一种液压缸杆防转动装置的制作方法

本实用新型涉及固定结构技术领域，尤其是涉及一种液压缸杆防转动装置。

背景技术：

液压油缸主体为压装机构的固定件与机架固定，油缸工作时缸体不动，缸杆直线运动。缸杆运动时会产生旋转现象，正常工作中出现旋转现象会导致油缸连接头松动使检测传感器检测精度降低，连接头松动也会影响工作效率。针对以上现象，我们需要防止缸杆在直线运动的过程中沿其周向转动，因此找到禁止缸杆直线运动过程中的转动的机械结构具有重要的意义。

专利号cn201520732535.8，专利名称“伺服压机”，本实用新型涉及一种伺服压机，其属于一种压装设备。该伺服压机一种伺服压机，包括伺服电机、行星滚柱丝杠组件、活塞杆和压力传感器，所述伺服电机与行星滚柱丝杆组件之间通过一减速机连接，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴直联，减速机的输出轴与行星滚柱丝杠组件中的传动轴直联。本实用新型将平行轴式所采用的同步带传动更换为特殊设计的精密平行斜齿轮传动，精密平行斜齿轮传动与伺服压机集成为一体，传动精密，伺服压机外形尺寸更小，更显结构的紧凑，更适用一些精度要求高，同时对安装尺寸有限制的场合。

其不足之处在活塞杆在直线运动的时候难以防止其不沿周向发生转动。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术的缸杆直线运动会发生转动的问题，提供了一种液压缸杆防转动装置，该结构具在缸杆连接处增加一处机械限位，增加防松机构使用凸轮随动器轴承和机械限位板来限制缸杆旋转，将油缸缸杆的运动行程限定在直线方向，凸轮随动器轴承抗缸杆旋转力较大，抗疲劳性能强，该结构使用寿命长，结构简单，制动效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压缸杆防转动装置，包括下压板，所述下压板上设有导向块，还包括油缸固定板，所述油缸固定板上固定有油缸主体，所述油缸主体内滑动连接有油缸缸杆，所述油缸缸杆一端位于所述油缸主体内，另一端与导向块之间通过凸轮随动器连接。

油缸缸杆在直线运动的过程中会发生转动，为避免其转动带来的精度误差，本实用新型引入了下压板、导向块及凸轮随动器来进行固定，这样就克服了油缸缸杆再运动过程中带来的转动误差，防止油缸连接头的松动，不影响检测传感器的检测精度，使检测结果更加准确。

作为优选，所述凸轮随动器包括凸轮和设于凸轮一侧的凸轮轴。

作为优选，所述导向块一端固定在所述下压板上，另一端的侧面设有凸轮槽，所述凸轮位于所述凸轮槽内。

凸轮随动器之所以设为凸轮结构，这是因为油缸缸杆在运动过程中还是会带来转动的运动趋势，转动趋势会产生垂直于其运动方向的剪切力，剪切力与直线移动方向力的合力会使得凸轮随动器与凸轮槽接触的部位产生应力集中，凸轮随动器设为凸轮结构能够允许凸轮与凸轮槽在一定运动范围内产生不同的接触面，有利于消除应力集中，减少凸轮随动器的磨损，有利于延长整个构件的使用寿命。

作为优选，所述凸轮槽为腰孔状，凸轮槽底部设有余量槽。

凸轮槽为腰孔状是为了更好的适应凸轮的形状，当凸轮受力发生转动的时候，凸轮槽的侧边都始终与凸轮保持较好的贴合度，维持最大的贴合面积，减少应力集中，减缓构件的磨损与破坏；减少贴合面的突变，使得油缸缸杆的运动连续性更强，避免运动突变；

凸轮槽底部设有余量槽，为凸轮的轻微的横向移动提供一定的空间余量，降低凸轮与凸轮槽之间的挤压磨损。

作为优选，所述凸轮轴与油缸缸杆之间设有垫片。

凸轮轴与油缸缸杆连接的地方会有较大的应力集中，添加垫片用于降低凸轮轴与油缸缸杆的磨损。

作为优选，所述凸轮槽的长度大于所述凸轮的长度，凸轮槽的长度与油缸缸杆的运动行程相适应。

为了给凸轮在直线方向预留一定的运动余量与调整空间，避免当凸轮随动器上的凸轮轴收到转动力的时候瞬间应力过大，造成应力损伤；另一方面，凸轮槽将凸轮随动器的运动行程限制在槽内，进而也将油缸缸杆的运动轨迹进行限制，有效避免了油缸缸杆的周向转动，运动效率更高，传感器精度更高。

作为优选，所述下压板底部设有板安装槽。

作为优选，所述板安装槽为t型结构。

作为优选，所述板安装槽为半o型结构。

作为优选，导向块下端设有导向块固定边。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

（1）一种液压缸杆防转动装置，该结构具在缸杆连接处增加一处机械限位，用于限制缸杆在直线运动过程中的转动；

（2）使用凸轮随动器轴承和机械限位板来限制缸杆旋转，凸轮随动器轴承抗缸杆旋转力较大；

（3）该凸轮随动器轴承抗疲劳性能强，使用寿命长，结构简单，制动效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的连接结构示意图。

图3是本实用新型的凸轮随动器轴侧结构图。

图4是本实用新型的圆弧形安装槽结构示意图。

图中：1、下压板，1.1、安装槽，2、导向块，2.1、凸轮槽，2.11、余量槽，2.2、导向块固定边，3、凸轮随动器，3.1、凸轮，3.2、凸轮轴，4、油缸缸杆，5、油缸主体，6、油缸固定板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

如图1-3所示，一种液压缸杆防转动装置，包括下压板1，所述下压板1上设有导向块2，还包括油缸固定板6，所述油缸固定板6上固定有油缸主体5，所述油缸主体5内滑动连接有油缸缸杆4，所述油缸缸杆4一端位于所述油缸主体5内，另一端与导向块2之间通过凸轮随动器3连接，凸轮与凸轮槽、凸轮轴与油缸缸杆4之间分别通过螺栓连接。

所述凸轮随动器3包括凸轮3.1和设于凸轮3.1一侧的凸轮轴3.2；所述导向块2一端固定在所述下压板1上，另一端的侧面设有凸轮槽2.1，所述凸轮3.1位于所述凸轮槽2.1内；所述凸轮槽2.1为腰孔状，凸轮槽2.1底部设有余量槽2.11；所述凸轮轴3.2与油缸缸杆4之间设有垫片；所述凸轮槽2.1的长度大于所述凸轮3.1的长度，凸轮槽2.1的长度与油缸缸杆4的运动行程相适应；所述下压板1底部设有三个板安装槽1.1；所述板安装槽1.1为t型结构，下压板1通过板安装槽1.1与基座连接固定。导向块2下端设有导向块固定边2.2，该安装边为延伸向两侧的翻边，翻边上设有安装小孔。

实施例2

与实施例1的区别在于，所述板安装槽1.1为半o型结构。

技术特征：

1.一种液压缸杆防转动装置，其特征是，包括下压板（1），所述下压板（1）上设有导向块（2），还包括油缸固定板（6），所述油缸固定板（6）上固定有油缸主体（5），所述油缸主体（5）内滑动连接有油缸缸杆（4），所述油缸缸杆（4）一端位于所述油缸主体（5）内，另一端与导向块（2）之间通过凸轮随动器（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，所述凸轮随动器（3）包括凸轮（3.1）和设于凸轮（3.1）一侧的凸轮轴（3.2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，所述导向块（2）一端固定在所述下压板（1）上，另一端的侧面设有凸轮槽（2.1），所述凸轮（3.1）位于所述凸轮槽（2.1）内。

4.根据权利要求3所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，所述凸轮槽（2.1）为腰孔状，凸轮槽（2.1）底部设有余量槽（2.11）。

5.根据权利要求2所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，所述凸轮轴（3.2）与油缸缸杆（4）之间设有垫片。

6.根据权利要求3所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，所述凸轮槽（2.1）的长度大于所述凸轮（3.1）的长度，凸轮槽（2.1）的长度与油缸缸杆（4）的运动行程相适应。

7.根据权利要求1所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，所述下压板（1）底部设有板安装槽（1.1）。

8.根据权利要求7所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，所述板安装槽（1.1）为t型结构。

9.根据权利要求7所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，所述板安装槽（1.1）为半o型结构。

10.根据权利要求1所述的一种液压缸杆防转动装置，其特征是，导向块（2）下端设有导向块固定边（2.2）。

技术总结
本实用新型涉及固定结构技术领域，针对现有技术的缸杆直线运动会发生转动的问题，公开了一种液压缸杆防转动装置，包括下压板，所述下压板上设有导向块，还包括油缸固定板，所述油缸固定板上固定有油缸主体，所述油缸主体内滑动连接有油缸缸杆，所述油缸缸杆一端位于所述油缸主体内，另一端与导向块之间通过凸轮随动器连接。本实用新型提供了一种液压缸杆防转动装置，该结构具在缸杆连接处增加一处机械限位，增加防松机构使用凸轮随动器轴承和机械限位板来限制缸杆旋转，将油缸缸杆的运动行程限定在直线方向，凸轮随动器轴承抗缸杆旋转力较大，抗疲劳性能强，该结构使用寿命长，结构简单，制动效率高。

技术研发人员：刘际波;王路路
受保护的技术使用者：宁波雷奥自动化设备有限公司
技术研发日：2020.06.29
技术公布日：2021.04.06