本实用新型涉及低压铸造技术领域，尤其是涉及一种低压铸造机液压伺服泵站。
背景技术：
当前在铝合金轮毂低压铸造机生产过程中，各个执行动作都是液压缸或马达来执行的，液压泵站已经历了2个发展阶段。早期“定量泵+P/Q阀”，第二阶段“变量泵控制DFE”目前行业内通行的控制方式，通过比例阀、伺服阀和各种调节功能的泵阀的常规液压站。这两个阶段的产品，电能和执行元件做功的转换效率非常低，不能满足现在的节能环保、清洁生产的实际需求。因而为了实现现代化、自动化、环保节能的迫切需求，需要开发一种节能高效，以较低的液压阀成本，实现较小的系统发热量，非常节能，噪音低，冷却水量的换热消耗小，能够实现远程自动化控制一种低压铸造机液压泵站。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型旨提供了一种低压铸造机液压伺服泵站，具有节能环保，变转速，远程自动化的优点。
本实用新型完整的技术方案包括：
一种低压铸造机液压伺服泵站，包括液压系统和电器伺服控制系统，所述的液压系统包括依次连接的液压执行元件，电磁换向阀，液压泵，液压油箱和液压附件；所述的电器伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，压力传感器，转速编码器；
所述的伺服控制器外接电网，并通过伺服电机连接液压泵，转速编码器连接伺服电机和伺服控制器，将伺服电机的实时转速反馈给伺服控制器，实现电器伺服控制系统与液压系统的流量闭环控制，压力传感器连接伺服控制器和液压系统，并将液压系统的实时压力值反馈给伺服控制器，实现电器伺服控制系统与液压系统的压力闭环控制，
伺服控制器同时连接刹车电阻。
本实用新型相对于现有技术的优点为：区别于传统液压泵站的比例阀控制和伺服阀控制，通过伺服控制器精确控制了液压泵的转速，由于转速与泵排量的乘积是流量，因而从宏观上，控制了转速就控制了流量，从微观上，控制了转速就控制了压力，实现联立控制了伺服泵站的压力和流量两个闭环控制系统；当系统压力和流量的任意一个参数达到指令给定值时，系统自动适应而按照此环执行而忽略另一个环；本伺服泵站所对应的液压阀都采用开关阀，各个动作的控制指令由低压铸造机的PLC发出，由驱动器进行换算后由电机执行加减速、恒速和正反转控制，期间压力传感器、转速编码器的反馈参与控制，来实现闭环实时调节，使输出压力和流量符合低压铸造机动作要求，实现“按需、按量供油”，彻底消除多余的能耗。节能高效，较低的液压件成本，较小的系统发热，噪音低，冷却水量的换热消耗小，能够实现远程自动化控制。
附图说明
图1为本实用新型公开的伺服泵站结构示意图。
图中：1-电磁换向阀、2-伺服控制器、3-压力传感器、4-液压泵、5-转速编码器、6-伺服电机、7-液压油箱、8-刹车电阻、9-液压附件、10-液压执行元件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明
一种低压铸造机液压伺服泵站，包括液压系统和电器伺服控制系统，所述的液压系统包括依次连接的液压执行元件10，电磁换向阀1，液压泵4，液压油箱7和液压附件9；所述的电器伺服控制系统包括伺服控制器2、伺服电机6，压力传感器3，转速编码器5；
所述的伺服控制器2外接电网，并通过伺服电机6连接液压泵4，转速编码器5连接伺服电机6和伺服控制器2，将伺服电机6的实时转速反馈给伺服控制器2，实现电器伺服控制系统与液压系统的流量闭环控制，压力传感器3连接伺服控制器2和液压系统，并将液压系统的实时压力值反馈给伺服控制器2，实现电器伺服控制系统与液压系统的压力闭环控制，
伺服控制器同时连接刹车电阻8。
本实用新型低压铸造机液压伺服泵站连接到低压铸造机上。
当液压执行元件10全都不需要动作时，即铸造机处于待机状态，低压铸造机的PLC控制的液压执行元件10的流量、压力、换向电信号没有给出，耗能信号给到伺服控制器2，伺服控制器2驱动液压泵4执行能够维持液压泵4的几十转的转动，这时压力传感器3、转速编码器5反馈的参数均分别参与伺服控制器2的控制实现闭环，实时趋近于伺服控制器2内部固化的固定参数。这时液压伺服泵压力和流量都极其小的，液压能耗几乎可以忽略。
当铸造机工作时，低压铸造机的PLC将控制的液压执行元件10的流量、压力、换向电信号和耗能信号都发送到伺服控制器2，伺服控制器2驱动液压泵4执行能够维持的液压泵4转动，这时压力传感器3、转速编码器5反馈的参数参与伺服控制器2的控制实现闭环控制，这样实时趋近于伺服控制器2内部固化的固定参数。这时液压伺服泵压力和流量都是按照给定参数执行的，实现“按需、按量供油”，彻底消除多余的能耗。伺服控制器2负责调解和设定，使液压泵4能够精准地、稳定地受伺服控制器2控制，当系统压力和流量的任意一个参数达到指令给定值时，系统自动适应而按照此环执行而忽略另一个环，即这时液压伺服泵压力和流量有一个极其小的，由公式：液压系统的能耗＝实时压力×实时流量×效率，得知此时液压能耗非常小。
当低压铸造机不工作时，即急停或停机时，由PLC切断用能信号实现，必要时也可以进一步切断伺服控制器2的电源实现维护维修。
当液压执行元件停止时，压力、流量的任何一个闭环控制的过冲，通过伺服控制器2控制刹车电阻8进行刹车制动，或者是液压泵反转泄压来实现。而压力、流量的初始启动，由整个系统的配置来决定最小响应时间。当要求压力和流量参数的响应时间大于此最小响应时，可以设定或按照指令来运行，当小于此响应时间时按照此最小时间执行。
采用本实用新型公开的“一种新型低压铸造机液压伺服泵站”的低压铸造机，在实践使用 中为最终用户实现了节能环保，预计三年就可以收回设备成本。由于伺服电机具有高瞬时过载能力和几千转/分的高转速，本泵站实现了装机功率较小、紧凑的外形以及低噪音等特点。这样，其给最终用户的现场带来了应用的需求，预计在不久的将来在低压压铸造领域，一定将大面积地推广和广泛地应用，甚至会引领液压行业走入革命性的新的第3阶段——变转速伺服泵站。