用于车辆启停的机械油泵控制系统及方法与流程

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种用于车辆启停的机械油泵控制系统及方法。

背景技术：

随着能源储存量的减少和油耗、排放法规的升级，各大汽车主机厂更加关注整车节油技术的储备与应用，发动机启停技术被广泛应用于现有产品开发中，以实现降低油耗，贡献节油率的目的。

匹配发动机启停功能的车辆对自动变速箱也提出了更高的要求，既要能高效、平顺的完成换挡过程，又要满足车辆的停机请求。停机的时机越早、时间越久对节油的贡献越大，而且随着混动技术路线的深入，车辆期望动力总成允许停机的条件一直在发展，提出了更高的要求。变速箱要时刻能满足换挡的需求以及驾驶员驾驶意图改变的响应，这就对变速箱油压的建立方式提出了更大的挑战，要实现无论发动机是否停机，都能提供换挡时的动力。但传统变速箱只有一个机械油泵，需要随着发动机一同工作，若发动机停机，油泵无法使用，不能满足启停系统车辆对变速箱的需求，这是一项亟需解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种用于车辆启停的机械油泵控制系统及方法，旨在解决现有技术中滑行停机过程中机械油泵无法提供换挡时所需油压的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于车辆启停的机械油泵控制系统，所述用于车辆启停的机械油泵控制系统包括：控制器和动力源切换机构；

所述控制器，用于在目标车辆处于滑行停机状态时，获取第一车速和第一发动机启停使能信号；

所述控制器，还用于根据所述第一车速和所述第一发动机启停使能信号判定所述目标车辆进入第一预设切换模式；

所述控制器，还用于获取所述第一预设切换模式对应的第一切换指令，并将所述第一切换指令发送至所述动力源切换机构；

所述动力源切换机构，用于根据所述第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。

优选地，所述控制器，还用于在检测到所述第一车速大于预设车速阈值时，判断所述第一发动机启停使能信号是否为第一预设信号；

所述控制器，还用于在所述第一发动机启停使能信号为所述第一预设信号时，判定所述目标车辆进入第一预设切换模式。

优选地，所述控制器，还用于获取第二车速和第二发动机启停使能信号；

所述控制器，还用于根据所述第二车速和所述第二发动机启停使能信号判断是否进入第二预设切换模式，在进入所述第二预设切换模式时，获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构。

优选地，所述控制器，还用于判断所述第二车速是否等于预设车速阈值，以及所述第二发动机启停使能信号是否为第二预设信号；

所述控制器，还用于在所述第二车速等于所述预设车速阈值，或所述第二发动机启停使能信号为所述第二预设信号时，进入第二预设切换模式，获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构。

优选地，所述动力源切换机构，还用于根据所述第二切换指令将所述机械油泵切换到与发动机啮合。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种用于车辆启停的机械油泵控制方法，所述用于车辆启停的机械油泵控制方法基于用于车辆启停的机械油泵控制系统，所述用于车辆启停的机械油泵控制系统包括：控制器和动力源切换机构，所述用于车辆启停的机械油泵控制方法包括：

所述控制器在目标车辆处于滑行停机状态时，获取第一车速和第一发动机启停使能信号；

所述控制器根据所述第一车速和所述第一发动机启停使能信号判定所述目标车辆进入第一预设切换模式；

所述控制器获取所述第一预设切换模式对应的第一切换指令，并将所述第一切换指令发送至所述动力源切换机构；

所述动力源切换机构根据所述第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。

优选地，所述控制器根据所述第一车速和所述第一发动机启停使能信号判定所述目标车辆进入第一预设切换模式，具体包括：

所述控制器在检测到所述第一车速大于预设车速阈值时，判断所述第一发动机启停使能信号是否为第一预设信号；

所述控制器在所述第一发动机启停使能信号为所述第一预设信号时，判定所述目标车辆进入第一预设切换模式。

优选地，所述动力源切换机构根据所述第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合之后，还包括：

所述控制器获取第二车速和第二发动机启停使能信号；

所述控制器根据所述第二车速和所述第二发动机启停使能信号判断是否进入第二预设切换模式，在进入所述第二预设切换模式时，获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构。

优选地，所述控制器根据所述第二车速和所述第二发动机启停使能信号判断是否进入第二预设切换模式，在进入所述第二预设切换模式时，获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构，具体包括：

所述控制器判断所述第二车速是否等于预设车速阈值，以及所述第二发动机启停使能信号是否为第二预设信号；

所述控制器在所述第二车速等于所述预设车速阈值，或所述第二发动机启停使能信号为所述第二预设信号时，进入第二预设切换模式；

所述控制器获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构。

优选地，所述控制器获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构之后，还包括：

所述动力源切换机构根据所述第二切换指令将所述机械油泵切换到与发动机啮合。

本发明提出的用于车辆启停的机械油泵控制系统，所述用于车辆启停的机械油泵控制系统包括：控制器和动力源切换机构；所述控制器，用于在目标车辆处于滑行停机状态时，获取第一车速和第一发动机启停使能信号；所述控制器，还用于根据所述第一车速和所述第一发动机启停使能信号判定所述目标车辆进入第一预设切换模式；所述控制器，还用于获取所述第一预设切换模式对应的第一切换指令，并将所述第一切换指令发送至所述动力源切换机构；所述动力源切换机构，用于根据所述第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。与现有技术中只通过发动机为机械油泵提供动力相比，本发明在目标车辆滑行停机过程中，根据车速以及发动机启停使能信号判定目标车辆进入第一预设切换模式，并获取对应的第一切换指令，由动力源切换机构根据第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合，由变速箱输出轴为机械油泵提供动力，克服了现有技术中滑行停机过程中机械油泵无法提供换挡时所需油压的缺陷，从而通过切换动力源的方式，在车辆滑行停机过程中也能给机械油泵提供动力用于换挡。

附图说明

图1为本发明用于车辆启停的机械油泵控制系统第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明用于车辆启停的机械油泵控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明用于车辆启停的机械油泵控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明用于车辆启停的机械油泵控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明用于车辆启停的机械油泵控制系统第一实施例的功能模块示意图。所述用于车辆启停的机械油泵控制系统包括：控制器10和动力源切换机构20；

所述控制器10，用于在目标车辆处于滑行停机状态时，获取第一车速和第一发动机启停使能信号。

需要说明的是，本实施例中的控制器为汽车上的控制器，可为混合动力整车控制器(hcu，hybridcontrolunit)、电子控制单元(ecu，electroniccontrolunit)等控制器，还可为其他可实现相同或相似功能的控制器，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，所述滑行停机状态指的是车辆在滑行停机过程中的状态，所述滑行停机过程指的是车辆正在滑行，车辆的发动机准备停机但还尚未停机的过程。

需要说明的是，所述发动机启停使能信号反映的是发动机自动启停的状态信号，当条件满足时，标志位置1，发动机应执行自动停机的操作，停止运行；当条件不满足时，标志位置0，发动机应重新启动，处于运行的状态，在本实施例中，发动机工作状态包括发动机执行启停后的停机状态以及重新启动后的运行状态。

应当理解的是，在发动机启停使能信号为1时，说明发动机处于执行启停后的停机状态；在发动机启停使能信号为0时，说明发动机处于重新启动后的运行状态。

需要说明的是，获取第一车速的方式可为从can总线进行获取，获取第一发动机启停使能信号的方式可为从发动机进行获取，还可为其他获取方式，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，在目标车辆处于滑行停机状态时，获取当前的第一车速和第一发动机启停使能信号，在第一发动机启停使能信号为1时，说明此时发动机处于执行启停后的停机状态。

应当理解的是，目标车辆在初始上电过程中机械油泵一直保持与发动机直接啮合，由发动机直接驱动，其工作原理与传统汽车保持一致，即在目标车辆启动之后，在进行本次切换之前，目标车辆的机械油泵始终保持在与发动机直接啮合的状态。

可以理解的是，控制器10通过获取目标车辆当前的第一车速和第一发动机启停功能信号，可根据第一车速和第一发动机启停功能信号来判断是否需要将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。

所述控制器10，还用于根据所述第一车速和所述第一发动机启停使能信号判定所述目标车辆进入第一预设切换模式。

需要说明的是，第一预设切换模式为将机械油泵从与发动机啮合的状态切换至与变速箱输出轴常啮合的状态的模式，为技术人员预先设定的切换模式。

应当理解的是，在进入第一预设切换模式之前，还有一个判断的过程，可根据第一车速和第一发动机启停使能信号判断是否进入第一预设切换模式，在满足条件时，进入第一预设切换模式；在不满足条件时，保持机械油泵的当前状态不变。

所述控制器10，还用于获取所述第一预设切换模式对应的第一切换指令，并将所述第一切换指令发送至所述动力源切换机构20。

需要说明的是，所述动力源切换机构20包括齿轮组和换挡电机，换挡电机可接收切换指令，并根据切换指令对齿轮组进行控制。

应当理解的是，在设置第一预设切换模式的同时，还可设置与第一预设切换模式对应的第一切换指令，通过将第一切换指令发送至动力源切换机构20，由动力源切换机构20根据第一切换指令来执行切换动作。

所述动力源切换机构20，用于根据所述第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。

应当理解的是，换挡电机在接收到第一切换指令，可根据第一切换指令控制齿轮组将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。具体可为，将齿轮组中的齿轮调节到与变速箱输出轴的啮合位置，以实现机械油泵与变速箱输出轴常啮合。

可以理解的是，通过将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合，可对机械油泵动力源进行切换，由变速箱来提供动力，使得滑动停机过程中也有足够的油压供给换挡过程。

在本实施例中，与现有技术中只通过发动机为机械油泵提供动力相比，本实施例在目标车辆滑行停机过程中，根据车速以及发动机启停使能信号判定目标车辆进入第一预设切换模式，并获取对应的第一切换指令，由动力源切换机构根据第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合，由变速箱输出轴为机械油泵提供动力，克服了现有技术中滑行停机过程中机械油泵无法提供换挡时所需油压的缺陷，从而通过切换动力源的方式，在车辆滑行停机过程中也能给机械油泵提供动力用于换挡。

进一步地，所述控制器10，还用于在检测到所述第一车速大于预设车速阈值时，判断所述第一发动机启停使能信号是否为第一预设信号。

需要说明的是，预设车速阈值可为0，第一预设信号可为1，为技术人员预先设定的。

应当理解的是，在检测到第一车速等于预设车速阈值时，不采取操作；在检测到第一车速大于预设车速阈值时，才进一步判断第一发动机启停使能信号是否为第一预设信号。

所述控制器10，还用于在所述第一发动机启停使能信号为所述第一预设信号时，判定所述目标车辆进入第一预设切换模式。

应当理解的是，在第一发动机启停使能信号不为第一预设信号时，不采取操作；在第一发动机启停使能信号为第一预设信号时，判定此时需要进行切换，进入第一预设切换模式。

在具体实现中，预设车速阈值为0，第一预设信号为1，在第一车速大于0，且第一预设信号为1时，判定目标车辆进入第一预设切换模式；在第一车速等于0时，不采取操作；在第一车速大于0，第一预设信号不为1时，不采取操作。

可以理解的是，在进入第一预设切换模式时，将通过控制换挡电机实现机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合，此时由变速箱输出轴驱动机械油泵，提供滑行降档过程中所需的油压，辅助变速箱跟随车辆实际情况变换当前档位，响应驾驶员的请求等功能。

在本实施例中，在检测到第一车速大于预设车速阈值，且第一发动机启停使能信号为第一预设信号时，才进入第一预设切换模式，进而准确切换模式，提高了行车的安全性。

进一步地，所述控制器10，还用于获取第二车速和第二发动机启停使能信号。

应当理解的是，在将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合后，控制器实时获取目标车辆的第二车速和第二发动机启停使能信号。

所述控制器10，还用于根据所述第二车速和所述第二发动机启停使能信号判断是否进入第二预设切换模式，在进入所述第二预设切换模式时，获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构20。

需要说明的是，第二预设切换模式为将机械油泵从与变速箱输出轴常啮合的状态切换至与发动机啮合的状态的模式，为技术人员预先设定的切换模式。

应当理解的是，在设置第二预设切换模式的同时，还可设置与第二预设切换模式对应的第二切换指令，通过将第二切换指令发送至动力源切换机构，由动力源切换机构根据第二切换指令来执行切换动作。

进一步地，为了在车辆完全停止时，满足用户的常规需求，需要使机械油泵回到初始状态，所述动力源切换机构20，还用于根据所述第二切换指令将所述机械油泵切换到与发动机啮合。

可以理解的是，在车辆完全停止后，动力源切换机构根据第二切换指令将机械油泵切换到与发动机啮合，恢复到初始状态。

进一步地，为了保证在正确的状态下进入第二预设切换模式，提高行车的安全性，所述控制器10，还用于判断所述第二车速是否等于预设车速阈值，以及所述第二发动机启停使能信号是否为第二预设信号。

所述控制器10，还用于在所述第二车速等于所述预设车速阈值，或所述第二发动机启停使能信号为所述第二预设信号时，进入第二预设切换模式，获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构20。

需要说明的是，预设车速阈值可为0，第二预设信号可为0，为技术人员预先设定的。

应当理解的是，在第二车速等于预设车速阈值，或者第二发动机启停使能信号为第二预设信号中的一项成立时，都可判定目标车辆已经完全停止了，此时进入第二预设切换模式，控制器获取第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构20。

在具体实现中，预设车速阈值为0，第二预设信号为0，在第二车速等于0，或第二预设信号为0时，判定目标车辆进入第二预设切换模式；在第二车速不等于0，且第二预设信号不为0时，不采取操作。

在本实施例中，在车辆完全停止后，进入第二预设切换模式，将机械油泵切换回初始状态，可方便用户正常使用车辆。

参照图2，本发明提出一种用于车辆启停的机械油泵控制方法，所述用于车辆启停的机械油泵控制方法基于用于车辆启停的机械油泵控制系统，所述用于车辆启停的机械油泵控制系统包括：控制器和动力源切换机构，所述用于车辆启停的机械油泵控制方法包括：

步骤s10，所述控制器在目标车辆处于滑行停机状态时，获取第一车速和第一发动机启停使能信号。

需要说明的是，本实施例中的控制器为汽车上的控制器，可为混合动力整车控制器(hcu，hybridcontrolunit)、电子控制单元(ecu，electroniccontrolunit)等控制器，还可为其他可实现相同或相似功能的控制器，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，所述滑行停机状态指的是车辆在滑行停机过程中的状态，所述滑行停机过程指的是车辆正在滑行，车辆的发动机准备停机但还尚未停机的过程。

需要说明的是，所述发动机启停使能信号反映的是发动机自动启停的状态信号，当条件满足时，标志位置1，发动机应执行自动停机的操作，停止运行；当条件不满足时，标志位置0，发动机应重新启动，处于运行的状态，在本实施例中，发动机工作状态包括发动机执行启停后的停机状态以及重新启动后的运行状态。

应当理解的是，在发动机启停使能信号为1时，说明发动机处于执行启停后的停机状态；在发动机启停使能信号为0时，说明发动机处于重新启动后的运行状态。

需要说明的是，获取第一车速的方式可为从can总线进行获取，获取第一发动机启停使能信号的方式可为从发动机进行获取，还可为其他获取方式，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，在目标车辆处于滑行停机状态时，获取当前的第一车速和第一发动机启停使能信号，在第一发动机启停使能信号为1时，说明此时发动机处于执行启停后的停机状态。

应当理解的是，目标车辆在初始上电过程中机械油泵一直保持与发动机直接啮合，由发动机直接驱动，其工作原理与传统汽车保持一致，即在目标车辆启动之后，在进行本次切换之前，目标车辆的机械油泵始终保持在与发动机直接啮合的状态。

可以理解的是，控制器通过获取目标车辆当前的第一车速和第一发动机启停功能信号，可根据第一车速和第一发动机启停功能信号来判断是否需要将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。

步骤s20，所述控制器根据所述第一车速和所述第一发动机启停使能信号判定所述目标车辆进入第一预设切换模式。

需要说明的是，第一预设切换模式为将机械油泵从与发动机啮合的状态切换至与变速箱输出轴常啮合的状态的模式，为技术人员预先设定的切换模式。

应当理解的是，在进入第一预设切换模式之前，还有一个判断的过程，可根据第一车速和第一发动机启停使能信号判断是否进入第一预设切换模式，在满足条件时，进入第一预设切换模式；在不满足条件时，保持机械油泵的当前状态不变。

步骤s30，所述控制器获取所述第一预设切换模式对应的第一切换指令，并将所述第一切换指令发送至所述动力源切换机构。

需要说明的是，所述动力源切换机构包括齿轮组和换挡电机，换挡电机可接收切换指令，并根据切换指令对齿轮组进行控制。

应当理解的是，在设置第一预设切换模式的同时，还可设置与第一预设切换模式对应的第一切换指令，通过将第一切换指令发送至动力源切换机构，由动力源切换机构根据第一切换指令来执行切换动作。

步骤s40，所述动力源切换机构根据所述第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。

需要说明的是，本实施例中借用原车变速箱齿轮组和机械油泵等零部件，增加一组动力源切换机构，以实现滑行停机时机械油泵的动力源切换。

应当理解的是，换挡电机在接收到第一切换指令，可根据第一切换指令控制齿轮组将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。具体可为，将齿轮组中的齿轮调节到与变速箱输出轴的啮合位置，以实现机械油泵与变速箱输出轴常啮合。

可以理解的是，通过将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合，可对机械油泵动力源进行切换，由变速箱来提供动力，使得滑动停机过程中也有足够的油压供给换挡过程。

在本实施例中，所述控制器在目标车辆处于滑行停机状态时，获取第一车速和第一发动机启停使能信号；所述控制器根据所述第一车速和所述第一发动机启停使能信号判定所述目标车辆进入第一预设切换模式；所述控制器获取所述第一预设切换模式对应的第一切换指令，并将所述第一切换指令发送至所述动力源切换机构；所述动力源切换机构根据所述第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合。与现有技术中只通过发动机为机械油泵提供动力相比，本实施例在目标车辆滑行停机过程中，根据车速以及发动机启停使能信号判定目标车辆进入第一预设切换模式，并获取对应的第一切换指令，由动力源切换机构根据第一切换指令将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合，由变速箱输出轴为机械油泵提供动力，克服了现有技术中滑行停机过程中机械油泵无法提供换挡时所需油压的缺陷，从而通过切换动力源的方式，在车辆滑行停机过程中也能给机械油泵提供动力用于换挡。

进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本发明用于车辆启停的机械油泵控制方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s20，包括：

步骤s201，所述控制器在检测到所述第一车速大于预设车速阈值时，判断所述第一发动机启停使能信号是否为第一预设信号。

需要说明的是，预设车速阈值可为0，第一预设信号可为1，为技术人员预先设定的。

应当理解的是，在检测到第一车速等于预设车速阈值时，不采取操作；在检测到第一车速大于预设车速阈值时，才进一步判断第一发动机启停使能信号是否为第一预设信号。

步骤s202，所述控制器在所述第一发动机启停使能信号为所述第一预设信号时，判定所述目标车辆进入第一预设切换模式。

应当理解的是，在第一发动机启停使能信号不为第一预设信号时，不采取操作；在第一发动机启停使能信号为第一预设信号时，判定此时需要进行切换，进入第一预设切换模式。

在具体实现中，预设车速阈值为0，第一预设信号为1，在第一车速大于0，且第一预设信号为1时，判定目标车辆进入第一预设切换模式；在第一车速等于0时，不采取操作；在第一车速大于0，第一预设信号不为1时，不采取操作。

可以理解的是，在进入第一预设切换模式时，将通过控制换挡电机实现机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合，此时由变速箱输出轴驱动机械油泵，提供滑行降档过程中所需的油压，辅助变速箱跟随车辆实际情况变换当前档位，响应驾驶员的请求等功能。

在本实施例中，通过所述控制器在检测到所述第一车速大于预设车速阈值时，判断所述第一发动机启停使能信号是否为第一预设信号；所述控制器在所述第一发动机启停使能信号为所述第一预设信号时，判定所述目标车辆进入第一预设切换模式。在检测到第一车速大于预设车速阈值，且第一发动机启停使能信号为第一预设信号时，才进入第一预设切换模式，进而准确切换模式，提高了行车的安全性。

进一步地，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明用于车辆启停的机械油泵控制方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤s40之后，还包括：

步骤s50，所述控制器获取第二车速和第二发动机启停使能信号。

应当理解的是，在将机械油泵切换到与变速箱输出轴常啮合后，控制器实时获取目标车辆的第二车速和第二发动机启停使能信号。

步骤s60，所述控制器根据所述第二车速和所述第二发动机启停使能信号判断是否进入第二预设切换模式，在进入所述第二预设切换模式时，获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构。

需要说明的是，第二预设切换模式为将机械油泵从与变速箱输出轴常啮合的状态切换至与发动机啮合的状态的模式，为技术人员预先设定的切换模式。

应当理解的是，在设置第二预设切换模式的同时，还可设置与第二预设切换模式对应的第二切换指令，通过将第二切换指令发送至动力源切换机构，由动力源切换机构根据第二切换指令来执行切换动作。

进一步地，为了在车辆完全停止时，满足用户的常规需求，需要使机械油泵回到初始状态，所述步骤s60之后，还包括：

所述动力源切换机构根据所述第二切换指令将所述机械油泵切换到与发动机啮合。

可以理解的是，在车辆完全停止后，动力源切换机构根据第二切换指令将机械油泵切换到与发动机啮合，恢复到初始状态。

进一步地，为了保证在正确的状态下进入第二预设切换模式，提高行车的安全性，所述步骤s60，具体包括：

所述控制器判断所述第二车速是否等于预设车速阈值，以及所述第二发动机启停使能信号是否为第二预设信号；所述控制器在所述第二车速等于所述预设车速阈值，或所述第二发动机启停使能信号为所述第二预设信号时，进入第二预设切换模式；所述控制器获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构。

需要说明的是，预设车速阈值可为0，第二预设信号可为0，为技术人员预先设定的。

应当理解的是，在第二车速等于预设车速阈值，或者第二发动机启停使能信号为第二预设信号中的一项成立时，此时进入第二预设切换模式，控制器获取第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构。

在具体实现中，预设车速阈值为0，第二预设信号为0，在第二车速等于0，或第二预设信号为0时，判定目标车辆进入第二预设切换模式；在第二车速不等于0，且第二预设信号不为0时，不采取操作。

在本实施例中，通过所述控制器获取第二车速和第二发动机启停使能信号；所述控制器根据所述第二车速和所述第二发动机启停使能信号判断是否进入第二预设切换模式，在进入所述第二预设切换模式时，获取所述第二预设切换模式对应的第二切换指令，并将所述第二切换指令发送至所述动力源切换机构，从而在车辆完全停止后，进入第二预设切换模式，将机械油泵切换回初始状态，可方便用户正常使用车辆。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端设备(可以是手机，计算机，终端设备，空调器，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。