电动真空泵控制方法及控制装置与流程

技术特征：

1.一种电动真空泵控制方法，其特征是，包括如下步骤：

(1-1)整车控制器控制整车上电，整车控制器清除所有报警信号，并关闭电动真空泵；

(1-2)真空传感器采集真空度信号，整车控制器根据真空度信号计算真空度Vac；制动开关采集脚踏板信号，整车控制器计算制动踏板位置；钥匙开关检测钥匙位置，车速传感器检测车速；

(1-3)若钥匙在OFF档时，整车控制器清除所有报警信号及报警输出信号，并关闭电动真空泵；否则转入步骤(1-4)；

(1-4)若真空传感器采集真空度信号有故障时，转入步骤(1-5)；

否则转入步骤(1-6)；

(1-5)输出故障报警信号给报警灯；当无刹车故障时，关闭电动真空泵；当刹车踩下时，电动真空泵工作，否则关闭电动真空泵；

(1-6)若钥匙在ON档并且车速＜42km/hour，整车控制器设定真空泵开启阀值为A1，真空泵关闭阀值为B1；

若钥匙在ON档并且车速≥42km/hour，整车控制器设定真空泵开启阀值为A2，真空泵关闭阀值为B1；A1＜A2＜B1；

(1-7)若Vac＞真空泵关闭阀值，清除工作超时故障，清除漏气故障；

若Vac＜真空泵开启阀值，开启电动真空泵；

若Vac＜C1，整车控制器输出故障报警信号给报警灯；

C1为整车制动时不能满足常规制动要求的真空度值，C1＜A1；

(1-8)整车控制器中设有工作超时故障次数，工作超时故障次数的初始值为0；整车控制器若判断为工作超时故障，整车控制器控制真空泵关闭，使工作超时故障次数增加1，整车控制器产生真空泵工作单次超时故障信号；

(1-9)当工作超时故障次数＞D1，整车控制器产生多次真空泵工作超时故障报警信号；转入步骤(1-5)；

(1-10)整车控制器中设有漏气阀值，整车控制器计算真空漏气量K；当K≥漏气阀值，产生漏气故障报警信号；转入步骤(1-5)。

2.根据权利要求1所述的电动真空泵控制方法，其特征是，步骤(1-2)中整车控制器检测在制动踏板踩下后，开启刹车灯和制动开关的状态；否则关闭刹车灯和制动开关的状态。

3.根据权利要求1所述的电动真空泵控制方法，其特征是，步骤(1-5)还包括如下步骤：

若真空泵工作后，在松开制动踏板后，整车控制器仍开启真空泵，工作时间长度为T2。

4.根据权利要求1所述的电动真空泵控制方法，其特征是，步骤(1-7)还包括如下步骤：

若Vac≤真空泵关闭阀值，Vac≥真空泵开启阀值，真空泵工作并且松开制动踏板后，无超时故障，整车控制器设置真空泵最大工作时间长度为T1。

5.根据权利要求1所述的电动真空泵控制方法，其特征是，(1-8)还包括如下步骤：

若真空泵工作后，在松开制动踏板后，整车控制器仍控制真空泵开启，若开启时间长度大于T1，真空度未达到阀值B1，则判断为超时故障。

6.根据权利要求1所述的电动真空泵控制方法，其特征是，步骤(1-8)和(1-9)之间还包括如下步骤：

当工作超时故障次数≤D1，转入步骤(1-10)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的电动真空泵控制方法，其特征是，真空漏气量计算方法如下：

整车控制器利用计算真空漏气量L；

其中，Pa1为上一次真空泵停止工作时的真空度，Pa2为当前的真空度，T1′为上一次真空泵停止工作时的时刻，T2′为当前的时刻。

8.一种适用于权利要求1所述的电动真空泵控制方法中的控制装置，其特征是，包括整车控制器(1)、车速传感器(2)、刹车灯(3)、故障灯(4)、真空罐(5)、真空泵(6)、真空助力器(7)、设于真空罐中的真空传感器(8)、与制动踏板连接的制动开关(9)、钥匙开关(10)、用于检测车辆轮胎转速的轮速传感器(11)，整车控制器分别与车速传感器、刹车灯、故障灯、真空泵、真空传感器、制动开关、钥匙开关、轮速传感器电连接；真空罐分别通过真空管路与真空泵和真空助力器联通。

9.根据权利要求8所述的电动真空泵控制方法中的控制装置，其特征是，还包括显示器，整车控制器与显示器(12)电连接。