连接一摆动齿轮881。驱动齿轮842啮合于摆动齿轮881。固定壳组50的上壳罩52可以设置一剎车盘520，剎车盘520可以呈环状固定设置于上壳罩54下方且具有多个孔洞，但其形状不限制于此。
[0120]如图11及图13所示，当启动剎车机构80’，致动马达84a转动上述驱动齿轮842，进而通过摆动齿轮881以带动上述摆动卡勾88a的勾部882向上卡入剎车盘520的任一孔洞内，使得旋转盘60相对于固定壳组50固定的，而提供剎车功能，而停止公转。换言之，单元风扇64、66吹向固定的方向。
[0121]如图12所示，当关闭剎车机构80’，致动马达84a反向转动上述驱动齿轮842，进而通过摆动齿轮881以带动上述摆动卡勾88a向下离开剎车盘520，使得旋转盘60相对于固定壳组50是可转动的，而关闭剎车功能。
[0122]综上所述，本发明的多转子吊扇不仅达到节能环保的功能，在自动控制稳定公转的方面，利用控制模块直接控制该些单元风扇的转速，藉此以调整公转速度。本发明不需要倚赖使用者自行调整风扇的转速以控制公转速度，以免控制状况因使用者而异，或避免使用者不在而失去控制的意外。此外，本发明通过自转转速的扭力制衡并非以电力产生阻抗电磁力以使公转减速，在电力使用方式上更为节能与环保。
[0123]以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种可稳定公转的多转子吊扇，其特征在于，包括: 一固定杆组； 一旋转盘，可转动地设置于该固定杆组上； 一传导电力组，包括一固定于该固定杆组上且连接电源的导电套、以及一固定于该旋转盘上且电性接触该导电套的传导座体； 至少一单元风扇，固定于该旋转盘的外侧，且电性连接该传导座体； 一转速检测模块，靠近该固定杆组以检测该旋转盘相对于该固定杆组的公转速度；及 一控制模块，设于该旋转盘上，该控制模块包括一微处理器、及一存储预设公转速度的存储单元； 其中该微处理器电性连接于该转速检测模块以接收上述公转速度，比较该检测的公转速度与该预设公转速度，并传送一控制信号以控制至少一个该单元风扇的自转转速，藉此以调整该吊扇的公转速度。2.如权利要求1所述的可稳定公转的多转子吊扇，其中该至少一单元风扇包括一正向马达及结合于该正向马达的第一组叶片、及一逆向马达及结合于该逆向马达的第二组叶片，其中该第二组叶片的斜度与该第一组叶片的斜度呈反向。3.如权利要求2所述的可稳定公转的多转子吊扇，其中该控制模块还包括一电性连接该微处理器的脉宽调变控制器，其中该微处理器通过该脉宽调变控制器以传送上述控制信号而转换成一脉宽调控信号以控制至少一个该单元风扇的转速。4.如权利要求3所述的可稳定公转的多转子吊扇，其中该存储单元还包括一调整对照表，该调整对照表记录数组公转速度、以及可稳定公转所对应的该至少一单元风扇的该自转转速的设定值。5.如权利要求1所述的可稳定公转的多转子吊扇，其中具有Μ个正转方向的该单元风扇、以及Ν个反转方向的该单元风扇，其中Μ加上Ν大于或等于2。6.如权利要求1所述的可稳定公转的多转子吊扇，进一步包括一剎车机构以及一固定于该固定杆组的固定壳组，该剎车机构包括一电磁致动器通过一架体固定于该旋转盘的顶面，该电磁致动器用以驱动一剎车杆，该固定壳组具有一下壳罩，该下壳罩设置一剎车盘，该剎车盘设置于该下壳罩顶面且具有多个孔洞；其中该剎车杆可动地呈一伸出位置或一缩回位置；当位于该伸出位置，该剎车杆延伸超过该旋转盘底面；当位于该缩回位置，该剎车杆通过该电磁致动器吸回而未超过该旋转盘底面。7.如权利要求1所述的可稳定公转的多转子吊扇，进一步包括一剎车机构以及一固定于该固定杆组的固定壳组，该剎车机构具有第一架体固定于该旋转盘上、一摆动卡勾可转动地设置于该第一架体、一第二架体固定于该旋转盘上、一致动马达架设于该第二架体；其中该致动马达具有一转轴及一驱动齿轮，该摆动卡勾连接一摆动齿轮，该驱动齿轮啮合于该摆动齿轮；该固定壳组且有一上壳罩是设置一剎车盘，该剎车盘固定设置于该上壳罩下方且具有多个孔洞。8.一种可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，其特征在于，包括下列步骤: 提供一可转动地设于一固定杆组一端的旋转盘； 将至少一单元风扇固定于该旋转盘的外侧； 依设定档速供电给该至少一单元风扇依其各自的预设自转速度值以产生自转，并且相对于该固定杆组形成公转； 检测该旋转盘的公转速度； 判断使用者是否变更吊扇档速； 依据所述设定的吊扇档速，调整上述单元风扇的自转速度至对应于上述吊扇档速的自转速度，并提取获得一预设公转速度； 比较该检测的公转速度与该预设公转速度； 当上述检测的公转速度小于上述预设公转速度，调整该至少一单元风扇的转速，以加速该旋转盘的该公转速度，并回到上述检测该旋转盘的公转速度的步骤；及 当上述检测的公转速度大于上述预设公转速度，调整该至少一单元风扇的转速，以降低该旋转盘的该公转速度，并回到上述检测该旋转盘的公转速度的步骤。9.如权利要求8所述的可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，还包括将该至少一单元风扇设定一组为正向旋转的单元风扇，另一组为逆向旋转的单元风扇，并且将正向旋转的单元风扇的第一组叶片与逆向旋转的单元风扇的第二组叶片的斜度呈反向设置，并且使该正向旋转的单元风扇的转速大于该逆向旋转的单元风扇的转速。10.如权利要求9所述的可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，其中进行上述依据吊扇档速转换获得该预设公转速度的步骤中，进一步包括预先设定一调整对照表，记录吊扇数组公转速度以及可稳定公转所对应的该至少一单元风扇的自转转速设定值，藉此依该调整对照表以获得上述预设公转速度、以及上述预设自转速度值。11.如权利要求10所述的可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，其中当上述检测的公转速度小于上述预设公转速度的状况，还包括一判断步骤，比较该公转速度是否小于一最小公转安全值，若是，则进行断电；若否，则加速正向旋转的该单元风扇的转速，或降低逆向旋转的该单元风扇的转速；或同时加速正向旋转的该单元风扇的转速及降低逆向旋转的该单元风扇的转速。12.如权利要求10所述的可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，其中当上述检测的公转速度大于上述预设公转速度的状况，还包括一判断步骤，比较该公转速度是否大于一最大公转安全值，若是，则进行断电；若否，则减速正向旋转的该单元风扇的转速，以及加速逆向旋转的该单元风扇的转速；或同时降低正向旋转的该单元风扇的转速及加速逆向旋转的该单元风扇的转速。13.如权利要求10所述的可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，其中在启动电源以供电给该些单元风扇的步骤之后，包括下列步骤: 将该些单元风扇加速到最高安全自转速度，并且持续运转一段预定的时间，再回复到预设自转的速度值； 然后，再依该调整对照表以获得上述预设公转速度、以及上述预设自转速度值，以调整该些单元风扇的自转转速。14.如权利要求8所述的可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，进一步在上述检测该旋转盘的公转速度的步骤之后，判断使用者是否停止公转； 若是，启动一剎车机构； 若否，关闭一剎车机构；以及 上述剎车机构在于使该旋转盘相对于该固定杆组是停止的。15.如权利要求8所述的可稳定公转的多转子吊扇的控制方法，进一步设置二连接臂相对地由该旋转盘向外延伸，其中该单元风扇设置于其中之一该连接臂，另一该连接臂设置一相当于该单元风扇重量的元件，以辅助平衡。
【专利摘要】本公开提供一种可稳定公转的多转子吊扇包括固定杆组、设置于固定杆组上的旋转盘、传导电力组、至少一单元风扇固定于旋转盘的外侧、转速检测模块及控制模块。传导电力组包括一固定于固定杆组的导电套、以及一固定于旋转盘上且电性接触导电套的传导座体。单元风扇电性连接传导座体。转速检测模块靠近固定杆组以检测旋转盘相对于固定杆组的公转速度。控制模块包括微处理器及存储预设公转速度的存储单元。微处理器电性连接于转速检测模块以接收公转速度，比较检测的公转速度与该预设公转速度，并传送一控制信号以控制该至少一单元风扇的自转转速，藉此调整吊扇的公转速度。本发明还提供可稳定公转的多转子吊扇的控制方法。
【IPC分类】F04D27/00, F04D25/08
【公开号】CN105317712
【申请号】CN201510446735
【发明人】陈家德
【申请人】陈家德
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月27日