油装置的喷油管安装在下进气流道内，下气缸室与下进气流道相通，燃油混合气体进入下气缸室内压缩，下吸入口旋转到下点火装置的火花塞附近，下气缸室中压缩高温燃油混合气被点燃后燃烧膨胀做功。转轮旋转一圈，依次完成两次进气、压缩、膨胀做功与排气四冲程工作。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0015]图1是本发明滑块式转轮活塞摆动机构的示意图。
[0016]图2是本发明转轮轴式转轮活塞摆动机构的示意图。
[0017]图3是本发明滑块式转轮活塞摆动机构的剖视图。
[0018]图4是本发明转轮轴式转轮活塞摆动机构的剖视图。
[0019]图5是本发明单转轮回旋活塞摆动风机的剖视图。
[0020]图6是本发明滑管式转轮活塞摆动机构的剖视图。
[0021]图7是本发明转轮固定活塞摆动机构的示意图。
[0022]图8是本发明转轮固定活塞摆动机构的剖视图。
[0023]图9是本发明转轮轴传动的转轮固定活塞摆动机构示意图。
[0024]图10是本发明转轮轴传动的转轮固定活塞摆动机构剖视图。
[0025]图11是本发明转轮轴传动的转轮回旋压缩机剖视图。
[0026]图12是本发明转轮活塞回旋摆动机构的示意图。
[0027]图13是本发明转轮回旋四冲程发动机的示意图。
[0028]图14是本发明两级转轮回旋压缩机的示意图。
[0029]图15是本发明转轮回旋四冲程发动机的示意图。
[0030]图16是本发明压燃式转轮回旋四冲程发动机的示意图。
【具体实施方式】
[0031]如图2、图3、图5所示，转轮活塞摆动机构I由机体2、缸盖6、缸套3、转轮4、传动轴?与摆动活塞5组成。传动轴7 —端轴承支撑安装在机体2的轴承座8中，转轮4的下壁面54与传动轴7同心固定连接。如图5所示，转轮4两端轴承支撑转动，固定在转轮4上壁面55上的空心轴56，轴承支撑安装在缸盖6内部的轴承座58中。转轮4的内部开有三角形气缸9，摆动活塞5安装三角形气缸9中，该三角形气缸9的顶部固定有转轴10，摆动活塞5上开有转轴套11，该转轴套11套在转轴10的外部，转轴套11与转轴10之间安装有轴承12。摆动活塞5上开有滑动槽17，缸盖6上偏心安装有固定轴18，固定轴18上套有滑块19，滑块19安装在摆动活塞5的滑动槽17中。转轮4带动摆动活塞5旋转，摆动活塞5在三角形气缸9中摆动，该摆动活塞5的滑动槽17与滑块19接触往复滑动；摆动活塞5的弧形壁面13与三角形气缸9的弧形气缸壁面14之间相互啮合动密封，摆动活塞5将三角形气缸9分隔成一个上气缸室15与一个下气缸室16。上气缸室15的上气缸壁20上开有上吸入口 21，下气缸室16的下气缸壁22上开有下吸入口 23，摆动活塞5的上壁面24与三角形气缸9的上气缸壁34相互啮合，上气缸室15内的流体26从上吸入口 21排出，下气缸室16内的流体26从下吸入口 23吸入；摆动活塞5的下壁面25与三角形气缸9的下气缸壁22相互啮合，上气缸室15内的流体26从上吸入口 21吸入，下气缸室16内的流体26从下吸入口 23排出。缸套3的内壁27上开有吸入流道28与排出流道29，吸入流道28上安装有吸入管31，排出流道29上安装有排出管30。转轮4同心安装在缸套6中，转轮4旋转，上吸入口 21与吸入流道28相通，流体26进入上气缸室15中，上吸入口 21与排出流道29相通，上气缸室15内的流体26排出；下吸入口 23与吸入流道28相通，流体26进入下气缸室16中，该下吸入口 23与排出流道29相通，下气缸室16内的流体26排出；转轮旋转一圈，进行两次流体吸入与排出工作。
[0032]作为本发明的另一种实施方式，如图1、图4所示，摆动活塞5上开有轴承座32，圆滑块33轴承支撑安装在该轴承座32中，圆滑块33上开有偏心轴套37，缸盖6上开有轴承座36，该轴承座36相对缸套3圆心偏心安装。转轮轴35轴承支撑安装在轴承座36中，转轮轴35上偏心安装有传动轴38，传动轴38轴承支撑安装在轴套37中。转轮轴35轴心线到传动轴38轴心线之间的垂直距离与转轴10轴心线到传动轴38之间的距离相加值，大于转轴10到转轮轴35轴心线之间最大距垂直离值。转轮4带动摆动活塞5转动，摆动活塞5带动转轮轴35同步回旋，圆滑块推动摆动活塞5在三角形气缸9中摆动；转轮4旋转一圈，进行两次流体26吸入与排出工作。
[0033]作为本发明的另一种实施方式，如图11、图12所示，转轮活塞回旋摆动机构86的摆动活塞5上开有轴承座80，轴承座80圆心到上气缸壁20的垂直距离大于到下气缸壁22的垂直距离，圆滑块33轴承支撑安装在该轴承座80中，圆滑块33上开有偏心轴套37。缸盖6上开有轴承座36，该轴承座36相对缸套3圆心偏心安装，转轮轴35轴承支撑安装在轴承座36中。转轮轴35上偏心开有转轮轴承座81，曲轴82轴承支撑安装在转轮轴承座81中，曲轴82的轴颈83轴承支撑安装在偏心轴套37中。转轴10轴心线到圆滑块33圆心之间的距离与转轮轴35轴心线到圆滑块33圆心之间的距离相加值，大于转轴10轴心线到转轮轴35轴心线之间最大距离值。转轮4带动摆动活塞5转动，摆动活塞5带动转轮轴35同步回旋，圆滑块33推动摆动活塞5在三角形气缸9中摆动；缸套3的内壁27上环状分布的第一吸入流道90、第一排出流道91、第二吸入流道92与第二排出流道93 ;转轮4转动，上气缸室15的上吸入口 21与第一吸入流道90相通，进行流体26吸入工作，下气缸室16的下吸入口 23与第一排出流道91相通，进行流体26排出工作，上气缸室15的上吸入口 21与第二吸入流道92相通，进行流体26吸入工作，下气缸室16的下吸入口 23与第二排出流道93相通，进行流体26排出工作；转轮4旋转一圈，进行四次流体26吸入与排出工作。
[0034]作为本发明的另一种实施方式，如图7、图8所示，转轮固定活塞摆动机构47的机体2内开有三角形气缸9，摆动活塞5安装在三角形气缸9中，该摆动活塞5上开有滑动槽17，该滑动槽17中安装有滑块19 ；曲轴39轴承支撑安装在机体2的轴承座40中，该曲轴39的轴颈41轴承支撑安装在滑块19的轴颈套42中；曲轴39转动，摆动活塞5在三角形气缸9中摆动，上气缸室15上开有上吸入口 43与上排出口 44，下气缸室16上开有下吸入口 45与下排出口 46 ;转轮固定活塞摆动机构47的转轮轴48，轴承支撑安装在机体2的轴承座40中，该转轮轴48的转轮盘49上开有偏心轴承座50，曲轮轴51轴承支撑安装在偏心轴承座50中，该曲轮轴51的轴颈52轴承支撑安装在摆动活塞5的轴颈套53中；转轮轴51转动，曲轮轴51带动摆动活塞5摆动。
[0035]作为本发明的另一种实施方式，如图5所示，转轮活塞摆动机构I的固定轴84固定在摆动活塞5的转轴套11中，该固定轴84轴承一端支撑安装在转轮4上壁面55的轴承座85中，固定轴84两端轴承支撑安装，固定轴84的另一端安装在转轮4下壁面54的轴承座87中。转轮回旋活塞摆动风机59的吸入流道28上安装有进风管61，排出流道29上安装有排风管62。
[0036]作为本发明的另一种实施方式，如图6所示，转轮活塞摆动机构I的摆动活塞5上安装有滑管63，滑管63中安装有圆柱滑块64，固定轴18轴承支撑安装在圆柱滑块64的轴套65中；转轮4旋转，圆柱滑块64在滑管63中往复滑动。
[0037]作为本发明的另一种实施方式，如图11所示，转轮回旋压缩机66的第一吸入流道90与第二吸入流道92，通过进气管67相互连接；第一排出流道91与第二