改进控制液压流体供给的机具运载器的制造方法
【专利说明】
[0001]发明
技术领域
[0002]本发明涉及机具运载器，该机具运载器包括适于为可连接到该机具运载器的至少第一机具供给液压流体的机具液压系统，其中机具液压系统包括至少第一机具液压栗，该第一机具液压栗布置为由内燃发动机驱动并且为机具液压系统以及进一步为至少第一机具供给加压的液压流体。
[0003]本发明还涉及一种控制机具运载器的方法，该机具运载器包括适于为可连接到该机具运载器的第一机具供给液压流体的机具液压系统。
[0004]发明背景
[0005]机具运载器可用于割草、清除雪、街道清扫、商业设施清洁等等。根据目前的任务，机具运载器连接到合适的机具，例如切割板、甩刀式割草机、除雪机、旋转刷、地板清洁器等等，并且机具运载器操作员然后执行所需的任务。因此，为了灵活性布置机具运载器，并且各种不同的机具可以连接到机具运载器的前部和/或后部。
[0006]DE 10 2010 040 849 Al公开了一种机具运载器，该机具运载器设有驱动一个或多个液压栗的内燃发动机。液压栗提供用于操作机具的加压的液压流体流。
[0007]发明概述
[0008]本发明的目标是提供一种机具运载器，相比现有技术的机具运载器，该机具运载器在操作附接到该机具运载器的机具方面更高效。
[0009]该目标借助于机具运载器实现，该机具运载器包括适于为可连接到机具运载器的至少第一机具供给液压流体的机具液压系统，其中机具液压系统包括至少第一机具液压栗，至少第一机具液压栗布置为由内燃发动机驱动并且把加压的液压流体供给到机具液压系统，并且进一步供给到至少第一机具，其中，机具液压系统包括机具回路，经由该机具回路液压流体可以通过第一机具液压栗栗送到第一机具以为该第一机具提供动力，并且机具液压系统还包括以下中的至少一个:
[0010]i)再循环回路，通过其液压流体可以绕开第一机具并且直接返回到液压流体的储存箱，和
[0011]ii)第一机具液压栗，其具有可控制变流量的第一机具液压栗的形式，
[0012]其中，机具液压系统还包括至少一个温度传感器和温度控制系统，至少一个温度传感器布置成用于测量指示供给到第一机具的液压流体的温度的温度，温度控制系统布置成用于将测得的温度与指示液压流体的最低温度的下设定值作比较，其中温度控制系统布置成用于在测得的温度低于下设定值时控制以下之中的至少一个:
[0013]i)再循环阀，以引导由第一机具液压栗栗送的液压流体通过再循环回路，和
[0014]ii)可控制变流量的第一机具液压栗，以减少由其栗送的液压流体的流量。
[0015]该机具运载器的优点是，在液压流体的温度太低的情况下，阻止机具运行。低液压流体温度导致高流体粘度，该高流体粘度增加了机具驱动马达上的磨损。因此，本发明的机具运载器增加了可连接到其的机具的寿命。
[0016]根据一个实施方案，机具液压系统包括再循环回路，通过该再循环回路液压流体可以绕开第一机具并且直接返回到液压流体的储存箱，并且该机具液压系统还包括温度控制系统，该温度控制系统布置成当测得的温度低于下设定值时控制再循环阀以引导由第一机具液压栗栗送的液压流体通过再循环回路。该实施方案的优点是，液压流体可以通过栗再循环。通过栗的再循环引起液压流体的加热，这导致直到液压流体达到高于下设定值的温度时更短的时间。
[0017]根据一个实施方案，机具液压系统包括具有可控制变流量的第一机具液压栗形式的第一机具液压栗，并且还包括温度控制系统，该温度控制系统布置成当测得的温度低于下设定值时控制可控制变流量的第一机具液压栗，以减少由其栗送的液压流体的流量。该实施方案的优点是可以节省能量，因为可控制变流量的第一机具液压栗在其已经下调到降低的流量时将消耗较少的或不消耗能量。因此，在测得的温度低于下设定值期间，机具运载器将具有较低的能量消耗。
[0018]根据一个实施方案，温度控制系统适于自动控制机具液压系统。该实施方案的优点是，在没有操作员指导的情况下机具液压系统还能工作，以当温度低于下设定值时通过控制液压流体的再循环和/或减少由可控制变量的机具液压栗栗送的液压流体来保护机具。
[0019]根据一个实施方案，机具液压系统包括再循环回路和第一机具液压栗，通过再循环回路液压流体可以绕开第一机具并且直接返回到液压流体的储存箱，第一机具液压栗具有可控制变流量的第一机具液压栗的形式。该实施方案的优点是获得最大自由地控制操作。因此，可能的是，当需要快速加热液压流体时通过再循环回路运送液压流体，并且当需要节省能量时减少由可控制变流量的第一机具液压栗栗送的液压流体的流量。
[0020]根据一个实施方案，温度控制系统布置成将测得的温度与指示液压流体的最高温度的上设定值作比较，其中温度控制系统布置成在测得的温度高于上设定值时控制以下之中的至少一个:
[0021]i)再循环阀，以引导由第一机具液压栗栗送的液压流体通过再循环回路，和
[0022]ii)可控制变流量的第一机具液压栗，以用于减少由其栗送的液压流体的流量。
[0023]该实施方案的优点是，在液压流体温度太高时，阻止机具运行。高的液压流体温度增加了机具的垫圈和密封件上的热磨损。
[0024]根据一个实施方案，机具运载器包括第一机具液压栗和第二机具液压栗，第一机具液压栗连接到第一再循环阀、第一机具回路和第一再循环回路，和/或第一机具液压栗是可控制变流量的第一机具液压栗，第二机具液压栗连接到第二再循环阀、第二机具回路和第二再循环回路，和/或第二机具液压栗是可控制变流量的第二机具液压栗，其中温度控制单元布置成在测得的温度低于下设定值时控制第一再循环阀和第二再循环阀和/或第一可控制变流量的机具液压栗和第二可控制变流量的机具液压栗，以引导由各自的机具液压栗栗送的液压流体通过各自的再循环回路和/或以减少由机具液压栗栗送的液压流体的流量。该实施方案的优点是，实现了更大的灵活性(这是因为机具运载器可以具有不止一个机具连接到其)，和/或以有效的方式操作高功率和低功率的机具。通过控制第一再循环阀和第二再循环阀和/或第一可控制变流量的机具液压栗和第二可控制变流量的机具液压栗，减小连接到机具运载器的所有机具上的磨损。
[0025]根据一个实施方案，温度控制单元布置成当测得的温度高于上设定值时，控制第一再循环阀和第二再循环阀以引导由各自的机具液压栗栗送的液压流体通过各自的再循环回路，和/或控制第一可控制变流量的机具液压栗和第二可控制变流量的机具液压栗以减少由其栗送的液压流体的流量。该实施方案的优点是，当液压流体的温度太高时也减小机具上的磨损。
[0026]根据一个实施方案，机具运载器还包括温度传感器，该温度传感器布置成测量液压流体储存箱中的液压流体的温度，液压流体通过第一机具液压栗从液压流体储存箱栗送出。该实施方案的优点是，实现了有关液压流体温度的可靠而又简单的测量。
[0027]根据一个实施方案，温度控制单元布置成控制液压流体冷却器，该液压流体冷却器布置成用于冷却机具液压系统的液压流体，其中温度控制单元布置成用于在测得的温度低于下设定值时降低冷却器的冷却效率。该实施方案的优点是，当降低液压流体的冷却时，液压流体可以较快达到适当的温度，即高于下设定值的温度。冷却效率的控制可以涉及控制冷却介质(比如环境空气或在液压流体冷却器中循环的水)的量和/或温度。控制还可以涉及控制旁通管路，通过该旁通管路至少一部分液压流体绕开冷却器。经发现这些降低冷却器的冷却效率的方法从成本和能量角度来说都是有效的。
[0028]根据一个实施方案，温度控制单元布置成控制用于加热液压流体的电加热器。该实施方案的优点是获得把液压流体快速加热到高于下设定值的温度。
[0029]根据一个实施方案，至少一个再循环阀是三通阀。该实施方案的优点是，相对于成本和安装，三通阀对于把液压流体流从一个回路(例如再循环回路)转换到另一个回路(例如机具回路)是有效的。
[0030]根据一个实施方案，再循环阀布置成在再循环阀引导由第一机具液压栗栗送的液压流体通过再循环回路时防止任何液压流体流通过机具回路。该实施方案的优点是，机具甚至不空转或低速运转，如果少量液压流体供给到机具，机具可能空转或低速运转。因此，进一步减少了机具上的磨损。
[0031 ]根据一个实施方案，可控制变流量的第一机具液压栗布置为被控制以在温度控制系统控制可控制变流量的第一