1.一种楔形结构液压支撑位移控制系统，其特征在于，包括内增压液压缸、过渡筒、支撑筒、若干锁紧楔块以及受力柱，所述内增压液压缸、所述过渡筒和所述支撑筒从下而上依次设置，所述内增压液压缸和所述支撑筒分别通过螺栓与所述过渡筒固定连接，所述受力柱设置于所述支撑筒内，所述受力柱用螺栓固定在所述内增压液压缸顶面上，所述锁紧楔块设置于所述受力柱和所述支撑筒之间，所述锁紧楔块的内侧斜面和外侧斜面分别与所述受力柱的滑移斜面和所述支撑筒的支撑斜面接触，所述内侧斜面和竖直平面的夹角小于和所述外侧斜面和竖直平面的夹角，所述锁紧楔块均匀分布在所述受力柱的四周。
2.如权利要求1所述一种楔形结构液压支撑位移控制系统，其特征在于，还包括球面垫，在所述球面垫的中心有一个沉头螺纹孔，所述球面垫包括连接在一起的一个近似半球体和一个圆盘，所述半球体镶嵌在所述受力柱的顶面的半球体凹槽内，所述球面垫与所述受力柱铰接。
3.如权利要求1所述一种楔形结构液压支撑位移控制系统，其特征在于，包括两个所述锁紧楔块，两个所述锁紧楔块对称设置于所述受力柱的周围。
4.如权利要求1所述一种楔形结构液压支撑位移控制系统，其特征在于，包括四个所述锁紧楔块，四个所述锁紧楔块设置于所述受力柱的周围，任一相邻两个所述锁紧楔块互成90°排列。
5.如权利要求1所述一种楔形结构液压支撑位移控制系统，其特征在于，所述内增压液压缸包括缸筒、一号导套、一号活塞、一号活塞杆、二号活塞杆及二号导套，所述一号导套设置于所述缸筒内，所述一号导套与所述缸筒螺纹连接，所述一号活塞杆穿过所述一号导套设置于所述缸筒内，所述受力柱通过螺栓与所述一号活塞杆固定连接，所述一号活塞杆内具有一端开口的轴向腔体，所述二号导套和所述二号活塞杆均设置于所述轴向腔体内，所述二号活塞杆穿过所述二号导套，所述一号活塞设置于所述二号活塞杆的上端，所述一号活塞与所述二号活塞杆通过螺纹连接。
6.如权利要求1-5任一所述一种楔形结构液压支撑位移控制系统，其特征在于，还包括三号导套、二号活塞以及三号活塞杆，所述三号导套是一个带凸缘的圆柱形套，所述三号导套设置于所述过渡筒和所述支撑筒之间，所述凸缘的上下端面分别与所述支撑筒的下端面和所述过渡筒的上端面面接触，所述过渡筒、所述三号导套和所述支撑筒通过若干竖向螺栓固定连接，所述螺栓沿圆周方向均匀分布，所述三号活塞杆穿过所述三号导套设置于所述过渡筒内，所述二号活塞设置于所述三号活塞杆的上端，所述二号活塞与所述三号活塞杆之间为螺纹连接，在所述过渡筒上设置一个贯通的a油口，在所述支撑筒上设置一个贯通的b油口。
7.如权利要求6所述一种楔形结构液压支撑位移控制系统，其特征在于，还包括若干压缩弹簧、压盖以及四号导套，所述四号导套是一个带凸缘的圆柱形套，所述四号导套穿过所述压盖设置于所述支撑筒内，所述四号导套套在所述受力柱的上部，所述压缩弹簧均匀设置于所述四号导套的四周，所述压缩弹簧与所述锁紧楔块一一对应，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述压盖和所述四号导套的凸缘上。
8.如权利要求7所述一种楔形结构液压支撑位移控制系统，其特征在于，还包括PLC控制单元、二个二位四通电磁阀、一个三位四通电磁阀以及一个溢流阀，其中，一个所述二位四通电磁阀设置于连通主油路与所述a油口和所述b油口的油路上，另一个所述二位四通电磁阀设置于所述内增压液压缸进、回油路上，所述三位四通电磁阀设置于总进油油路与总回油油路上，所述溢流阀设置于所述总进油油路上，所述PLC控制单元分别与二个所述二位四通电磁阀、所述三位四通电磁阀以及所述溢流阀信号连接。