本发明涉及液压技术，尤其涉及一种用于定量系统流量比例输出的控制阀组。
背景技术：
实际工程机械或工业液压系统中，为了精确控制输出流量，大多采用负载敏感变量系统，但是这种系统成本较高，使用条件苛刻，调试困难。而定量系统价格低廉，维护方便，受到广泛应用，但其控制方式主要采用的是旁路节流，通过调节阀杆节流槽开度，控制输出流量。但这种控制方式受负载变化影响明显，执行机构精确控制困难。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的发明目的在于提供一种成本低、流量控制精度高的用于定量系统流量比例输出的控制阀组。
为达到上述发明目的，本发明的技术方案为：一种用于定量系统流量比例输出的控制阀组，其包括有比例流量控制阀、比例换向阀、压力补偿器、恒流阀、单向阀以及P油口、T油口、A1工作口、A2工作口、B1工作口、B2工作口；
所述的P油口分别连通比例流量控制阀、压力补偿器的进口，比例流量控制阀的出口分别经单向阀连通A1工作口、A2工作口、B1工作口、B2工作口，A1工作口、A2工作口、B1工作口、B2工作口分别经比例换向阀与T油口连通，压力补偿器的弹簧腔与恒流阀的进口连通后取比例流量控制阀出口的负载信号；压力补偿器与恒流阀的出口与T油口连通，P油口和T油口之间设有溢流阀。
较佳地，所述的比例流量控制阀出口与工作口之间的单向阀为负载保持单向阀。
较佳地，所述恒流阀进口与压力补偿器弹簧腔之间设有阻尼孔。
较佳地，所述压力补偿器与恒流阀的进口连通后，通过单向阀组取比例流量控制阀的出口负载信号。
较佳地，所述压力补偿器与恒流阀的进口连通后，通过梭阀组取比例流量控制阀的出口负载信号。
本发明的有益效果在于：
（1）执行机构速度位移精确控制：通过控制比例流量控制阀的输入信号，实现执行机构的运动速度位移精确控制，同时执行机构运动速度不受工作负载压力影响。
（2）执行机构可复合动作：四个比例流量控制阀进油口并联进油口，通过调节各比例流量控制阀阀口大小，可使多个执行机构同时工作，完成复合动作，不受负载压力影响。
（3）低压卸荷：在执行机构完成运动后，压力补偿器控弹簧腔的油液通过恒流阀回油箱，使得系统油液通过压力补偿器低压卸荷，使系统更加节能。
（4）用定量系统实现了输出流量的精确控制，不受负载变化的影响，整个系统成本低，维护方便，使用范围广泛。
附图说明
图1为本发明实施例一的原理图；
图2为本发明实施例二的原理图；
图3为本发明应用于农机悬挂和调平系统原理图。
图中标记说明：
101-比例流量控制阀I，102-比例流量控制阀II，103-比例流量控制阀III，104-比例流量控制阀IV，105-溢流阀，106-压力补偿器，107-恒流阀，108-比例换向阀，109-单向阀I，110-单向阀II，111-电控截止阀，112-单向阀III，113-单向阀IV，114-电控截止阀，115-单向阀V，116-单向阀VI，117-比例换向阀，118-单向阀VII，119-单向阀VIII；120-梭阀I，121-梭阀II，122-梭阀III，及A1油口、A2油口、B1油口、B2油口、T油口、P2油口；
1-流量比例输出控制阀组I，2-高压过滤器，3-液压齿轮泵，4-吸油过滤器，5-液位液温计，6-液压空气滤清器，7-液压油箱，8-工作切换阀组，9-快换接头，10-离合控制阀，11-液压离合器，12-蓄能器，13-快换接头，14-流量比例输出控制阀组II，15-车身支腿油缸，16-截止阀，17-应急手动操作阀组，18-悬挂系统右提升缸，19-悬挂系统左提升缸。
具体实施方式
为进一步理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步说明，参见图1、图2。
在本实施例中，如图1所示，流量比例输出控制阀组的P2油口分别连接四个比例流量控制阀101/102/103/104的进口、溢流阀105的进口及压力补偿器106的进口；比例流量控制阀101的出口经单向阀119与比例换向阀117进口及A1油口接通，比例流量控制阀102的出口经单向阀116与电控截止阀114进口及B1油口接通，比例换向阀117与电控截止阀114的出口连接到T1口；比例流量控制阀103和比例流量控制阀104的连接方式与前面类似；四个比例流量控制阀101/102/103/104的出口经单向阀109/112/115/118与压力补偿器106的液控腔和恒流阀107入口接通，压力补偿器的106出口和恒流阀106出口接通于T1口。
以本发明应用于农机悬挂和调平系统为例，如图2所示，定量系统的齿轮泵3通过高压过滤器2连接工作切换阀组8，工作切换阀组8的Pz1油口经快换接头连接离合控制阀组10的Pz2油口；工作切换阀组8的A口连接车身调平阀组14的P3口，B口连接提升控制阀组1的P2口；流量比例输出控制阀组II14的A3—A6油口分别连接车身支腿油缸15大腔；提升控制阀组1的B1和B2油口分别连接提升油缸大腔，A1和A2油口分别连接提升油缸的小腔；离合控制阀组10的Az口连接液压离合器11，Af口接蓄能器12，T口接回油箱7。流量比例输出控制阀组III用于控制悬挂提升油缸，调节左右提升油缸的伸缩量，实现配套农机具耕作阻力、耕作姿态（高度及角度）的自适应调节。流量比例输出控制阀组II14用于调节车身支腿油缸，使拖拉机在较大坡地时保持车身水平，离合控制阀组10控制拖拉机的液压离合器11。
实施例一和实施例二区别仅在于单向阀I109，单向阀III112、单向阀V115用梭阀I120、梭阀II 121、梭阀III122代替。
本发明的工作原理为：
悬挂系统提升时，以右提升油缸运动为例说明。
（1）油缸举升时，流量比例输出控制阀组I中的比例流量控制阀104的电磁铁得电，并根据油缸位移反馈信号调节阀口开度，泵出口油液经比例流量控制阀104、单向阀110进入提升油缸大腔，油缸伸出，当油缸运动到指定位移，位移传感器反馈信号控制比例流量控制阀104关闭，油缸运动停止，运动过程中的泵多余油液经压力补偿器106卸荷回油箱；电控截止阀111电磁铁得电，工作在图中右位，液压缸小腔油液经电控截止阀111回到油箱。
（2）油缸下降时，在农具与地面接触之前，比例换向阀108的电磁铁调节比例阀开口大小，控制油缸下降速度与位移，此时第三比例流量103控制阀的电磁铁工作在最大控制电流，阀口全开，泵出口油液经比例流量控制阀103、单向阀113进入提升油缸小腔，大腔油液经比例换向阀108回到油箱。
（3）当农具与地面接触后，比例换向阀108的电磁铁工作在最大控制电流，阀口全开，此时比例流量控制阀103的电磁铁根据油缸位移反馈信号，调节比例阀阀口大小，进而控制油缸运动位移及速度，在运动过程中的泵多余油液经压力补偿器106卸荷回油箱。当油缸运动结束，所有电磁铁失电，油缸负载压力经恒流阀107卸荷，泵出口油液经三位四通电磁换向阀803中位卸荷回油箱。
（4）浮动位：当提升阀组中的比例换向阀108与电控截止阀111同时得电，两个阀都工作在图中右位，此时油缸大腔与小腔接通，系统工作在浮动状态。
（5）车身调平时，以图中右起第一个油缸运动为例说明。
流量比例输出控制阀组II14中比例流量控制阀1401的电磁铁得电，并根据车身支腿油缸位移反馈信号，调节比例流量控制阀开口大小，控制油缸运动位移，泵出口油液经比例流量控制阀1401、单向阀1407进入支腿油缸大腔，油缸伸出，当油缸运动到指定位移，位移传感器反馈信号控制比例流量控制阀1401关闭，油缸运动停止，运动过程中的泵多余油液经压力补偿器1403卸荷回油箱。当支腿油缸下降时，比例流量控制阀1401的电磁铁工作在最大电流，阀口全开，比例换向阀1405的电磁铁得电，并调节阀口大小，控制油缸下降速度。