一种具有双自锁结构的气缸的制作方法

本实用新型涉及气缸技术领域，具体是一种具有双自锁结构的气缸。

背景技术：

气缸一般是由缸体、端盖、活塞、活塞杆和密封件等部件组成，气缸是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件，将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动，在气缸使用过程中有时会出现气路系统突然停气状况发生，这时就需要活塞锁紧装置对活塞进行锁死，使得在气路系统突然停气的情况下，保证活塞被锁定。

中国专利公开了一种自锁气缸（授权公告号CN205876844U），该专利技术自锁气缸结构精巧，维护方便，气缸外形尺寸均保证在-0.01mm~0公差范围内，可以在较小空间内使用本气缸；控制方便，四个气孔可在任意位置实现滑块伸缩，缸径小，但可实现超大自锁力(>30公斤力)；结构精密，无间隙，可在恶劣环境下正常使用，该自锁气缸适用于夹紧较薄的产品，且不易损伤产品。

但是传统气缸的结构复杂，而且单一自锁气缸存在可靠性不够高的问题，容易在出现漏气问题时，气缸的保障性不够高，导致运作不稳定的问题，而且影响工作效率，因此，本领域技术人员提供了一种具有双自锁结构的气缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有双自锁结构的气缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有双自锁结构的气缸，包括缸体及所述缸体的后端设置有后端盖，所述缸体的前端设置有前端盖，且缸体的前端位于前端盖的上端位置处设置有上手柄，所述前端盖的前表面设置有活塞杆，所述活塞杆的一端套接有活塞杆螺母，所述前端盖的下端对应上手柄的位置处设置有下手柄，所述前端盖的内部位于活塞杆的外表面位置处设置有密封圈，所述前端盖的内部位于活塞杆的两侧位置处对应设置有两个制动杆，且前端盖的内部位于制动杆外侧位置处开设有容置腔，所述缸体的内部位于活塞杆的一端位置处固定连接有内活塞，且缸体的内部位于内活塞的外侧位置处设置有内气腔，所述内气腔的上端设置有第二外气腔，所述前端盖的内部位于第二外气腔的一端位置处开设有进气孔，所述第二外气腔的内部设置有第一外活塞，且第二外气腔的另一端位于后端盖的内部位置处贯通设置有连接孔，所述内气腔的下端设置有第一外气腔，所述前端盖的内部靠近容置腔的一侧位置处安装有收纳腔。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一外气腔的内部设置有第二外活塞，且第一外气腔的一端对应内气腔的位置处开设有气压孔，所述第一外气腔的上端对应内气腔的位置处等距离分布有两个限位杆，所述限位杆的下端垂直连接有顶塞。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二外活塞和顶塞均是一种橡胶材质的构件，且第二外活塞的外径与第一外气腔的内径相适配，所述第一外气腔与内气腔通过气压孔贯通连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收纳腔的一端固定连接有限位板，所述限位板的一端对应气压孔的位置处嵌入设置有限位板，所述限位板的表面开设有小孔，且限位板的一端与内活塞固定连接，所述限位板为一种可折叠型构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述制动杆的下端垂直连接有制动活塞，所述前端盖的内部对应制动活塞的位置处设置有弹簧，所述弹簧包裹在下手柄的外侧，所述制动杆、制动活塞和弹簧均设置有两个，分布设置在前端盖的内部对应下手柄和活塞杆螺母的位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述制动活塞为一种橡胶材质的构件，所述弹簧的一端对应制动活塞的位置处设置有推板，推板与制动活塞的大小相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进气孔与第二外气腔贯通连接，所述第一外活塞为一种橡胶材质的构件，且第一外活塞的外径与第二外气腔的内径相适配，所述第二外气腔与内气腔通过连接孔贯通连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内活塞为一种橡胶材质的构件，且内活塞的外径与内气腔的内径相适配，所述内活塞与活塞杆垂直连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述容置腔与内气腔贯通连接，所述活塞杆的外表面两侧对应两个制动杆的位置处开设有嵌孔，嵌孔的内径与制动杆的外径相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在气缸内部设置限位杆和制动杆，并且使容置腔和第一外气腔内的气压与内活塞前端的气压相互补，且其内部气压恒定，当内活塞向前移动时，会将内活塞前端的气压推进容置腔和第一外气腔内，从而刚好将制动活塞向下移动使制动杆拔出活塞杆表面的嵌孔，并且将限位杆向上推出，从而对内活塞进行锁住限位，当内活塞回缩时，容置腔和第一外气腔内部的气压会回缩，进而带动制动杆向上移动，并嵌入活塞杆表面的嵌孔内，同时使限位杆向下回缩，解除对内活塞的限位锁定，并且利用制动杆和限位杆的配合使用，可以实现对气缸的双自锁功能，进一步提高了气缸的使用质量，增强了气缸的自锁功能。

附图说明

图1为一种具有双自锁结构的气缸的结构示意图；

图2为一种具有双自锁结构的气缸中下手柄的安装示意图；

图3为一种具有双自锁结构的气缸中第一外气腔的结构示意图；

图4为一种具有双自锁结构的气缸中限位板的安装示意图；

图5为一种具有双自锁结构的气缸中A部分的放大示意图。

图中：1、缸体；2、后端盖；3、上手柄；4、前端盖；5、活塞杆；6、活塞杆螺母；7、下手柄；8、密封圈；9、容置腔；10、进气孔；11、内活塞；12、第一外活塞；13、连接孔；14、第一外气腔；141、顶塞；142、第二外活塞；143、气压孔；144、限位杆；15、内气腔；16、第二外气腔；17、收纳腔；171、格栅；172、限位板；18、制动杆；19、制动活塞；20、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具有双自锁结构的气缸，包括缸体1及缸体1的后端设置有后端盖2，缸体1的前端设置有前端盖4，且缸体1的前端位于前端盖4的上端位置处设置有上手柄3，前端盖4的前表面设置有活塞杆5，活塞杆5的一端套接有活塞杆螺母6，前端盖4的下端对应上手柄3的位置处设置有下手柄7，前端盖4的内部位于活塞杆5的外表面位置处设置有密封圈8，前端盖4的内部位于活塞杆5的两侧位置处对应设置有两个制动杆18，且前端盖4的内部位于制动杆18外侧位置处开设有容置腔9，缸体1的内部位于活塞杆5的一端位置处固定连接有内活塞11，且缸体1的内部位于内活塞11的外侧位置处设置有内气腔15，内活塞11为一种橡胶材质的构件，且内活塞11的外径与内气腔15的内径相适配，内活塞11与活塞杆5垂直连接，内气腔15的上端设置有第二外气腔16，前端盖4的内部位于第二外气腔16的一端位置处开设有进气孔10，第二外气腔16的内部设置有第一外活塞12，且第二外气腔16的另一端位于后端盖2的内部位置处贯通设置有连接孔13，进气孔10与第二外气腔16贯通连接，第一外活塞12为一种橡胶材质的构件，且第一外活塞12的外径与第二外气腔16的内径相适配，第二外气腔16与内气腔15通过连接孔13贯通连接，方便通过进气孔10将气压推进第二外气腔16内，同时利用第一外活塞12推动第二外气腔16内的气体由连接孔13通入内气腔15内，便于利用气压推动内活塞11移动，内气腔15的下端设置有第一外气腔14，前端盖4的内部靠近容置腔9的一侧位置处安装有收纳腔17。

第一外气腔14的内部设置有第二外活塞142，且第一外气腔14的一端对应内气腔15的位置处开设有气压孔143，第一外气腔14的上端对应内气腔15的位置处等距离分布有两个限位杆144，限位杆144的下端垂直连接有顶塞141，第二外活塞142和顶塞141均是一种橡胶材质的构件，且第二外活塞142的外径与第一外气腔14的内径相适配，第一外气腔14与内气腔15通过气压孔143贯通连接，在内活塞11受到后端内气腔15内的气压推动时，内活塞11会向前移动，在内活塞11发生移动时会推动其前端的气压，使内活塞11前端的气压由气压孔143进入第一外气腔14内，从而推动第二外活塞142发生移动，第二外活塞142因受其后端气压的推动向前移动，从而推动其前端的气压，前端气压受推力影响推动顶塞141，从而推动限位杆144向上移动，进而可以对内活塞11进行限位自锁。

收纳腔17的一端固定连接有限位板172，限位板172的一端对应气压孔143的位置处嵌入设置有限位板172，限位板172的表面开设有小孔，且限位板172的一端与内活塞11固定连接，限位板172为一种可折叠型构件，利用限位板172是为了对限位杆144进行限位，防止内活塞11在移动过程中位于内活塞11前端的限位杆144顶出从而影响其移动，方便限位杆144可以在内活塞11向前移动时受气压推动可以向上顶出，并且受限位板172的限位，可以使限位杆144顶出的顺序是由限位板172的一端位于内活塞11的后侧位置处依次顶出，在内活塞11收缩时，限位杆144的回缩顺序则是相反。

制动杆18的下端垂直连接有制动活塞19，前端盖4的内部对应制动活塞19的位置处设置有弹簧20，弹簧20包裹在下手柄7的外侧，制动杆18、制动活塞19和弹簧20均设置有两个，分布设置在前端盖4的内部对应下手柄7和活塞杆螺母6的位置处，制动活塞19为一种橡胶材质的构件，弹簧20的一端对应制动活塞19的位置处设置有推板，推板与制动活塞19的大小相同，容置腔9与内气腔15贯通连接，活塞杆5的外表面两侧对应两个制动杆18的位置处开设有嵌孔，嵌孔的内径与制动杆18的外径相适配，在气压由进气孔10进入，进而推动第一外活塞12，使第一外活塞12推动第二外气腔16内的气压，使其通过进气孔10进入内气腔15，从而推动内活塞11移动，方便带动活塞杆5移动，而在内活塞11移动时，因内活塞11与内气腔15为密封状态，因此在内活塞11移动时，会推动其前端的气压，将其前端的气压由容置腔9进入，从而推动制动活塞19，方便将制动杆18由活塞杆5两侧的嵌孔内拔出，便于对活塞杆5进行解锁，反之，在内活塞11向会移动时，会将容置腔9内的气压减轻，从而利用弹簧20将通过推板使制动活塞19往回移动，从而带动制动杆18重新嵌入活塞杆5表面的嵌孔内，便于对活塞杆5进行锁住，并且制动杆18共设置有两个，分别对应活塞杆5的两侧，可以实现双自锁的功能。

本实用新型的工作原理是：首先，在气缸内的内活塞11工作时，气压由进气孔10进入第二外气腔16内，同时利用第一外活塞12推动第二外气腔16内的气体由连接孔13通入内气腔15内，便于利用气压推动内活塞11向前移动，内活塞11向前移动时，会将其前端的气压一部分由容置腔9进入，从而推动制动活塞19向下移动，进而带动制动杆18由活塞杆5两侧的嵌孔内拔出，便于对活塞杆5进行解锁，反之，在内活塞11向会移动时，会将容置腔9内的气压减轻，从而利用弹簧20将通过推板使制动活塞19往回移动，从而带动制动杆18重新嵌入活塞杆5表面的嵌孔内，便于对活塞杆5进行锁住，并且制动杆18共设置有两个，分别对应活塞杆5的两侧，可以实现双重自锁的功能，并且，在内活塞11向前移动时，内活塞11前端的另一部分气压由气压孔143进入第一外气腔14内，并推动第二外活塞142移动，便于通过第二外活塞142推动第一外气腔14内的气压，进而通过顶塞141将限位杆144顶起，方便对内活塞11进行限位自锁，同时利用限位板172是为了对限位杆144进行限位，防止内活塞11在移动过程中位于内活塞11前端的限位杆144顶出从而影响其移动，方便限位杆144可以在内活塞11向前移动时受气压推动可以向上顶出，并且受限位板172的限位，可以使限位杆144顶出的顺序是由限位板172的一端位于内活塞11的后侧位置处依次顶出，在内活塞11收缩时，限位杆144的回缩顺序则是相反；

而且在容置腔9和第一外气腔14内的气压与内活塞11前端的气压相互补，且其内部气压恒定，当内活塞11向前移动时，会将内活塞11前端的气压推进容置腔9和第一外气腔14内，从而刚好将制动活塞19向下移动使制动杆18拔出活塞杆5表面的嵌孔，并且将限位杆144向上推出，从而对内活塞11进行锁住限位，当内活塞11回缩时，容置腔9和第一外气腔14内部的气压会回缩，进而带动制动杆18向上移动，并嵌入活塞杆5表面的嵌孔内，同时使限位杆144向下回缩，解除对内活塞11的限位锁定，并且利用制动杆18和限位杆144的配合使用，可以实现对气缸的双自锁功能，进一步提高了气缸的使用质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。