液压泵及其自动回中结构的制作方法

本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种自动回中结构以及一种设置有该自动回中结构的液压泵。

背景技术：

机械手柄控制液压泵，是指采用机械手柄控制方式的液压泵，通过控制机械手柄转动的角度实现对液压泵排量的控制，该液压泵排量与手柄转角成正比例。

现有技术中，如图1所示，液压泵控制器采用对侧单弹簧结构，即手柄转轴03两侧分别设置有压缩弹簧01，当手柄转轴03转动后，压缩弹簧01对手柄转轴03进行驱动以使其自动回中。但是，该结构无法压缩对弹簧01进行调节，压缩对弹簧01的弹簧力成线性增长，手柄转轴03转动角度越大，弹簧力越大，当手柄转轴03转到极限位置时，弹簧力最大，且不易调节，手柄转轴03的转动角度较大时，存在一定的死区范围。

而且，装配时，由于对置的压缩弹簧01布置空间大，弹簧力较大，需要额外设计特定工装对其进行装配。装配手柄转轴03前需要装配完成压缩弹簧01和弹簧座02，需要使用定制工装将弹簧座02向侧边移动到转轴直径之外。可见其装配操作困难。

因此，如何令液压泵中的弹簧力便于调控、令转轴和弹簧更好地实现自动回中，以及如何令其装配操作简便易行，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动回中结构以及一种设置有该自动回中结构的液压泵，其弹簧力便于调控、能够令转轴自动回中，而且其弹簧力较小，装配操作简便易行。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动回中结构，包括：

壳体，所述壳体上设置有弹簧腔和先导油通道，所述弹簧腔的侧壁上设置有与所述先导油通道连通的先导油孔；

转轴，套设安装在所述壳体内；

弹簧，套设在所述弹簧腔内；

弹簧座，套设在所述弹簧腔内，且位于所述弹簧和所述转轴之间，所述弹簧座上与所述转轴相抵的端部设置有节流孔；

设置于所述先导油通道上的开关阀，若所述转轴的转动角度达到预设范围，所述开关阀控制所述先导油通道打开。

优选地，在上述自动回中结构中，所述开关阀为单向阀。

优选地，在上述自动回中结构中，所述壳体上设置有单向阀通道，所述单向阀通道与所述先导油孔连通；

所述单向阀包括套设在所述单向阀通道内的单向阀阀芯和单向阀弹簧，所述单向阀阀芯的一端与转动控制部相抵，另一端与所述单向阀弹簧相抵，并且，所述单向阀阀芯上设置有通油孔；

若所述转轴的转动角度达到预设范围，所述转动控制部挤压所述单向阀阀芯使其沿着所述单向阀通道移动，令所述通油孔的两端分别连通所述先导油通道和所述单向阀通道。

优选地，在上述自动回中结构中，所述转动控制部为设置在所述转轴上的凸轮结构。

优选地，在上述自动回中结构中，所述单向阀通道上用于安装所述单向阀弹簧的一端设置有端盖。

优选地，在上述自动回中结构中，所述节流孔为可调节流孔。

优选地，在上述自动回中结构中，所述可调节流孔使用螺纹安装。

优选地，在上述自动回中结构中，所述弹簧座上设置有中空安装孔，所述弹簧套设在所述中空安装孔内。

优选地，在上述自动回中结构中，所述弹簧腔包括分别位于所述转轴两侧对置设置的第一弹簧腔和第二弹簧腔，所述第一弹簧腔上设置有第一先导油孔，所述第二弹簧腔上设置有第二先导油孔；

所述弹簧座包括位于所述第一弹簧腔内的第一弹簧座和位于所述第二弹簧腔内的第二弹簧座，所述第一弹簧座上设置有第一节流孔，所述第二弹簧座上设置有第二节流孔；

所述弹簧包括所述第一弹簧腔内的第一弹簧和位于所述第二弹簧腔内的第二弹簧。

一种液压泵，设置有如上文中所述的自动回中结构。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的自动回中结构和设置有该自动回中结构的液压泵中，在弹簧座上增加了节流孔结构，且在弹簧腔内引入先导油，通过先导油控制转轴自动回中，不仅令转轴的自动回中效果更好，不易出现转动死区，而且可以通过调节先导油对弹簧回中力进行调节。此外，该自动回中结构中，弹簧的作用仅是防止弹簧座离开转轴，从而可采用刚度较小的弹簧，不需要使用刚度大的弹簧，从而在组装产品时，不需要使用额外的特定工装装配弹簧，简化了装配工艺，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中液压泵控制器中的弹簧腔的剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的液压泵控制器的基本原理图；

图3为本实用新型实施例提供的液压泵控制器中的弹簧腔的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的液压泵控制器中的单向阀的横向剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的液压泵控制器中的单向阀的纵向剖视图。

其中：

01-弹簧，02-弹簧座，03-手柄转轴；

1-先导油，4-泄油油箱，5-开关阀，

21-第一弹簧腔，22-第二弹簧腔，

31-第一节流孔，32-第二节流孔；

61-第一弹簧座，62-第二弹簧座，

71-第一先导油孔，72-第二先导油孔，

51-单向阀弹簧，52-单向阀阀芯，

8-端盖，9-转轴，10-壳体，11-单向阀通道，12-先导油通道。

具体实施方式

本实用新型公开了一种自动回中结构以及一种设置有该自动回中结构的液压泵，其弹簧力便于调控、能够令转轴自动回中，而且其弹簧力较小，装配操作简便易行。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2至图5，图2为本实用新型实施例提供的液压泵控制器的基本原理图，图3为本实用新型实施例提供的液压泵控制器中的弹簧腔的剖视图，图4为本实用新型实施例提供的液压泵控制器中的单向阀的横向剖视图，图5为本实用新型实施例提供的液压泵控制器中的单向阀的纵向剖视图。

本实用新型实施例提供的自动回中结构，包括壳体10、转轴9、弹簧、弹簧座、开关阀5。其中：

转轴9套设安装在壳体10内；

壳体10上设置有弹簧腔和先导油通道12，弹簧腔的侧壁上设置有与先导油通道12连通的先导油孔；

弹簧和弹簧座均套设在弹簧腔内，弹簧座且位于弹簧和转轴9之间，并且，弹簧座上与转轴9相抵的端部设置有节流孔；

开关阀5设置于先导油通道12上，当转轴9转动角度较大，达到预设范围(该转角范围相当于现有技术中的死区范围)时，开关阀5控制先导油通道12打开，从而，先导油通道12内的先导油通过弹簧腔侧壁上的先导油孔进入弹簧腔，进而通过弹簧座上的节流孔流到转轴9处，对弹簧座和转轴9起到润滑作用，以令转轴9自动回中复位。

其中，如图2所示，先导油的通断控制通过开关阀5实现，先导油泄油通过节流孔和壳体泄油，流入泄油邮箱4。

从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的自动回中结构，在弹簧座上增加了节流孔结构，且在弹簧腔内引入先导油，通过先导油控制转轴9自动回中，不仅令转轴9的自动回中效果更好，不易出现转动死区，而且可以通过调节先导油对弹簧回中力进行调节。此外，该自动回中结构中，弹簧的作用仅是防止弹簧座离开转轴，从而可采用刚度较小的弹簧，不需要使用刚度大的弹簧，从而在组装产品时，不需要使用额外的特定工装装配弹簧，简化了装配工艺，降低了成本。

该自动回中结构可用在机械手柄控制的液压泵中，用于调整机械手柄自动回中。

在具体实施例中，上述开关阀5为滑阀结构的单向阀。具体如图4和图5所示：

壳体10上设置有单向阀通道11，单向阀通道11与先导油孔连通；

单向阀包括套设在单向阀通道11内的单向阀阀芯52和单向阀弹簧51，单向阀阀芯52的一端与转动控制部(优选为设置在转轴9上的凸轮结构)相抵，另一端与单向阀弹簧51相抵，从而单向阀阀芯52在单向阀弹簧51作用下与转动控制部挤压接触，单向阀弹簧51用于防止失效，并且，单向阀阀芯52上设置有通油孔53，单向阀阀芯52的外径与单向阀通道11一致；

当转轴9的转动角度达到预设范围时，转动控制部(凸轮凸起部)挤压单向阀阀芯52，使其沿着单向阀通道11移动，此时，通油孔53的两端分别连通先导油通道12和单向阀通道11；当转轴9处于其它位置范围时，转动控制部不挤压单向阀阀芯52，通油孔53的两端被单向阀通道11的侧壁截断，与先导油通道12和单向阀通道11均不连通。可见，该单向阀的通断与手柄及转轴9的转动角度关联，转动控制部用于通过单向阀控制液压先导油源的开启和关闭，转动控制部仅在转轴9的一定的转角范围(一般为转角较大的极限位置，即现有技术中的死区位置)内控制先导油作用。

但是并不局限于此，本领域技术人员还可以通过其它控制阀系统(例如电磁阀系统)实现上述转动控制部的功能，但是上述通过在转轴9上设置凸轮结构以在转轴9转到较大角度时控制单向阀开闭，属于最优选方案。

在具体实施例中，如图4所示，上述单向阀通道11上用于安装单向阀弹簧51的一端设置有端盖8，以便于单向阀阀芯52和单向阀弹簧51拆装。

在具体实施例中，自动回中结构中的节流孔为使用螺纹安装的可调节流孔。

在具体实施例中，上述弹簧座为柱状中空结构，设置有中空安装孔，弹簧套设在中空安装孔内。

在具体实施例中，如图2和图3所示，本实用新型实施例提供的自动回中结构中的弹簧腔、弹簧座和弹簧为对置结构。即：

上述弹簧腔包括分别位于转轴9两侧对置设置的第一弹簧腔21和第二弹簧腔22，第一弹簧腔21上设置有第一先导油孔71，第二弹簧腔22上设置有第二先导油孔72；

上述弹簧座包括位于第一弹簧腔21内的第一弹簧座61和位于第二弹簧腔22内的第二弹簧座62，第一弹簧座61上设置有第一节流孔31，第二弹簧座62上设置有第二节流孔32；

上述弹簧包括第一弹簧腔21内的第一弹簧和位于第二弹簧腔22内的第二弹簧。

具体实施时，当转轴9向左转动到极限位置(即现有技术中转动角度较大的左侧死区位置)时，先导油通道12、单向阀阀芯52上的通油孔53、单向阀通道11、第一先导油孔71连通，先导油流进第一弹簧腔21内，并通过第一弹簧座61上的第一节流孔31，流到转轴9处起到润滑作用，以便于转轴9在弹簧力作用下自动回中。

同理地，当转轴9向右转动到极限位置(即现有技术中转动角度较大的右侧死区位置)时，先导油通道12、单向阀阀芯52上的通油孔53、单向阀通道11、第二先导油孔72连通，先导油流进第二弹簧腔22内，并通过第二弹簧座62上的第二节流孔32，流到转轴9处起到润滑作用，以便于转轴9在弹簧力作用下自动回中。

具体地，第一弹簧腔21上的第一先导油孔71和第二弹簧腔22上的第二先导油孔72，通过油道连通，共同与先导油相连。

此外，本实用新型实施例还提供了一种液压泵，该液压泵中设置有如上文中的自动回中结构。从而，该液压泵中的弹簧力便于调控，转轴和弹簧能够更好地实现自动回中，而且弹簧装配操作简便易行。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。