H。
[0038]结合图3和图4所示，梭阀的第三进油口F与变排量马达320的第一进油口 D连接，第四进油口 G与变排量马达320的第一回油口 E连接。
[0039]单作用液压缸332包括缸体421和非对称活塞422。非对称活塞422包括塞部和与塞部垂直固连的柱部，塞部与缸体之间形成一密闭腔室，柱部的远离塞部的一端与变排量马达320的斜盘321连接。密闭腔室上开设有第四进油口 I，第四进油口 I与梭阀的第三出油口Η连接。
[0040]参见图5所示，为本申请的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置的第三实施例的示意性结构图500。
[0041]与图2所示的实施例类似，本实施例的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置同样包括伺服阀510、变排量马达520和负载敏感机构530，且伺服阀310和变排量马达320的结构和二者的连接关系与图2所示的实施例相同。
[0042]与图2所示的实施例不同的是，本实施例的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置还包括机载控制器540，机载控制器基于舱门指令信号生成控制伺服阀510的控制指令，以控制伺服阀510的第一出油口 A的输出流量。
[0043]参见图6所示，为本申请的用于控制如上的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置的控制方法的示意性流程图600。
[0044]本实施例的方法包括:
[0045]步骤610，当变排量马达的第一出油口和第一回油口的液压差减小时，负载敏感机构减小用于推动斜盘的力，以减小斜盘的倾角。
[0046]步骤620，当变排量马达的第一出油口和第一回油口的液压差增大时，负载敏感机构增大用于推动斜盘的力，以增大斜盘的倾角。
[0047]下面，将定性说明图1所示的现有技术的机载舱门作动系统与本申请的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置驱动相同的舱门负载时，二者所需提取的主机功率W。
[0048]主机功率W满足:
[0049]ff=P.Q(1)
[0050]其中，P为机载高压油源的液压，Q为主机系统为舱门作动系统提供的流量。
[°°51 ]流量Q满足:
[0052]Q = D.N(2)
[0053]其中，0为马达的排量，N为马达的转速。
[0054]将公式(2)代入公式(1)中，可知:
[0055]ff=P.D.N(3)
[0056]也即是说，当机载高压油源的液压P和马达转速N不变时，基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置所提取的主机功率P与马达的排量D成正比。
[0057]图1所示的现有技术的机载舱门作动系统中，定排量马达的排量是不变的。而图2、图3或图5所示的本申请的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置中，马达的排量可根据负载的大小进行调节，在驱动较小负载时，负载敏感机构可以调节马达的斜盘，以使斜盘倾角减小，进而减小马达的排量。这样一来，在驱动较小负载时，本申请的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置所需提取的主机功率将小于现有技术的机载舱门作动系统所需提取的主机功率。
[0058]以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0059]在本申请的设备和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。还需要指出的是，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。同时，在上面对本申请具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0060]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0061]虽然已经详细说明了本申请及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本申请的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本申请的公开内容将容易理解，根据本申请可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。
【主权项】
1.一种基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置，其特征在于，包括伺服阀、变排量马达以及负载敏感机构； 其中，所述变排量马达包括第一进油口、第一回油口、斜盘和输出轴； 所述伺服阀包括控制端、第二进油口、第二回油口、第一出油口和第二出油口，所述第二进油口连接至机载高压油源，所述第二回油口连接至油箱，所述控制端接收外部控制指令，并基于所述外部控制指令控制输出至所述变排量马达的所述第一进油口的流量； 所述变排量马达的第一进油口与所述伺服阀的第一出油口连接，所述变排量马达的第一回油口与所述伺服阀的第二出油口连接，所述变排量马达的输出轴与舱门负载连接，用以输出驱动舱门负载的扭矩； 所述负载敏感机构用于基于所述变排量马达的所述第一进油口与所述第一回油口之间的液压差调节所述变排量马达的斜盘的倾角。2.根据权利要求1所述的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置，其特征在于: 所述负载敏感机构包括梭阀和单作用液压缸； 所述梭阀用于基于所述变排量马达的所述第一进油口与所述第一回油口之间的液压差驱动所述单作用液压缸； 所述单作用液压缸在所述梭阀的驱动下，推动所述变排量马达的斜盘，使得所述斜盘的倾角改变。3.根据权利要求2所述的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置，其特征在于: 所述梭阀包括第三进油口、第四进油口和第三出油口 ； 所述第三进油口与所述变排量马达的第一进油口连接，所述第四进油口与所述变排量马达的第一回油口连接； 所述单作用液压缸包括缸体和非对称活塞； 所述非对称活塞包括塞部和与所述塞部垂直固连的柱部，所述塞部与所述缸体之间形成一密闭腔室，所述柱部的远离所述塞部的一端与所述变排量马达的斜盘连接； 所述密闭腔室上开设有第四进油口，所述第四进油口与所述梭阀的第三出油口连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置，其特征在于，所述还包括机载控制器； 所述机载控制器基于舱门指令信号生成控制所述伺服阀的控制指令，以控制所述伺服阀的第一出油口的输出流量。5.—种用于控制如权利要求1-4任意一项所述的基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置的控制方法，其特征在于，包括: 当所述变排量马达的所述第一出油口和所述第一回油口的液压差减小时，所述负载敏感机构减小用于推动所述斜盘的力，以减小所述斜盘的倾角； 当所述变排量马达的所述第一出油口和所述第一回油口的液压差增大时，所述负载敏感机构增大用于推动所述斜盘的力，以增大所述斜盘的倾角。
【专利摘要】本申请涉及一种基于阀控变量马达的舱门瞬态作动装置和驱动方法。所述装置的一实施例包括伺服阀、变排量马达以及负载敏感机构。其中，变排量马达的第一进油口与伺服阀的第一出油口连接，变排量马达的第一回油口与伺服阀的第二出油口连接，变排量马达的输出轴与舱门负载连接，用以输出驱动舱门负载的扭矩；负载敏感机构用于基于变排量马达的第一进油口与第一回油口之间的液压差调节变排量马达的斜盘的倾角。采用本申请的方案，通过对负载的感知调节变排量马达的排量，实现在负载不均匀或小负载工况下，伺服阀处节流作用减弱，进而提高系统的能量利用率。
【IPC分类】F15B13/02, F15B11/028
【公开号】CN105485071
【申请号】CN201510887888
【发明人】尚耀星, 吴嘉康, 焦宗夏, 刘晓超
【申请人】北京航空航天大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月7日