本实用新型涉及一种粉末冶金成型设备液压补偿系统，属于粉末冶金控制技术领域。
背景技术：
以往利用伺服电机+溢流阀的伺服液压系统中，因为液压油的进出是通过伺服电机的正反转来达到的驱动目的，所以无法使用方向控制阀及截止阀，防止损坏油泵。而且因为液压站无法安装在执行元件附件，管路损耗大，无法满足更高的精度要求。
因设备其他部分的执行元件的运动，在以前是通过普通泵+方向控制阀+蓄能器的结构。在压力达到系统压力后，油泵电机一直运转，多余的油量通过溢流阀返回给油箱。
技术实现要素：
本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种控制精度高、节约成本的粉末冶金成型设备液压补偿系统。
为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括控制器，所述控制器连接至检测伺服补偿缸状态的检测装置，所述伺服补偿缸直联至比例伺服阀的B口，所述伺服补偿缸再者通过截止阀连接至比例伺服阀的A口。
所述比例伺服阀的P口连接至油泵，所述油泵连接至一伺服电机，所述伺服电机上连接有由其驱动的机构执行元件，所述机构执行元件上设置有检测其状态的压力传感器，所述机构执行元件和油泵之间设置有改变油路方向的方向阀。
所述检测装置包括位置传感器和压力传感器。
所述控制器和截止阀之间设置急停继电器。
本实用新型的优点是：本实用新型将传统的控制系统改为伺服泵加比例伺服阀的液压控制系统，其特点如下：
1）将控制其他普通的执行元件的液压系统和这套伺服液压系统联合起来，共用一个液压站，缩小设备的占地空间，便于后期维护；
2）更加节能，大大减少能源损耗30%以上；
3）简化控制柜尺寸和电气系统，节约成本；
4）控制精度高，阀控距离短，反应更灵敏。
附图说明
图1为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
本实用新型包括控制器，所述控制器连接至检测伺服补偿缸状态的检测装置，所述伺服补偿缸直联至比例伺服阀的B口，所述伺服补偿缸再者通过截止阀连接至比例伺服阀的A口。
所述比例伺服阀的P口连接至油泵，所述油泵连接至一伺服电机，所述伺服电机上连接有由其驱动的机构执行元件，所述机构执行元件上设置有检测其状态的压力传感器，所述机构执行元件和油泵之间设置有改变油路方向的方向阀。
所述检测装置包括位置传感器和压力传感器。
所述控制器和截止阀之间设置急停继电器。
本实用新型的原理为：1）对于伺服补偿缸，当运动控制器通过位置传感器和压力传感器反馈的信号，比对信息发出电信号给比例伺服阀，控制比例伺服阀的流量大小。当数据到达所设数值后，给电信号给截止阀，通过截止阀关闭油路，防止伺服补偿缸在支撑时的油量泄露。
2）对于其他普通的执行元件的液压系统，当压力到达所设上限值时，压力传感器所发信号传递给伺服电机，伺服电机停。伺服电机根据所需流量和速度，控制转速。在供油量无需求时，伺服电机停，降低能量损耗。
本实用新型可以将伺服比例方向控制阀和截止阀直接安装在执行元件附近，减少管路损耗，位置重复精度达到±0.02mm。
本实用新型利用伺服电机驱动后，在压力达到系统所设压力后，伺服电机停止运转，降低液压系统能量损耗30%以上，还能有效控制油温。