本实用新型涉及机械驱动技术领域，尤其涉及一种气缸垂直驱动机构。
背景技术：
随着生产自动化程度的提高，气缸已经广泛应用于各类设备中，而且气缸往往作为动力源来驱动不同的执行机构，气缸虽然可以提供轴向力，但当气缸的活塞杆与所驱动的执行机构不同轴时，也就是气缸的推力或者拉力的方向与执行机构的运动方向之间出现夹角，该夹角的存在，导致执行机构与气缸之间相互产生径向力，一方面容易导致执行机构卡滞，容易磨损滑动部件，另一方面容易损坏气缸，缩短气缸的使用寿命，因此，开发设计一种能够避免执行机构与气缸之间产生径向力的驱动机构是本领域急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气缸垂直驱动机构，通过在气缸的活塞杆下端安装法兰盘，法兰盘与压板之间设置球面副，利用球面副传递轴向力，同时可以消除相互之间的径向力，避免出现卡滞，还能有效延长气缸的使用寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种气缸垂直驱动机构，包括机架、垂直安装的气缸、固定安装在气缸的活塞杆末端的法兰盘、水平安装的压板和竖向安装的导柱，气缸的缸体竖向固定安装在机架上部，气缸的活塞杆向下贯穿机架、且与机架之间安装导套，所述压板位于法兰盘正下方，所述导柱垂直固定安装在压板下表面，所述压板顶面与法兰盘下表面球面副连接。
所述法兰盘下表面设有半球状凹槽，所述压板上表面设有半圆钢球，半圆钢球与半球状凹槽嵌合。
所述法兰盘与活塞杆下端螺纹连接，所述导柱下端连接执行机构。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过在气缸的活塞杆下端安装法兰盘，法兰盘与压板之间设置球面副，利用球面副传递轴向力，同时可以消除相互之间的径向力，避免出现卡滞，还能有效延长气缸的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：1、气缸；2、导套；3、法兰盘；4、压板；5、导柱；6、半圆钢球。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实用新型公开了一种气缸垂直驱动机构，适用于任何采用气缸提供轴向压力的场合，其包括机架、垂直安装的气缸1、固定安装在气缸1的活塞杆末端的法兰盘3、水平安装的压板4和竖向安装的导柱5，气缸1的缸体竖向固定安装在机架上部，气缸1的活塞杆向下贯穿机架、且与机架之间安装导套2，所述压板4位于法兰盘3正下方，所述导柱5垂直固定安装在压板4下表面，所述压板4顶面与法兰盘3下表面球面副连接。
所述法兰盘3下表面设有半球状凹槽，所述压板4上表面设有半圆钢球6，半圆钢球6与半球状凹槽嵌合。
所述法兰盘3与活塞杆下端螺纹连接，所述导柱5下端连接执行机构。
在具体应用过程中，本实用新型通过在气缸的活塞杆下端安装法兰盘，法兰盘与压板之间设置球面副，利用球面副传递轴向力，同时可以消除相互之间的径向力，避免出现卡滞，还能有效延长气缸的使用寿命。