专利名称：一种四缸同步液压系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及行程控制液压回路，尤其涉及一种通过四角部驱动平台同步升降的 同步液压系统。
背景技术：
随着机床自动化程度的提高，在各环节均提出了自动化的要求。比如，激光切 割机进料工序中，需要将板料水平固定在工作台上，这一过程需要板料的设置具有一定 的水平度，也就是说需要耗费一定的时间。现有的激光切割机，只有一个工作台，上一 工件加工完毕后，退料，在进料，这一过程浪费了较长的时间，降低了效率。为此， 本申请人研发了双工作台进料装置，其中一工作台在线加工时，可以在另一工作台上设 置、固定待加工板料，大大节约了工作时间。
目前采用通过一进四出的同步马达实现四缸同步，使工作台能进行升降，进而 实现送料。但该模式的成本较高，同步误差大，油路复杂，抗偏载能力差，功率损耗 大，油温升高快。发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种能在线自动补偿，进而确保四点同步升降的 四缸同步液压系统。
本发明的技术方案是包括分别驱动一水平台面四角的主缸A、副缸A、主缸 B和副缸B，油泵，设在所述油泵与所述主、副缸之间的两油路换向控制阀组，和液压油 箱，所述主缸的有杆腔、无杆腔和副缸的无杆腔、有杆腔之间通过二位四通电磁阀实现 串、并联切换连接；所述主缸的有杆腔工作面积等于所述副缸的无杆腔工作面积。
两所述油路换向控制阀组包括三位四通电磁阀、液控单向阀、单向节流阀和溢 流阀；所述溢流阀前接所述油泵与油箱、后接所述三位四通电磁阀，所述三位四通电磁 阀后接所述液控单向阀，所述液控单向阀再接所述单向节流阀，所述单向节流阀连接所 述主、副缸和所述二位四通电磁阀。
还包括控制器，分别用于检测主、副缸A和主、副缸B的四个行程感应器；所 述行程感应器和二位四通电磁阀分别连接控制器。
本发明由两个相同的独立的串/并联缸同步回路组成，正常情况下，每个回路 中的主副油缸通过串联实现同步。由于油缸的泄漏出现主副缸不同步时，可以将四油缸 升至上死点，通过两位四通电磁阀将主副油缸切换成并联模式，等四油缸同步后，再切 换回串接模式。系统在不工作时，泵出口液压油通过三位四通电磁阀直接流回油箱，没 有压力损失，因此温升很小。本发明成本低，同步精度高，油路简单，抗偏载能力强， 功率损耗小，温升小。
图1是本发明的液压原理图
图中1是电机，21是油泵A、22是油泵B，31是主缸A，32是主缸B，41是二 位四通电磁阀A，42是二位四通电磁阀B，51是副缸A，52是副缸B，61是三位四通电 磁阀，71是液控单向阀，81是单向节流阀，91是溢流阀。
具体实施方式
本发明如图1所示，包括分别驱动一水平台面四角的主缸A31、副缸A51、主缸 B32和副缸B52，油泵A21、油泵B22(优选双联泵，同排量双联泵能实现两个回路的供 油量相同，以此实现四缸同步)，设在所述油泵与所述主、副缸31、32、51、52之间的 两油路换向控制阀组，和液压油箱，所述主缸31、32的有杆腔、无杆腔和副缸51、52的 无杆腔、有杆腔之间通过二位四通电磁阀41、42实现串、并联切换连接；所述主缸31、 32的有杆腔工作面积等于所述副缸的无杆腔51、52工作面积。
两所述油路换向控制阀组包括三位四通电磁阀61、液控单向阀71、单向节流阀 81和溢流阀91 ；(下面以图1中右侧回路为例)所述溢流阀91前接所述油泵A21与油 箱、后接所述三位四通电磁阀61，所述三位四通电磁阀61后接所述液控单向阀71，所述 液控单向阀71再接所述单向节流阀81，所述单向节流阀81连接所述主、副缸31、51和 所述二位四通电磁阀41。(图1中左侧回路的连接模式等同于右侧回路。)
还包括控制器，分别用于检测主、副缸A31、51和主、副缸B32、52的四个行 程感应器；所述行程感应器和二位四通电磁阀41、42分别连接控制器。
权利要求
1.一种四缸同步液压系统，包括分别驱动一水平台面四角的主缸A、副缸A、主缸 B和副缸B，油泵，设在所述油泵与所述主、副缸之间的两油路换向控制阀组，和液压油 箱，其特征在于，所述主缸的有杆腔、无杆腔和副缸的无杆腔、有杆腔之间通过二位四 通电磁阀实现串、并联切换连接；所述主缸的有杆腔工作面积等于所述副缸的无杆腔工 作面积。
2.根据权利要求1所述的一种四缸同步液压系统，其特征在于，两所述油路换向控制 阀组包括三位四通电磁阀、液控单向阀、单向节流阀和溢流阀；所述溢流阀前接所述油 泵与油箱、后接所述三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀后接所述液控单向阀，所述 液控单向阀再接所述单向节流阀，所述单向节流阀连接所述主、副缸和所述二位四通电 磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种四缸同步液压系统，其特征在于，还包括控制器，分别 用于检测主、副缸A和主、副缸B的四个行程感应器；所述行程感应器和二位四通电磁 阀分别连接控制器。
全文摘要
一种四缸同步液压系统。涉及一种通过四角部驱动平台同步升降的同步液压系统。能在线自动补偿，进而确保四点同步升降。包括分别驱动一水平台面四角的主缸A、副缸A、主缸B和副缸B，油泵，设在油泵与主、副缸之间的两油路换向控制阀组，和液压油箱，主缸的有杆腔、无杆腔和副缸的无杆腔、有杆腔之间通过二位四通电磁阀实现串、并联切换连接；主缸的有杆腔工作面积等于副缸的无杆腔工作面积。本发明由两个相同的独立的串/并联缸同步回路组成，正常情况下，每个回路中的主副油缸通过串联实现同步。由于油缸的泄漏出现主副缸不同步时，可以将四油缸升至上死点，通过两位四通电磁阀将主副油缸切换成并联模式，等四油缸同步后，再切换回串接模式。
文档编号F15B11/22GK102022392SQ20101059827
公开日2011年4月20日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者厉荣, 季鹏 申请人:江苏扬力数控机床有限公司