0016]为此替换地可以将所述顺序阀在输出侧连接到所述调节阀的与所述容器连接的排流管路。因为排流管路在调节阀被相应控制时与调节活塞装置的朝排挤容积减小的方向作用的控制压カ室连接，所以因此在顺序阀打开时给调节活塞装置的朝排挤容积减小的方向作用的控制压力室供应从排挤机的工作循环弥补的体积流量，所述体积流量确保了所述排挤单元的排挤容积调节机构被朝排挤容积减小的方向调节。
[0017]为了在此可以产生相应的调节压カ，该调节压カ在调节压力室上存在并且将所述调节活塞装置朝排挤容积减小的方向调节，按照本发明的一个改进，在所述控制压カ管路或所述排流管路中为了堵截朝所述排挤容积减小的方向作用的调节压力设有ー个节流装置。因此，在顺序阀位于通流位置中时，在与容器连接的控制压力管路中借助于该节流装置堵截ー个调节压力，所述调节压カ在调节活塞装置的朝排挤容积减小的方向作用的控制压力室中存在。借助于这样的节流装置可以因此以简单的方式从排挤机的工作循环堵截ー个调节压力，所述调节压カ确保了所述排挤容积调节机构被朝排挤容积减小的方向的加载。
[0018]在一个这样的顺序阀中——其在输出侧与调节活塞装置的朝排挤容积减小的方向作用的控制压カ室连接，如果在顺序阀的输出侧上产生的压カ导回到顺序阀并且将该顺序阀加载到闭锁位置中，那么可以实现由顺序阀在通流位置中从工作循环产生的并且加载调节活塞装置的压カ的限制。因此能够以简单的方式避免调节活塞装置的由借助于顺序阀从工作循环产生的压カ的过载。
[0019]按照ー个替换的实施形式，如果所述顺序阀在输入侧借助于ー个节流装置被以来自工作循环的液压介质加载，那么可以实现由顺序阀在通流位置中从工作循环产生的并且加载调节活塞装置的压カ的限制。在输入侧设置的节流装置与在控制压力管路或排流管路中设置的节流装置一起形成ー个分压线路，借助于该分压线路在该顺序阀一其在输出侧与调节活塞装置的朝排挤容积减小的方向作用的控制压力室连接一的通流位置中可以实现由顺序阀在通流位置中从工作循环产生的并且加载调节活塞装置的压カ的限制。借助于这样的分压线路可以同样以简单的方式避免调节活塞装置的由借助于顺序阀从工作循环产生的压カ的过载。
[0020]根据本发明的ー个有利的设计方案形式，所述排挤机构成为在两侧可调节的并且在闭合的循环回路中运行的泵，其中，所述摆回装置在所述泵的一个摆动方向或两个摆动方向上起作用。借助于从具有零输送量的中性位置可在两个方向上调节的泵可以使ー个在闭合的循环回路中运行的负载在两个运动方向上运行。假如在此应该仅仅在该负载的ー个运动方向上在供压下降时确保该泵朝中性位置的方向的摆回，那么按照本发明的摆回装置可以仅仅在一个摆动方向上起作用，例如借助于ー个唯一的顺序阀，其对于所选择的运动方向与负载的相应的高压侧连接。假如应该在该负载的两个运动方向上在供压下降时确保该泵朝中性位置的方向的摆回，那么这可以通过按照本发明的并且在两个摆动方向上起作用的摆回装置实现，例如借助于两个顺序阀，每个顺序阀各对于ー个确定的运动方向与所述循环回路的相应高压侧连接；或者借助于ー个唯一的顺序阀，其对于两个运动方向与负载的相应高压侧连接。
[0021]本发明还涉及ー种静液压行走驱动器以及ー种具有这样的静液压行走驱动器的移动式作业机械，所述静液压行走驱动器具有构成为泵的排挤机，所述排挤机具有按照本发明的摆回装置。在具有静液压行走驱动器的移动式作业机械中可以借助于按照本发明的摆回装置以简单的方式确保在给泵的调节装置供以液压介质的供压源的下降并且从而相应的扰动时使该泵朝输送量减小的方向的摆回，以便阻止驱动电机的停止。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]根据在示意图中示出的实施例对本发明的另外的优点和细节进ー步阐明。其中:
[0023]图1本发明的第一实施形式；
[0024]图2图1的改进；
[0025]图3本发明的第二实施形式；
[0026]图4本发明的另ー实施形式；
[0027]图5图4的改进。
【具体实施方式】
[0028]在图1中示出了例如一种移动式作业机械、例如轮式装载机的在闭合的循环回路中的静液压驱动系统的线路图。
[0029]由驱动机1例如内燃机驱动ー个构成为泵的静液压排挤机(或者说容积式机器)2，其在闭合的循环回路中与至少ー个液压负载3、特别是液压马达连接。负载3在此以未进ー步示出的方式与驱动机的驱动轮或驱动轴连接。该闭合的循环回路形成ー个工作循环，排挤机2将液压介质输送到该工作循环中并且该工作循环由第一液压介质管路4a和第二液压介质管路4b組成。
[0030]排挤机2构成为排挤容积可变并且从而输送容积可变的调节泵并且具有用于调节排挤容积的排挤容积调节机构5，例如一个构成为轴向柱塞机的排挤机的ー个构成为摇摆件的斜盘，其为了调节与ー个调节装置6形成作用连接。排挤机2从ー个具有零排挤容积的中性位置开始沿两个方向是可调节的，以便输送到第一液压介质管路4a和第二液压介质管路4b中。
[0031]调节装置6具有ー个与排挤容积调节机构5形成作用连接的弹簧对中的调节活塞装置7，其设有第一控制压力室7a和第二控制压力室7b。在示出的实施例中，调节活塞装置7构成为具有两个相反地作用的控制压力室7a、7b的调节活塞。替换地，调节活塞装置7也可以由两个相反作用并且分别具有一个控制压カ室7a或7b的调节活塞构成。
[0032]为了控制调节活塞装置7的控制压力室7a、7b的加载，设有ー个位置调整的构成为导阀的调节阀8。调节阀8具有一个供压接ロ 9，其与一个例如构成为供压泵的供压源11的供压供应管路10连接。该构 成为供压泵的供压源11连同排挤机2由驱动机1驱动。为此设有ー个共同的驱动轴12，排挤机2和供压泵借助于该驱动轴与驱动机1驱动地连接。供压源11构成为在开式循环回路中运行的供压泵，其从ー个容器吸取液压介质并且将液压介质输送到供压供应管路10中。
[0033]调节阀8的容器接ロ 13借助于排流管路14与ー个容器连接。
[0034]调节阀8此外还具有ー个第一调节压力接ロ 15a，其借助于第一控制压カ管路16a与调节活塞装置7的第一控制压力室7a连接。调节阀8的第二调节压カ管路16b借助于ー个第二控制压カ管路16b与调节活塞装置7的第二控制压力室7b连接。调节活塞装置7并且从而排挤容积调节机构5借助于ー个机械耦合机构18与调节阀8的壳体形成作用连接以便反馈排挤容积调节机构5的实际位置。
[0035]调节阀8的控制滑移件为了控制借助于ー个机械耦合机构17与在示出的实施例中构成为从动活塞20的预控制装置形成作用连接。从动活塞20纵向可滑动地设置在ー个从动缸21中并且具有一个可由第一控制信号Z加载的第一控制压力室20a和一个可由第二控制信号Y加载的第二控制压力室20b。在控制压力室20a、20b中，为了从动活塞20的弹簧对中各设有ー个弹簧。在不出的实施例中，控制信号Ζ、Y构成为液压控制压力。
[0036]在从动活塞20上设有一个第一附加活塞25a,其与在第一控制压力室20a中存在的控制信号Z反作用并且经由一个管路23a由在第二液压介质管路4b中存在的压カ加载。ー个第二附加活塞25b借助于管路23b由在第一液压介质管路4a中存在的压カ加载并且与在第二控制压力室20b中存在的控制信号Y反作用。
[0037]通过在从动活塞20上存在的控制信号Y，在此在图2中向右朝ー个第一切换位置8a的方向加载调节阀8，在该第一切换位置中，控制压カ管路16a与供压供应管路10连接并且控制压カ管路16b经由排流管路14与容器连接。在这个切換位置8a中，调节活塞装置7通过ー个在第一控制压力室7a中存在的调节压力如此地朝使排挤容积增大的方向偏转并且排挤容积调节机构5翻转，使得排挤机2输送到第一液压介质管路4a中，其因此形成闭合的循环回路的高压侧以及工作循环的输送侧。液压介质管路4b因此形成闭合的循环回路的低压侧。工作循环的在第一液压介质管路4a中存在的高压经由管路23b作用在第二附加活塞25b上并且在从动活塞20上朝排挤机2的排挤容积减小的方向与控制信号Y反作用。
[0038]在从动活塞20上存在控制信号Ζ的情况下，调节阀8在图2中向左朝ー个第二切换位置8b的方向被加载，在该第二切換位置中，控制压カ管路16b与供压供应管路10连接并且控制压カ管路16a与容器连接，其中，调节活塞装置7通过在第二控制压力室7b中存在的调节压力如此地朝使排挤容积增大的方向偏转并且使排挤容积调节机构5翻转，使得排挤机2输送到第二液压介质管路4b中，该第二液压介质管路因此形成闭合的循环回路的高压侧以及工作循环的输送侧。第一液压介质管路4a因此形成闭合的循环回路的低压侧。工作循环的在第二液压介质管路4b中存在的高压经由管路23a作用在附加活塞25a上并且在从动活塞20上朝排挤机2的排挤容积减小的方向与控制信号Z反作用。
[0039]由供压泵形成的供压源11在供压供应管路10中产生恒定的供压，其借助于ー个供压限制阀31确保安全。
[0040]排挤机2的调节装置6在此形成供压源11的负载，在该调节装置中由供压供应管路10中的供压在受控的调节阀8的情况下在控制压力室7a、7b中形成调节压カ以调节排挤容积调节机构5。供压源11的另ー负载由闭合的循环回路的补给装置30形成。该补给装置30还被设置用于确保闭合的循环回路的安全并且由组合的限压-充液阀30a、30b形成。该限压-充液阀30a与液压介质管路4a连接,而限压_充液阀30b与液压介质管路4b连接。限压-充液阀30a、30b为了将液压介质补给到闭合的循环回路中而连接到供压供应管路10。
[0041]在驱动机2的转数减少时，可通过供压源11的驱动转数減少并且从而供压源11的输送量减少导致供压供应管路10中供压的下降和扰动，例如如果ー个构成为轮式装载机的移动式作业机械行驶到废石堆中并且工作液压系统被附加地操作的话。
[0042]为了在这样的运行状态中将排挤机2朝排挤容积减小的方向加载并且从而将排挤容积调节机构5朝中性位置的方向摆回以使驱动机1卸载，设有ー个摆回装置40，其按照本发明由顺序阀41形成。
[0043]顺序阀41在输入侧与排挤机2的由闭合的循环回路形成的工作循环连接并且允许在供压供应管路10中由供压源11产生的供压下降到边界压力以下并且从而扰动时以从工作循环提取的体积流量朝排挤容积减小的方向加载调节装置6，并且从而使排挤容积调节机构5以从工作循环弥补的体积流量朝中性位置的方向摆回。
[0044]顺序阀41在足够的、由供压源11产生的位于边界压カ以上的供压水平的情况下闭锁工作循环与调节装置6的连接，从而使得调节装置6和排挤容积调节机构5由供压源11供应液压介质。
[0045]图1的顺序阀41在输入侧借助于ー个分支管路42与第一液压介质管路4a连接。在输出侧，图1的顺序阀41借助于分支管路43与通到调节阀8的供压供应管路10连接。在分支管路43中设有ー个节流装置46。
[0046]按照本发明的顺序阀41具有一个闭锁位置，在该闭锁位置中，分支管路42与分支管路43的连接被闭锁并且从而工作循环与调节装置6的连接被闭锁。顺序阀41朝该闭锁位置的方向由供压源11的在供压供应管路10中存在的供压加载。为此设有ー个控制管路44，其在示出的实施例中从分支管路43分出并且通到顺序阀41的朝闭锁位置的方向作用的控制面。顺序阀41由工作循环中的压カ朝通流位置的方向加载，在该通流位置中，分支管路42与分支管路43连接并且从而工作循环与调节装置6连接。为此设有ー个控制管路45，其在示出的实施例中从分支管路42分出并且通到顺序阀41的朝通流位置的方向作用的控制面。通过顺序阀41的两个控制面的相应的尺寸比例在此可以预给出边界压力，在边界压カ的情况下，顺序阀41在供压源11的供压下降和扰动时从该闭锁位置开始被加载到通流位置中。
[0047]如果在图1的驱动系统中在ー个运行状态下——在该运行状态中排挤机2输送液压介质到第一液压介质管路4a中，其因此形成工作循环的高压侧——出现驱动机1的转数減少，由此使得供压源11的输送量下降并且导致供压供应管路10中的供压下降到在供压源11上调节出的边界压力以下并且扰动，那么顺序阀41就被加载到通流位置中，在通流位置中，通过从高压侧的液压介质管路4a提取的体积流量維持供压供应管路10中的供压水平。因此，在相应地操作的调节阀8的情况下，以从工作循环的高压侧的液压介质管路4a提取的体积流量确保朝排挤容积减小的方向加载活塞装置7并且确保排挤容积调节机构5的摆回。
[0048]在图1中由顺序阀41形成的摆回装置40通过与液压介质管路4a的输入侧的连接仅仅对于负载3的这样的运动方向是有效的，在所述运动方向上，排挤机2输送到液压介质管路4a中并且由此液压介质管路4a形成循环的高压侧。因此，在静液压行走驱动器的情况下，顺序阀41仅仅对于ー个行驶方向是有效的，例如向前行驶，在向前行驶的情况下，一个构成为轮式装载机的移动式作业机械驶入到废石堆中。
[0049]图2示出了图1的改进，其中，顺序阀41在输入侧配置给两个液压介质管路4a、4b，从而在负载3的两个运动方向上——在这两个方向上排挤机2输送到液压介质管路4a并且从而液压介质管路4a构成所述循环回路的高压侧或者排挤机2输送到液压介质管路4b并且从而液压介质管路4b构成所述循环回路的高压侧——通过从工作循环的相应的高压侧的液压介质管路4a或4b提取体积流量来确保排挤容积调节机构5的摆回。
[0050]为此，在图2中(相同的构件设有相同的附图标记)给顺序阀41的输入侧配置ー个选择装置50，其在输入侧借助于分支管路42a、42b与液压介质管路4a、4b连接并且在输出侧经由分支管路42与顺序阀41的输入侧连接。
[0051]在图1和图2中，当供压水平下降到顺序阀41的压カ边界值以下时通过顺序阀41与供压供应管路10在输出侧的连接通过从工作循环的相应的高压侧的液压介质管路4a或4b提取体积流量来維持供压供应管路10中的供压，以便确保排挤容积调节机构5的摆回。
[0052]在图1和2中通过与供压供应管路10连接的分支管路43和控制管路44与分支管路43的连接，在顺序阀41的通流位置中，由顺序阀41在输出侧产生的压カ被反馈给顺序阀41并且朝顺序阀41的闭锁位置的方向作用，从而由顺序阀41在通流位置中产生的压力被限制到所述供压的水平上。
[0053]在图3中示出了一个替换的实施例，在该实施例中，在供压水平下降到顺序阀41的压カ边界值以下并且扰动时通过顺序阀41与调节活塞装置7的朝排挤容积减小的方向作用的控制压力室7b在输出侧的连接以从工作循环的相应高压侧的液压介质管路4a或4b提取的体积流量来使排挤容积调节机构5摆回。
[0054]在图3中在此示出了在作用上与图1相同的管路，其中对于负载3的这样的运动方向确保了排挤容积调节机构5的摆回——在该运动方向上所述排挤机2输送到液压介质管路4a中并且从而液压介质管路4a形成循环回路的高压侧。
[0055]与图1相同的构件设有相同的附图标记。
[0056]顺序阀41与图1类似地借助于分支管路42在输入侧连接到液压介质管路4a上并且借助于分支管路45由工作循环的压カ朝通流位置的方向加载以及借助于分支管路44由供压供应管路10中的供压加载以便朝闭锁位置的方向加载。
[0057]在排挤机2输送到液压介质管路4a的运行状态下，调节阀8被朝第一切換位置8a的方向加载，在该第一切換位置中，控制压カ管路16a与供压供应管路10连接并且控制压カ管路16b与容器连接。
[0058]为了在顺序阀41打开的情况下在供压源11的供压下降时通过从高压侧的液压介质管路4a提取和弥补的体积流量实现排挤容积调节机构5的摆回，顺序阀41在输出侧借助于分支管路43连接到与容器连接的控制压カ管路16b上。为了在控制压カ管路16b中在顺序阀41打开的情况下可以拦截控制压力室7b中的控制压力——该控制压カ使排挤容积调节机构5朝中性位置的方向摆回，在控制压カ管路16b中在分支管路42的接ロ的下游设有ー个节流装置48。该节流装置48优选构成为孔板。
[0059]在图3所示的实施例中，节流装置48设置在排流管路14中，该排流管路在调节阀8的切换位置8a中与控制压カ管路16b连接。
[0060]此外，在通到顺序阀41的输入侧的分支管路42中设有ー个节流装置70。该节流装置70优选构成为孔板。
[0061]对于将分支管路43在调节活塞装置7与调节阀8之间连接到控制压カ管路16b上代替地，分支管路43可以替换地——如在图4中所示出的——在节流装置48的上游并且从而在调节阀8与节流装置48之间连接到排流管路14上。
[0062]在图3或图4的实施方式中(在所述实施方式中在供压下降时通过打开的顺序阀41将从高压侧的液压介质管路提取的体积流量直接作用在调节活塞装置7的朝排挤容积减小的方向作用的控制压力室7b中以便使排挤容积调节机构5摆回)，可以同样实现在负载的两个运动方向上作用的解决方案。
[0063]为了确保排挤容积调节机构5在第二运动方向上的摆回(在该第二运动方向上所述液压介质管路4b形成负载的高压侧)，可以设有另ー顺序阀，其在输入侧与液压介质管路4b连接而在输出侧与控制压カ管路16a连接。
[0064]假如设有顺序阀41，其在输出侧借助于分支管路43在节流装置48的上游连接到排流管路14，那么可以实现在两个运动方向上作用的解决方案，如果顺序阀41——如在图5中所示出的那样——借助于选择装置50在输入侧与两个液压介质管路4a、4b连接的话。选择装置50在此在输入侧借助于分支管路42a、42b与液压介质管路4a、4b连接并且在输出侧经由分支管路42 (在该分支管路中设有节流装置70)与顺序阀41的输入侧连接。
[0065]在图3至5中，配置给顺序阀41的输入侧的节流装置78与节流装置48 —起形成ー个分压线路，借助于该分压线路在顺序阀41位于通流位置中的情况下限制由顺序阀41产生的压力。
[0066]具有在供压供给源11的供压下降时起作用的顺序阀41的按照本发明的摆回装置40实现了在小的结构耗费的情况下无需相应设计调节活塞装置7的弹簧地在供压供给源11的供压下降和扰动时将排挤机2的排挤容积调节机构5即使当在排挤容积调节机构5上存在自调节力矩时也可靠地朝使排挤容积减小的方向加载。
[0067]按照本发明的排挤机2不局限于示出的实施例并且也不局限于以构成为从动活塞的预控制装置对调节阀8进行操作。调节阀8能够利用任意的预控制装置操作，例如机械式操作。
【权利要求】
1.一种静液压排挤机(2 ),特别是轴向柱塞机，具有可变的排挤容积，其能够在闭合的循环回路中运行并且将液压介质输送到工作循环中，其中，所述排挤容积能够借助于调节装置(6 )调节，所述调节装置包括设有第一控制压力室(7a)和第二控制压力室(7b )的调节活塞装置(7)，所述调节活塞装置与排挤容积调节机构(5)、特别是斜盘形成作用连接，其中，所述调节活塞装置(7)的控制压力室(7a ；7b)能够借助于调节阀(8)与供压源(11)连接或者能够朝着一容器卸载，其中，所述排挤机(2)和所述供压源(11)由驱动机(I)、特别是内燃机驱动，并且所述排挤机(2)具有摆回装置(40)，在所述供压源(11)的供压下降时所述摆回装置确保所述排挤机(2)被朝排挤容积减小的方向加载，其特征在于，所述摆回装置(40)包括至少一个顺序阀(41)，所述顺序阀在输入侧与所述排挤机(2)的所述工作循环连接，其中，在所述供压源(11)的供压下降到边界压力以下时所述顺序阀(41)允许给所述排挤机(2)的所述调节装置(6)供以来自所述工作循环的液压介质。
2.根据权利要求1所述的静液压排挤机，其特征在于，在所述供压源(11)的供压处于边界压力以上时所述顺序阀(41)闭锁所述工作循环与所述调节装置(6)的连接并且所述调节装置(6)由所述供压源(11)供以液压介质。
3.根据权利要求1或2所述的静液压排挤机，其特征在于，所述顺序阀(41)由所述供压源(11)的供压朝闭锁位置的方向加载，在所述闭锁位置中所述工作循环与所述调节装置(6)的连接被闭锁，并且所述顺序阀(41)由所述工作循环的压力朝通流位置的方向加载，在所述通流位置中所述工作循环与所述调节装置(6)连接。
4.根据权利要求1至3 之一所述的静液压排挤机，其特征在于，所述顺序阀(41)在输出侧与所述供压源(11)的通到所述调节装置(6)的供压供应管路(10)连接。
5.根据权利要求1至3之一所述的静液压排挤机，其特征在于，所述顺序阀(41)在输出侧与所述调节活塞装置(7)的朝所述排挤容积减小的方向作用的控制压力室(7a ;7b)连接。
6.根据权利要求5所述的静液压排挤机，其特征在于，所述顺序阀(41)在输出侧连接到与所述控制压力室(7a ;7b)连接的控制压力管路(16a ;16b)，所述控制压力管路借助于所述调节阀(8 )与一容器连接。
7.根据权利要求5所述的静液压排挤机，其特征在于，所述顺序阀(41)在输出侧连接到所述调节阀(8 )的与所述容器连接的排流管路(14 )。
8.根据权利要求5至7之一所述的静液压排挤机，其特征在于，在所述控制压力管路(16a ；16b)或所述排流管路(14)中为了堵截朝所述排挤容积减小的方向作用的调节压力设置一节流装置(48)。
9.根据权利要求5至8之一所述的静液压排挤机，其特征在于，所述顺序阀(41)在输入侧借助于一节流装置(70 )被以来自工作循环的液压介质加载。
10.根据权利要求1至9之一所述的静液压排挤机，其特征在于，所述排挤机(2)构成为两侧可调的并且在闭合的循环回路中运行的泵，其中，所述摆回装置(40)在所述泵的一个摆动方向上或两个摆动方向上作用。
11.一种静液压行走驱动器，其具有构成为泵的根据上述权利要求之一的排挤机(2)。
12.—种移动式作业机械，其具有根据权利要求11所述的静液压行走驱动器。
【文档编号】F04B1/26GK103452788SQ201310211371
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2012年6月1日
【发明者】B·施蒂默尔 申请人:林德液压两合公司