液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种用于移动式工程机械的液压系统。
【背景技术】
[0002]现有的移动式工程机械中，如液压挖掘机和起重机，通常情况下将初始能量转换器(如柴油发动机或者)所转换的功率通过液压驱动和控制单元传递到工作设备的各个直线型执行元件(液压缸)或者旋转型执行元件(液压马达)，由初始能量转换器所驱动的泵将液压油输送到阀块，并由阀块分配给执行元件，以操作负载。
[0003]而在这些移动式工程机械中则往往需要单个液压泵在工作时即要驱动多个直线型执行元件或旋转型执行元件进行操作，又要驱动旋转型执行元件来进行移动。
[0004]此外，直线型或者旋转型执行元件可用来实现部件的举升、伸缩、旋转等动作，但是通常为了锁定直线型执行元件并维持其工作平稳，而配合设置有平衡阀，来起到平稳和安全的作用，然而在液压缸的活塞杆所作用的部件处于静止和动作临界状态时，由于动摩擦力和最大静摩擦力之间差异，所作用的部件的受力急剧变化，会导致其抖动现象。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种液压系统，其能够以结构简单、维护方便、易于操作的特点实现对工程机械的控制。本发明的进一步目的是提供一种液压系统，其工作时采用单个液压泵即可驱动移动式工程机械的多个执行元件进行作业，又可驱动旋转型执行元件来使得移动式工程机械移动。本发明的进一步目的是提供一种液压系统，使得其既能够在工作时进行压力补偿又能够在临界状态时减缓执行元件抖动现象。
[0006]为此，在本发明的第一方面，本发明提供了一种液压系统，其包括液压泵、油箱、第一直线执行机构、第二直线执行机构、旋转执行机构以及液压泵调节机构；其中，液压泵分别驱动第一直线执行机构、第二直线执行机构、一个旋转执行机构进行工作，其中，该第一直线执行机构包括第一换向阀、第一压力补偿阀、第一液控锁定阀以及第一液压缸，该第二直线执行机构包括第二换向阀、第二压力补偿阀、第二液控锁定阀，以及第二液压缸，而该旋转执行机构包括第三换向阀、马达以及马达排量控制装置，该液压泵调节机构包括第三压力补偿阀和泵调节缸；
该液压系统还包括负载比较机构，该负载比较机构包括缸间负载比较机构和泵负载比较机构；
该缸间负载比较机构的两入口分别连接到第一换向阀的负载检测端口和第二换向阀的负载检测端口，其中第一换向阀的负载检测端口和第二换向阀的负载检测端口在工作时分别与第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的出口相连通，而在非工作时分别与油箱相连通，而该缸间负载比较机构的出口连通到第一压力补偿阀的补偿口和第二压力补偿阀的补偿口，从而该缸间负载比较机构将两负载检测端口的压力进行比较后将较大压力连通到第一压力补偿阀和第二压力补偿阀的补偿口，以进行压力补偿；
该泵负载比较机构两个入口分别连接到缸间负载比较机构的出口以及第三换向阀的负载检测端口，其中该第三换向阀的负载端口在工作时与马达入口连通而在非工作时与油箱连通，而该泵负载比较机构的出口连通到第三压力补偿阀的补偿口，从而该泵负载比较机构将其两入口压力进行比较后将较大压力连通道第三压力补偿阀的补偿口，并通过泵调节缸来调节该液压泵。
[0007]根据本发明的第一方面的液压系统，本发明第二方面优选地，第一直线执行机构与第二直线执行机构结构相同。
[0008]根据第一方面所述的液压系统，本发明第三方面优选地，在第一直线执行机构中，第一换向阀为第一电磁换向阀，第一压力补偿阀包括第一左压力补偿阀和第一右压力补偿阀，第一液控锁定阀包括第一左液控锁定阀、第一中液控锁定阀、第一右液控锁定阀，第一液压缸为第一双作用液压缸，其中，第一电磁换向阀的工作口通过第一左压力补偿阀和第一右压力补偿阀连接到第一左液控锁定阀、第一中液控锁定阀、第一右液控锁定阀，并经由第一左液控锁定阀、第一中液控锁定阀、第一右液控锁定阀连接到第一双作用液压缸的无杆腔和有杆腔。
[0009]根据本发明的第三方面的液压系统，本发明的第四方面优选地，第一电磁换向阀为三位十通电磁换向阀，当第一电磁换向阀处于中位时，第一电磁换向阀的负载检测C 口与其Tl 口相连通，并通过该Tl 口连通到油箱，同时第一电磁换向阀的其他端口相互之间在其阀块体内均未连通；
当第一电磁换向阀处于左位时，该第一电磁换向阀的Pl 口与工作Al 口连通，以将液压油经由工作Al 口输送到第一左压力补偿阀，并经由第一左液控锁定阀和第一中液控锁定阀而连接到第一双作用液压缸的无杆腔，其中第一左液控锁定阀和第一中液控锁定阀的液控口均连通到第一右液控锁定阀与第一右压力补偿阀之间的管路，而第一右液控锁定阀的液控口连通到第一左液控锁定阀和第一中液控锁定阀与第一左压力补偿阀之间的管路，并受到其压力控制而打开，从而第一双作用液压缸的有杆腔经由第一右液控锁定阀而通过工作BI 口与Tl 口连通，而通到油箱，此时工作B2 口与负载检测C 口相连通，从而将第一左压力补偿阀的出口与负载检测C 口相连通，以使得负载检测C 口获得第一左压力补偿阀的出口压力；
当第一电磁换向阀处于右位时，第一电磁换向阀的P2 口与工作油A2 口连通，以将液压油经由工作A2 口输送到第一右压力补偿阀，并经由第一右液控锁定阀而连接到第一双作用液压缸的有杆腔，而第一左液控锁定阀的液控口和第一中液控锁定阀的液控口分别受到第一右液控锁定阀与第一右压力补偿阀之间压力控制而先后打开，而第一双作用液压缸的无杆腔的液压油起初部分经由第一左液控锁定阀，后经由第一左液控锁定阀和第一中液控锁定阀而流到工作B2 口，并经由工作B2 口、T2 口而通到油箱，此时工作BI 口与负载检测C 口相连通，以将第一右压力补偿阀的出口与负载检测C 口相连通，以使得负载检测C 口获得第一左压力补偿阀的出口压力。
[0010]根据第一到第四方面中任一所述的液压系统，本发明的第五方面优选地，旋转执行机构包括第三电磁换向阀、调节换向阀、调节缸、第三上单向阀、第三下单向阀、截止阀以及液压马达，该第三电磁换向阀为三位五通电磁换向阀，第三电磁换向阀的P 口接收液压泵所泵送的液压油，其两工作口连接至液压马达，而其负载检测C 口在工作时获取液压马达的入口压力；液压马达为变量液压马达，并且其出口和入口分别连接第三上单向阀和第三下单向阀，该第三上单向阀和第三下单向阀的出口均连接到调节换向阀和调节缸的有杆腔，调节缸的活塞杆连接到液压马达，以调节液压马达的排量。
[0011]根据第五方面所述的液压系统，本发明的第六方面优选地，该液压泵为变量轴向柱塞泵，该泵的摆动角能够通过泵调节缸进行调整，对于泵调节缸的驱动是通过第三压力补偿阀进行的，摆动角通过复位装置朝着最大摆动角的方向增大，而泵调节缸设置为克服复位装置的作用力以减小摆动角，第三压力补偿阀通过其右侧的调节弹簧的作用力以及存在于其右压力接口的来自泵负载比较机构的出口的压力而朝泵调节缸的卸载方向预压紧，第三压力补偿阀的左压力接口连接于液压泵出口，液压泵出口压力以由调节弹簧的作用力所预先确定的压差高于泵负载比较机构的出口压力。
[0012]根据第六方面所述的液压系统，本发明的第七方面优选地，液压泵由发动机所驱动，并且并联有备用齿轮泵，则液压泵和备用泵的出口则分别通过单向阀