专利名称：一种液压系统的机械手旋转结构设置方法
技术领域：
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种液压系统的机械手旋转结构设置方法。
背景技术：
液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一。液压传动的各种元件由于重量轻、体积小、可以根据需要方便、灵活地来布置，结合最新技术自动化程度高且操纵控制方便、容易实现直线运动、可实现大范围的无级调速、自动实现过载保护，采用矿物油作为工作介质相对运动面可自行润滑、使用寿命长。近年来，液压气动技术面临与机械传动和电气传动的竞争，如数控机床、中小型塑机已采用电控伺服系统取代或部分取代液压传动；其主要原因是液压技术存在渗漏、维护性差等缺点；为此，必须努力发挥液压气动技术的优点，注意和电子技术相结合，不断扩大应用领域，同时降低能耗、提高效率、适应环保需求、 提高可靠性，这些都是液压气动技术继续努力的目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。但是，现有该产品的液压系统组件，从操作方法、工作方式、繁杂的结构等不同角度存在着很多问题，这导致工作低效、设备重量较重、成本偏高。
发明内容
本发明的目的是提供一种有利于加工制造方便、可使其直线运动平稳易调速、可提高生产效率、便于维护、具备辅助提高设备运转能力的液压系统的机械手旋转结构设置方法，以解决现有技术的诸多不足。本发明的目的通过以下技术方案来具体实现
一种液压系统的机械手旋转结构设置方法，主要由以下组成
⑴首先，在变量泵与液压缸之间增设一段阀门控制回路，在该回路内设置有一个液控换向阀，在机械手旋转液压系统内部安装摆动马达；
⑵然后，马达外围连接的油路中增设一个单向阀和一个溢流阀，当电磁换向阀回到中位时，由于摆线马达两端压力不平衡，当左端压力大时会通过单向阀和溢流阀回到油箱；
⑶其中的单向阀选择三位四通单向阀，再配合额外的单向阀和溢流阀可达到液压马达锁紧和油液缓冲。本发明所述的液压系统的机械手旋转结构设置方法的有益效果为有利于加工制造方便，可使直线运动平稳易调速，有利于提高机器运动精度，可延长使用寿命；同时，有利于根据需要方便灵活地来布置，可提高作业可控性、降低劳动强度。
具体实施例方式本发明实施例所述液压系统的机械手旋转结构设置方法，其主要步骤包括 ⑴首先，在变量泵与液压缸之间增设一段阀门控制回路，在该回路内设置有一个液控
换向阀，在机械手旋转液压系统内部安装摆动马达；
⑵然后，马达外围连接的油路中增设一个单向阀和一个溢流阀，当电磁换向阀回到中位时，由于摆线马达两端压力不平衡，当左端压力大时会通过单向阀和溢流阀回到油箱； ⑶其中的单向阀选择三位四通单向阀，再配合额外的单向阀和溢流阀可达到液压马达锁紧和油液缓冲。
权利要求
1. 一种液压系统的机械手旋转结构设置方法，其特征在于，主要由以下步骤组成⑴首先，在变量泵与液压缸之间增设一段阀门控制回路，在该回路内设置有一个液控换向阀，在机械手旋转液压系统内部安装摆动马达； ⑵然后，马达外围连接的油路中增设一个单向阀和一个溢流阀，当电磁换向阀回到中位时，由于摆线马达两端压力不平衡，当左端压力大时会通过单向阀和溢流阀回到油箱； ⑶其中的单向阀选择三位四通单向阀，再配合额外的单向阀和溢流阀可达到液压马达锁紧和油液缓冲。
全文摘要
本发明公开一种液压系统的机械手旋转结构设置方法，首先，在变量泵与液压缸之间增设一段阀门控制回路，在该回路内设置有一个液控换向阀，在机械手旋转液压系统内部安装摆动马达；然后，马达外围连接的油路中增设一个单向阀和一个溢流阀，当电磁换向阀回到中位时，由于摆线马达两端压力不平衡，当左端压力大时会通过单向阀和溢流阀回到油箱；其中的单向阀选择三位四通单向阀，再配合额外的单向阀和溢流阀可达到液压马达锁紧和油液缓冲。本发明有益效果为可使直线运动平稳易调速，有利于提高机器运动精度，可延长使用寿命；同时，有利于根据需要方便灵活地来布置，可提高作业可控性、降低劳动强度。
文档编号F15B11/02GK102966621SQ20121046739
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者解正云 申请人:无锡市京锡冶金液压机电有限公司