1.一种流体压汽缸,其具备:形成有汽缸孔的汽缸本体、具有在其轴心方向可动地安装于汽缸孔内的活塞部与输出杆的活塞构件、及形成于汽缸孔内的活塞部与汽缸本体的头侧端壁间的至少一个流体压动作室,其特征在于,包含:
杆插入孔,其与前述流体压动作室连通状地形成于前述活塞部与输出杆的一部分上;
辅助杆,其以突出于汽缸孔内的方式设置于前述头侧端壁上,并且可插入前述杆插入孔;
杆安装孔,其贯穿于轴心方向状地形成于前述头侧端壁与辅助杆上;
可动杆,其安装于前述杆安装孔,并且前述头侧端壁侧的一端部分从前述杆安装孔往外部突出;
移动限制机构,其在前述活塞部的下端位于汽缸孔内的第一区域的状态,禁止前述可动杆往前述轴心方向移动,并且在前述活塞部的下端位于汽缸孔内的第二区域的状态,容许前述可动杆往前述轴心方向移动,以利用前述杆插入孔的流体压使可动杆向从前述杆安装孔往外部突出的突出量增大侧移动预定距离;及检测开关,其检测有无前述可动杆的移动,并且输出检测信号。
2.如权利要求1所述的流体压汽缸,其特征在于,前述移动限制机构具备:
大径部,其直径比其它部分大地形成于前述可动杆的前端部分上;
密封构件,其安装于前述大径部的外周部上;
大径孔部,其为前述大径部往轴心方向可动地形成于前述杆安装孔的一部分上;
环状凹部,其形成于前述可动杆的大径部上;
多个球体保持孔,其形成于前述辅助杆中大径孔部的外周侧的筒壁上;
多个球体,其分别在直径方向可动地保持于前述多个球体保持孔内,并且可与前述环状凹部局部地卡合;以及
小径孔与大径孔,该小径孔与大径孔形成于前述杆插入孔内,该小径孔为活塞部的下端位于第一区域时,使多个球体与环状凹部局部地卡合,该大径孔为活塞部的下端位于第二区域时,使多个球体可从环状凹部脱离。
3.如权利要求1或2所述的流体压汽缸,其特征在于,前述头侧端壁中形成前述杆安装孔一部分的安装孔形成壁部与前述辅助杆是以一体的辅助杆构件来构成,且为了可将该辅助杆构件与长度不同的辅助杆构件交换,将辅助杆构件可装卸地固定于前述汽缸本体上。
4.如权利要求3所述的流体压汽缸,其特征在于,具备:
公螺纹部,其形成于前述辅助杆构件的外周部的一部分上;
螺纹孔,其形成于前述头侧端壁上,并且用螺纹锁合前述辅助杆构件;
锁紧螺母,其在前述头侧端壁的外侧用螺纹锁合于辅助杆构件;及
密封垫圈,其在前述头侧端壁与锁紧螺母间,外嵌于辅助杆构件。
5.如权利要求2所述的流体压汽缸,其特征在于,具备:
小径孔形成构件,其形成前述活塞构件的前述小径孔;
滑动孔,其形成于前述活塞构件上,并且前述小径孔形成构件可往轴心方向滑动自如地安装,且与前述大径孔直径相同;
螺纹孔,其形成在比前述滑动孔更靠前端侧的前述输出杆上;
螺旋轴,其一体形成于前述小径孔形成构件上,用螺纹锁合于前述螺纹孔;以及
工具卡合孔,其形成于前述螺旋轴的前端部上。
6.如权利要求2所述的流体压汽缸,其特征在于,具备:
弹簧安装孔,其以与前述大径孔部连通的方式形成于辅助杆上;以及
压缩弹簧,其安装于前述大径孔部的一部分与弹簧安装孔,且可以将前述可动杆往前述杆插入孔的内端的方向推压。
7.如权利要求1或2所述的流体压汽缸,其特征在于,前述活塞部的下端位于第二区域时,前述活塞部抵接或接近杆侧端壁。
8.如权利要求1或2所述的流体压汽缸,其特征在于,前述活塞部的下端位于第二区域时,前述活塞部位于汽缸孔的长度方向的中途部。
9.一种流体压驱动型夹紧装置,其特征在于,组装有如权利要求1至8中任一项所述的流体压汽缸。
10.一种流体压驱动型夹紧装置,其具备:形成有汽缸孔的汽缸本体、具有在其轴心方向可动地安装于汽缸孔内的活塞部与输出杆的活塞构件、及形成于汽缸孔内的活塞部与汽缸本体的头侧端壁间的至少一个流体压动作室,其特征在于,包含:
杆插入孔,其与前述流体压动作室连通状地形成于前述活塞部与输出杆的一部分上;
辅助杆,其以突出于汽缸孔内的方式设置于前述头侧端壁上,并且可插入前述杆插入孔;
杆安装孔,其于轴心方向贯穿状地形成于前述头侧端壁与辅助杆上;
可动杆,其安装于前述杆安装孔,并且前述头侧端壁侧的一端部分从前述杆安装孔往外部突出;
移动限制机构,其在前述活塞构件位于松开位置的状态,禁止前述可动杆往前述轴心方向移动,并且在前述活塞构件位于夹紧位置的状态,容许前述可动杆往前述轴心方向移动,以利用前述杆插入孔的流体压使可动杆向从前述杆安装孔往外部突出的突出量增大侧移动预定距离;以及
检测开关,其检测前述可动杆有无移动,并且输出检测信号。