口①接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；
第一导压油道11的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口③和P2上油油道的两个单向阀之间的油道；第二导压油道11'的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口③和P1上油油道的两个单向阀之间的油道；
在集成块上开三通式回油油道8，位于两个上油油道之间，三通式回油油道的纵向油道82上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口②，三通式回油油道的横向油道81左端油道口接在双向齿轮栗的泄油口 P3 ;吸油管14的上管口、两个第一单向阀的进油口①、两个溢流阀的出油口②依次接在三通式回油油道的横向油道上；
在P1上油油道和三通式回油油道之间设置短路油道12，在短路油道上设置先导式溢流阀6，溢流阀6的进油口①接在第一和第二单向阀之间的上油油道上；在？2上油油道和三通式回油油道之间设置短路油道12'，在短路油道上设置先导式溢流阀6'，溢流阀6'的进油口①接在第一和第二单向阀之间的上油油道上；
在集成块的下边缘固定油箱13，集成块的下边缘成为油箱的箱盖，吸油管14的下端口插入油箱；
上述所有的油道呈河道式；所有的阀门固定在集成块上。
[0016]电机1驱动双向齿轮栗正转时，双向齿轮栗P1 口为出油口，P2 口为吸油口，液压油进入P1上油油道，依次经过第一单向阀的两个出油口和第二单向阀，进入液压缸无杆腔，推动油缸活塞杆102伸出。该液压油同时进入P1上油油道的溢流阀进油口和P2上油油道的平衡阀的导压口③。
[0017]活塞杆伸出后，液压缸有杆腔内的液压油排入P2上油油道，作用到该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P2上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道；作用到P2上油油道上的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮栗的P2 口。一般地说液压缸有杆腔容积小于无杆腔的容积，进而油缸出油量小于进油量，双向齿轮栗泄油口 P2及吸油管从油箱吸油补入系统。
[0018]活塞杆全部伸出到位后，P1上油油道的液压油压力升高，当升高到P1上油油道的的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开，将P1上油油道的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮栗P2 口。
[0019]电机1驱动双向齿轮栗反转，P2 口为出油口，P1 口为吸油口，液压油进入P2上油油道，依次经过第二单向阀的两个出油口和第二单向阀，进入液压缸有杆腔，推动油缸活塞杆缩回。该液压油同时进入P2上油油道的的溢流阀进油口和P1上油油道的平衡阀的导压口③。
[0020]活塞杆缩回后，液压缸无杆腔内的液压油排入P1上油油道，作用于该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P1上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道；作用到P1上油油道的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮栗的P1 口。由于油缸出油量大于进油量，多余的油量从吸油管排入油箱。
[0021]活塞杆全部缩回到位后，P2上油油道的液压油压力升高，当升高到P2上油油道的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开，将P2上油油道的的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮栗P1 口。
【主权项】
1.一种集成型电液控制装置，其特征是:双向齿轮栗固定在集成块左侧，自双向齿轮栗两个出/吸油口 P1和P2起、在集成块上向右开P1上油油道和P2上油油道，这两个上油油道均开到集成块的右边缘，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接； 在每个上油油道上依次接第一和第二单向阀，其中第一单向阀有两个出油口，两个出油口贯通接在上油油道上；第二单向阀的进油口接在双向齿轮栗侧的上油油道上，第二单向阀的出油口接在液压缸侧的上油油道上；平衡阀的负载口接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上； 第一导压油道的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口和P2上油油道上两个单向阀之间的油道；第二导压油道的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口和P1上油油道上两个单向阀之间的油道； 在集成块上开三通式回油油道，位于两个上油油道之间，三通式回油油道的纵向油道上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口②，三通式回油油道的横向油道左端油道口接在双向齿轮栗的泄油口 ；吸油管的上管口、两个第一单向阀的进油口、两个溢流阀的出油口依次接在三通式回油油道的横向油道上； 在每个上油油道和三通式回油油道之间设置短路油道，在短路油道上设置先导式溢流阀，溢流阀的进油口接在第一和第二单向阀之间的上油油道上； 在集成块的下边缘固定油箱，集成块的下边缘成为油箱的箱盖，吸油管的下端口插入油箱； 上述所有的油道呈河道式；所有的阀门固定在集成块上。
【专利摘要】本发明提供集成型电液控制装置，要解决的问题是：把电液控制系统各设备集成在一个集成块上，这些设备之间通过不用管路连接。本发明的要点是：自双向齿轮泵两个油口起、在集成块上向右开两个上油油道至集成块右边缘，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；在每个上油油道上依次两个单向阀，平衡阀的负载口接在上油油道上；在集成块上开三通式回油油道，三通式回油油道的纵向油道上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口，横向油道接在双向齿轮泵的泄油口；集成块的下边缘固定油箱；所有的油道呈河道式。本发明的积极效果是：整个装置紧凑；液压油同空气隔离，显著提高了电液控制系统的可靠性。
【IPC分类】F15B13/02, F15B15/18
【公开号】CN105402200
【申请号】CN201511002552
【发明人】刘宝军, 郑学明, 雷利, 董连杰, 韩芳, 宋克俊
【申请人】沈阳东北电力调节技术有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月29日