本实用新型涉及一种泥浆泵，尤其涉及一种水下行走泥浆泵。
背景技术：
近年来，随着社会的快速发展，泥浆泵使用越来越广，如泥浆泵用于对土方、淤泥进行抽排，如果污泥出现积块时，固体全部堆积在水泵吸水口，会导致泥浆泵吸水口堵塞，水泵叶轮不能旋转，最终损坏，增加维修成本；目前，在湖或鱼塘里，由于地底淤泥较多，需进行清理，当下采用较多的是简易吸泥船或清淤设备，这其中有很多在水面上工作，无法深入到水下，这给清淤工作带来很多的不便；另外有些潜水式清淤设备，它们对于一些已经板结的胶泥无可奈何，这就造成了清淤效果差，而采用搅拌式泥浆泵，其又不方便移动，因此，申请人设计了一种能自动在水里行走的泥浆泵。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种水下行走泥浆泵，可在吸泥浆的时候，对周边的泥块进行搅拌将板结的胶泥搅碎，又能在水里平稳行走，使清淤效果好，工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种水下行走泥浆泵，包括密封箱、推进器和行走装置，其特征在于：所述密封箱内设有调速电机、第一泥浆泵本体和第二泥浆泵本体，该调速电机与带主动伞轮的主轴相连，该主轴伸出密封箱与行走装置相连，该主轴的中部还设有叶轮；所述第一泥浆泵本体底部通过第一吸入口与第一过滤罩连通，顶部与排出管连通；所述第二泥浆泵本体底部通过第二吸入口与第二过滤罩连通，顶部与排出管连通；所述密封箱一侧设有推进器，该推进器与带从动伞轮的从动轴相连，该从动伞轮与主动伞轮相互啮合。
所述行走装置包括套环、支架和万向轮，该套环与主轴紧配合连接，该套环外侧均匀焊接5个支架，该支架的另一端与万向轮相连。
所述从动轴一端与从动伞轮连接，并与主动伞轮啮合，另一端伸出密封箱与推进器连接。
所述第一过滤罩和第二过滤罩是侧面开有腰槽的不锈钢罩。
本实用新型的有益效果是: 本实用新型在密封箱的底部安装了行走装置，使密封箱平稳、移动省力，而在密封箱的一侧设置了推进器，使密封箱能匀速移动，而主轴上的旋转叶片和支架可以使板结的胶泥搅碎，便于泥浆泵本体吸入，使清淤效果好，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是行走装置俯视结构示意图。
图中：1—密封箱，2—第一泥浆泵本体，3—第一吸入口，4—第一过滤罩，5—调速电机，6—主动伞轮，7—从动伞轮，8—主轴，9—叶轮，10—支架，11—套环，12—万向轮，13—第二过滤罩，14—从动轴，15—推进器，16—第二吸入口，17—第二泥浆泵本体，18—排出管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。
参见图1-2，本实用新型包括密封箱1、推进器15和行走装置，其特征在于：所述密封箱1内设有调速电机5、第一泥浆泵本体2和第二泥浆泵本体17，该调速电机与带主动伞轮6的主轴8相连，该主轴伸出密封箱与行走装置相连，该主轴的中部还设有叶轮9；所述第一泥浆泵本体2底部通过第一吸入口3与第一过滤罩4连通，顶部与排出管18连通；所述第二泥浆泵本体17底部通过第二吸入口16与第二过滤罩13连通，顶部与排出管18连通；所述密封箱1一侧设有推进器15，该推进器15与带从动伞轮7的从动轴14相连，该从动伞轮与主动伞轮6相互啮合。
所述行走装置包括套环11、支架10和万向轮12，该套环与主轴8紧配合连接，该套环外侧均匀焊接5个支架10，该支架的另一端与万向轮12相连。
所述从动轴14一端与从动伞轮7连接，并与主动伞轮6啮合，另一端伸出密封箱1与推进器15连接。
所述第一过滤罩4和第二过滤罩13是侧面开有腰槽的不锈钢罩。
所述密封箱1与第一过滤罩4、第二过滤罩13、主轴8、从动轴14和排出管18的连接处均设置有机械密封装置。
将本实用新型的调速电机5、第一泥浆泵本体2和第二泥浆泵本体17并联成一个电源主线，将泥浆泵放入水中，开启电源，调速电机5转动使主轴8上的主动伞轮6、叶轮9和支架10旋转，主动伞轮6带到从动伞轮7使推进器转动，给密封箱1一个推力，从而使得带万向轮12的支架10向一个方向移动，而叶轮9和支架10即具有搅拌板结泥块的作用，又具有稳定密封箱，促进推进的作用，而在主轴两侧设置的第一泥浆泵本体2和第二泥浆泵本体17对泥浆进行吸入、排出，叶轮9对泥块进行搅碎，使得板结的水底淤泥也可以被泥浆泵吸走，清淤效果好，水下作业效率高。