专利名称：液压微调伺服机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压系统中的一种控制组件，具体涉及一种液压微调伺服机构。本组件用作车辆轴重(轮重)的检测装置时，构成一种轴重(轮重)仪检定车的液压微调伺服机构。
背景技术：
液压系统在机械领域使用广泛，一般液压系统由液压泵站、储能设备、液压执行机构及控制机构组成。在力矩或速度等输出量需要精确控制的系统中，前述的控制机构仍然需要由操作人员手动控制。例如轴(轮)重仪检定车的静态压力产生装置是对道路上设置的“计重收费轴重仪”进行校验的装置，是必备的公路检测设备。本申请人于2003年9月17日递交的“公路计重收费轴重仪检定车”(申请号03279305.7)提供了这类检测设备的一种技术方案。该方案中轴(轮)重仪检定车的结构是包括承重结构及配载块组成静态压力源，静态压力源设置在承载机构上，静态压力装置由液压装置、主油缸构成，力传感器与主油缸在一条直线上，力传感器输出接重量变送及显示仪表。包括以上实例在内的现有技术中，轴(轮)重仪检测车的静态压力产生装置是由操作人员手动控制加载泵来实现对输出压力的微调的，工作效率低，操作人员劳动强度大。
发明内容
本申请将提供新的技术方案解决液压系统中操作人员手动控制的弊病，使用伺服微调系统来代替手工操作，实现对输出压力的精确控制，有效地提高工作效率，减轻操作人员的劳动强度。同时，本申请还提供将该申请主题具体应用于轴(轮)重仪检定车上的实施方案。
完成上述发明任务的方案是液压微调伺服机构，由可编程控制器、主油泵、多位多通换向阀、电动微调执行机构、力传感器、力变送器、油缸构成，其连接如下力传感器连接力变送器，可编程控制器的输入端连接力变送器的输出端，可编程控制器的第一个输出端连接主油泵，可编程控制器的第二个输出端连接多位多通换向阀；可编程控制器的第三个输出端连接电动微调执行机构。
以上所述的力传感器推荐采用高精度力传感器；主油泵可采用变频电动齿轮泵或电动柱塞泵；多位多通换向阀可采用电动三位四通换向阀；微调执行机构可采用电动推杆或阀用电动执行机构。
本设计构成一个独立的闭环系统，完成力的输出的精确控制。本设计连接于传统的液压系统时，可改变其控制机构的手工操作，并提高其控制精度。
例如，将上述设计用于轴(轮)重仪检测车的静态压力控制时，其连接关系如下高精度力传感器连接力变送器，可编程控制器的输入端连接力变送器的输出端，可编程控制器的第一个输出端连接主油泵，用于控制主油泵的启动、停止和转速；可编程控制器的第二个输出端连接电动三位四通换向阀，用于切换泵油的方向；可编程控制器的第三个输出端连接电动微调执行机构，用于对输出压力的精确调整。
进行加载测试时，操作人员在可编程控制器上设定需要的输出压力并启动系统，可编程控制器将电动三位四通换向阀切换到向油缸的无杆腔进油方向，同时启动主油泵，并将来自力变送器的反馈信号与设定值进行比较，当反馈值接近设定值时，降低主油泵转速，最终停止主油泵，启动电动微调执行机构，对输出压力进行微调，使之逐渐趋近设定值，最终达到平衡。进行减载测试时，操作人员在可编程控制器上设定需要的输出压力并启动系统，可编程控制器将电动三位四通换向阀切换到向油缸的有杆腔进油方向，同时启动主油泵，并将来自力变送器的反馈信号与设定值进行比较，当反馈值接近设定值时，降低主油泵转速，最终停止主油泵，启动电动微调执行机构，对输出压力进行微调，使之逐渐趋近设定值，最终达到平衡。
本申请的技术方案使用微调伺服系统来代替手工操作，克服了现有技术手动控制的弊病，实现了对输出压力的精确控制，有效地提高了工作效率，同时，大幅度减轻了操作人员的劳动强度。
图1为本申请实施例1结构示意图。
具体实施方式
实施例1，轴(轮)重仪检测车的液压微调伺服机构，参照图1轴(轮)重仪检定车液压伺服系统由可编程控制器(1)、主油泵(2)、电动三位四通换向阀(3)、电动微调执行机构(4)、力传感器(5)、力变送器(6)、油缸(7)构成。高精度力传感器(5)连接力变送器(6)，可编程控制器(1)的输入端连接力变送器(6)的输出端，可编程控制器(1)的第一个输出端连接主油泵(2)，用于控制主油泵(2)的启动和停止；可编程控制器(1)的第二个输出端连接电动三位四通换向阀(3)，用于切换泵油的方向；可编程控制器(1)的第三个输出端连接电动微调执行机构(4)，用于对输出压力的精确调整。
轴(轮)重仪检测车液压微调伺服系统是这样工作的高精度力传感器(5)连接力变送器(6)，可编程控制器(1)的输入端连接力变送器(6)的输出端，可编程控制器(1)的第一个输出端连接主油泵(2)，用于控制主油泵(2)的启动、停止和转速；可编程控制器(1)的第二个输出端连接电动三位四通换向阀(3)，用于切换泵油的方向；可编程控制器(1)的第三个输出端连接电动微调执行机构(4)，用于对输出压力的精确调整。
当进行加载测试时，操作人员在可编程控制器(1)上设定需要的输出压力并启动系统，可编程控制器(1)将电动三位四通换向阀(3)切换到向油缸(7)的无杆腔进油方向，同时启动主油泵(2)，并将来自力变送器(6)的反馈信号与设定值进行比较，当反馈值接近设定值时，降低主油泵转速，最终停止主油泵(2)，启动电动微调执行机构(4)，对输出压力进行微调，使之逐渐趋近设定值，最终达到平衡。
当进行减载测试时，操作人员在可编程控制器(1)上设定需要的输出压力并启动系统，可编程控制器(1)将电动三位四通换向阀(3)切换到向油缸(7)的有杆腔进油方向，同时启动主油泵(2)，并将来自力变送器(6)的反馈信号与设定值进行比较，当反馈值接近设定值时，降低主油泵转速，最终停止主油泵(2)，启动电动微调执行机构(4)，对输出压力进行微调，使之逐渐趋近设定值，最终达到平衡。
无论是进行加载或减载测试，系统的输出压力都不会越过设定值，只会无限趋近设定值并最终等于设定值。
权利要求1.一种液压微调伺服机构，由可编程控制器、压力微调泵、多位多通换向阀、电动微调执行机构、力传感器、力变送器、油缸构成，其连接如下力传感器连接力变送器，可编程控制器的输入端连接力变送器的输出端，可编程控制器的第一个输出端连接主油泵，可编程控制器的第二个输出端连接多位多通换向阀；可编程控制器的第三个输出端连接电动微调执行机构。
2.按照权利要求1所述的液压微调伺服机构，其特征在于，所述的液压微调伺服机构连接于轴重仪检定车的液压系统中，构成轴重仪检定车液压微调伺服系统，所述的各部件及具体如下高精度力传感器连接力变送器，可编程控制器的输入端连接力变送器的输出端，可编程控制器的第一个输出端连接主油泵，用于控制主油泵的启动、停止和转速；可编程控制器的第二个输出端连接电动三位四通换向阀，用于切换泵油的方向；可编程控制器的第三个输出端连接电动微调执行机构，用于对输出压力的精确调整。
专利摘要液压微调伺服机构力传感器连接力变送器，可编程控制器的输入端连接力变送器的输出端，可编程控制器的第一个输出端连接主油泵，可编程控制器的第二个输出端连接多位多通换向阀；可编程控制器的第三个输出端连接电动微调执行机构。优化方案是液压微调伺服机构连接于轴重仪检定车的液压系统中，构成轴重仪检定车液压微调伺服系统，力传感器连接力变送器，可编程控制器的输入端连接力变送器的输出端，可编程控制器的第一个输出端连接主油泵，用于控制主油泵的启动、停止和转速；可编程控制器的第二个输出端连接电动三位四通换向阀，用于切换泵油的方向；可编程控制器的第三个输出端连接电动微调执行机构，用于对输出压力的精确调整。
文档编号F15B11/00GK2721940SQ20042007864
公开日2005年8月31日 申请日期2004年8月16日 优先权日2004年8月16日
发明者施刚, 王家杰, 潘岭松, 朱刚, 王勤 申请人:江苏省交通科学研究院有限公司