非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组的制作方法

本实用新型涉及非道路车辆技术领域，尤其涉及非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组。

背景技术：

目前，非道路车辆，例如进口及高端自走式玉米收获机械采用液压四轮驱动形式，多数后轮驱动采用变量马达加减速箱，这种设计结构尺寸大，价格昂贵，轮距变化难度较大，且无防打滑功能。

为了节省安装空间、降低成本并实现不同轮距快速实现，我们采用轮边2个定量大扭矩马达直接驱动后轮的结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组，包括液压集成块和设置在液压集成块上的连接法兰、电磁阀和管接头；所述电磁阀包括第一、第二、第三、第四电磁阀；对应地，电磁阀电磁铁包括第一、第二、第三、第四电磁阀电磁铁；所述管接头为3个，其中一个管接头与前马达连接，另外两个管接头分别与2个后马达连接；从高压泵出来的液压油通过连接法兰进入前马达。

非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组的工作原理为：

当车为两驱前进工况时，第一、第二、第三、第四电磁阀电磁铁不得电，液压油由第二高压泵高压出油口通过第四电磁阀到达前马达高压进出油口流通到前马达，此时后马达的第一后马达高压进出油口和第二后马达高压进出油口自由流通，处于自由轮状态，此时只有前马达工作。

当车为四驱前进工况时，第一、第二、第三电磁阀电磁铁得电，液压油由第二高压泵高压进出油口一部分通过第四电磁阀到达前马达高压进出油口流通到前马达，前马达回油流通到第一高压泵高压进出油口，另一部分通过第三电磁阀流通到后马达的第一后马达高压进出油口，后马达回油通过第二电磁阀流通到第一高压泵高压进出油口，此时前、后马达同时工作。

当车为两驱后退工况时，第一、第二、第三、第四电磁阀电磁铁不得电，液压油由第一高压泵高压进出油口流通到前马达，前马达回油通过第四电磁阀流通到第二高压泵高压进出油口；此时后马达的第一后马达高压进出油口和第二后马达高压进出油口自由流通，处于自由轮状态，此时只有前马达工作。

当车为四驱后退工况时，第一、第二、第三电磁阀电磁铁得电，液压油由第一高压泵高压进出油口一部分流通到前马达，前马达回油通过第四电磁阀流通到第二高压泵高压进出油口，另一部分通过第二电磁阀流通到后马达的第二后马达高压进出油口，后马达回油通过第三电磁阀流通到第二高压泵高压进出油口，此时前、后马达同时工作。

当前轮打滑，第四电磁阀电磁铁通过电控系统自动得电，通往前马达的液压油只能通过节流孔流通到前马达，此时为开启防打滑状态。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组，是针对2个定量大扭矩马达直接驱动后轮的结构而设计的液压控制阀块，其主要包括自由轮和防打滑的功能，即将自由轮和防打滑功能集成到一个集成块上，通过进油法兰的螺钉把整个集成块直接安装到前马达的法兰安装面上，具有易于安装维修且节省空间和成本。

附图说明

图1为本实用新型非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组的立体示意图；

图2为本实用新型非道路车辆液压四轮驱动液压系统的液压原理示意图；

图3为本实用新型非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组的液压原理示意图。

其中：a.第一电磁阀电磁铁，b.第二电磁阀电磁铁，c.第三电磁阀电磁铁，d.第四电磁阀电磁铁，A.第一电磁阀，B.第二电磁阀，C.第三电磁阀，D.第四电磁阀，1.液压集成块，2.连接法兰，3.电磁阀，4.管接头，5.前马达，51.前马达高压进出油口，6.后马达，61.第一后马达高压进出油口，62.第二后马达高压进出油口，7.高压泵，71.第一高压泵高压进出油口，72.第二高压泵高压进出油口，9.节流阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组，包括液压集成块1和设置在液压集成块1上的连接法兰2、电磁阀3和管接头4。结合图2-3，电磁阀3包括第一、第二、第三、第四电磁阀A、B、C、D；对应地，电磁阀电磁铁也有4个，分别为第一、第二、第三、第四电磁阀电磁铁a、b、c、d；管接头4为3个，其中一个管接头4与前马达5连接，另外两个管接头4分别与2个后马达6连接；从高压泵7出来的液压油通过连接法兰2进入前马达5。

下面结合图2-3具体介绍非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组的工作原理为：

如图2-3所示，当车为两驱前进工况时，第一、第二、第三、第四电磁阀电磁铁a、b、c、d不得电，液压油由第二高压泵高压进出油口72通过第四电磁阀D到达前马达高压进出油口51流通到前马达5，此时后马达6的第一后马达高压进出油口61和第二后马达高压进出油口62自由流通，处于自由轮状态，此时只有前马达5工作；当车为四驱前进工况时，第一、第二、第三电磁阀电磁铁a、b、c得电，液压油由第二高压泵高压进出油口72一部分通过第四电磁阀D到达前马达高压进出油口51流通到前马达5，前马达5回油流通到第一高压泵高压进出油口71，另一部分通过第三电磁阀C流通到后马达6的第一后马达高压进出油口61，后马达6回油通过第二电磁阀B流通到第一高压泵高压进出油口71，此时前、后马达5、6同时工作。

当车为两驱后退工况时，第一、第二、第三、第四电磁阀电磁铁a、b、c、d不得电，液压油由第一高压泵高压进出油口71流通到前马达5，前马达5回油通过第四电磁阀D流通到第二高压泵高压进出油口72；此时后马达6的第一后马达高压进出油口61和第二后马达高压进出油口62自由流通，处于自由轮状态，此时只有前马达5工作；当车为四驱后退工况时，第一、第二、第三电磁阀电磁铁a、b、c得电，液压油由第一高压泵高压进出油口71一部分流通到前马达5，前马达5回油通过第四电磁阀D流通到第二高压泵高压进出油口72，另一部分通过第二电磁阀B流通到后马达6的第二后马达高压进出油口62，后马达6回油通过第三电磁阀C流通到第二高压泵高压进出油口72，此时前、后马达5、6同时工作。

如果前轮打滑，第四电磁阀电磁铁d通过电控系统自动得电，通往前马达5的液压油只能通过节流孔9流通到前马达5，此时为开启防打滑状态。

本实用新型提供的非道路车辆液压四轮驱动液压系统控制阀组，是针对2个定量大扭矩马达直接驱动后轮的结构而设计的液压控制阀块，其主要包括自由轮和防打滑的功能，即将自由轮和防打滑功能集成到一个集成块上，通过进油法兰的螺钉把整个集成块直接安装到前马达的法兰安装面上，具有易于安装维修且节省空间和成本。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。