本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种智能液压回转执行器。
背景技术：
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
现有的回转执行器结构复杂，设计不合理不能满足生产生活的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的问题，提供一种智能液压回转执行器。
本发明的一种智能液压回转执行器，包括壳体、液压油缸、齿轮驱动组件、动力输出装置和阀组；所述液压油缸、齿轮驱动组件、动力输出装置和阀组分别固定于壳体上，所述阀组包括管路和分别设于管路上的溢流阀、单向阀、节流阀、液控单向阀和换向阀；所述液压油缸与动力输出装置相适配；所述液压油缸与齿轮驱动组件通过联轴器传动连接；所述齿轮驱动组件上设有角度传感器表、接近开关和转臂连杆，所述换向阀为电磁换向阀，所述换向阀设有两个。
作为本发明的进一步改进，还包括储能单元，所述阀组还包括储能器油路滑块；所述液压油缸、储能单元和动力输出装置通过管路和储能器油路滑块连接适配;所述储能器固定于壳体一侧。
作为本发明的进一步改进，所述动力输出装置包括电机和手动驱动备用单元。
作为本发明的进一步改进，所述液压油缸与动力输出装置通过管路和液压集成阀成传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述液压油缸还连接有加热器；所述加热器固定于壳体上。
作为本发明的进一步改进，所述液压油缸的活塞与齿轮驱动组件通过联轴器传动连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点。
本技术：
的结构设计简单合理，能够满足回转执行的需要，执行装置的使用寿命长于现有技术。
单向阀、溢流阀、液控单向阀、节流阀是滑块功能阀件，其能够达到停电复位的目的，其中溢流阀的作用是调整管路的压力，节流阀是控制速度，液控单向阀就是液压锁。其中手动驱动备用单元是可以在停电的情况下，通过人工手动驱动手动驱动备用单元使执行器使用目的的备用系统。齿轮驱动组件上的转臂连杆能够带动需要控制的设备，通过角度传感器表控制角度和反馈信号，
液压油缸可以直接采购，所述液压油缸包括油缸、活塞、弹簧、活塞盘及密封件
电机运转带动液压油缸，经液压集成阀即可使液压油缸输出力和位移运动，带动转臂连杆产生0-90度、0-120度间任意锁定。
执行器液压站带停电自动复位功能，液压站启动自动给储能器充压，阀组上有两个电磁换向阀，一个控制执行器开关动作即设于管路上控制液压油缸，一个电磁阀是长期通电的，一旦断电自动启动储能器里储存的能量使被驱动的设备自动复位。
附图说明
图1为本发明智能液压回转执行器的结构示意图。
图2为本发明智能液压回转执行器的正视图。
图中：1-壳体，2-液压油缸，201-加热器，3-齿轮驱动组件，301-角度传感器表，302-接近开关，401-电机，402-手动驱动备用单元，501-管路，502-溢流阀，503-节流阀，504-液控单向阀，505-换向阀，506-单向阀，507-储能器油路滑块，508-电接点压力表，6-储能单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释说明。
实施例1
一种智能液压回转执行器，包括壳体1、液压油缸2、齿轮驱动组件3、动力输出装置和阀组；液压油缸2、齿轮驱动组件3、动力输出装置和阀组分别固定于壳体1上，阀组包括管路501和分别设于管路501上的溢流阀502、节流阀503、液控单向阀504、换向阀505和单向阀506；液压油缸2与动力输出装置相适配；液压油缸2与齿轮驱动组件3通过联轴器传动连接；齿轮驱动组件3上设有角度传感器表301、接近开关302和转臂连杆，换向阀505为电磁换向阀，换向阀505设有两个。
实施例2
其余与实施例1一致，本申请智能液压回转执行器还包括储能单元6，阀组还包括储能器油路滑块507；液压油缸2、储能单元6和动力输出装置通过管路501和储能器油路滑块507连接适配;储能器6固定于壳体1一侧。
实施例3
其余与实施例1或2一致，本申请智能液压回转执行器的动力输出装置包括电机401和手动驱动备用单元402。
实施例4
其余与实施例1-3任一项一致，本申请智能液压回转执行器的液压油缸2与动力输出装置通过管路501和液压集成阀成传动连接。
实施例5
其余与实施例1-4任一项一致，本申请智能液压回转执行器的液压油缸2还连接有加热器201；加热器201固定于壳体1上。
实施例6
其余与实施例1-5任一项一致，本申请智能液压回转执行器的液压油缸2的活塞与齿轮驱动组件3通过联轴器传动连接。
单向阀506、溢流阀502、液控单向阀504、节流阀503是滑块功能阀件，其能够达到停电复位的目的，其中溢流阀502的作用是调整管路的压力，节流阀503是控制速度，液控单向阀504就是液压锁。其中手动驱动备用单元是可以在停电的情况下，通过人工手动驱动手动驱动备用单元402使执行器使用目的的备用系统。齿轮驱动组件3上的转臂连杆能够带动需要控制的设备，通过角度传感器表301控制角度和反馈信号，
液压油缸2可以直接采购，所述液压油缸2包括油缸、活塞、弹簧、活塞盘及密封件
电机401运转带动液压油缸2，经液压集成阀即可使液压油缸3输出力和位移运动，带动转臂连杆产生0-90度、0-120度间任意锁定。
换向阀505即电磁换向阀，一个控制执行器开关动作即设于管路上控制液压油缸，一个电磁阀是长期通电的，一旦断电自动启动储能器里储存的能量使被驱动的设备自动复位。换向阀505连接有电接点压力表508。
上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。