机具液压栗以减少由其栗送的液压流体的流量时防止任何液压流体流通过机具回路。该实施方案的优点是，机具甚至不空转或低速运转，如果少量液压流体供给到机具，机具可能空转或低速运转。因此，进一步减少了机具上的磨损。
[0032]根据一个实施方案，推进液压栗由发动机驱动，以便把液压流体栗送到液压驱动马达，该液压驱动马达布置成用于驱动机具运载器的驱动轮，其中推进液压栗与至少第一机具液压栗分开，并且推进液压栗布置成用于栗送与机具液压系统分开的推进液压系统中的液压流体。该实施方案的优点是，当液压流体的温度不宜运行机具时机具运载器仍可以被运送，例如在路上被驱动。此外，由于推进液压栗被运行用于推进机具运载器，推进液压栗也将加热液压流体。因此，液压流体可以较快地达到高于下设定值的温度。
[0033]根据一个实施方案，关于运行和控制，机具液压系统和推进液压系统彼此分开，但两者都连接到同一液压流体箱。该实施方案的优点是，需要较少的装备，由于一个箱体是足够的。此外，液压流体将加热的较快。
[0034]根据一个实施方案，机具运载器包括借助于铰接接头结合在一起的前部部分和后部部分，其中至少第一机具可连接到前部部分，并且至少第二机具可连接到后部部分。该实施方案的优点是，这种类型的机具运载器非常灵活并且适合在比如公园、住宅区以及内部设施的狭窄环境中运载机具，比如切割板、甩刀式割草机、除雪机、清洁机等等。
[0035]根据一个实施方案，机具液压系统布置成用于同时为可连接到机具运载器的前部部分的第一机具和可连接到机具运载器的后部部分的第二机具供给液压流体。该实施方案的优点是，通过机具运载器同时运行两个机具，可实现超高效的操作。
[0036]本发明的另一个目标是提供一种控制机具运载器的有效方法。
[0037]该目标借助于一种控制机具运载器的方法实现，该机具运载器包括适于为可连接到机具运载器的至少第一机具供给液压流体的机具液压系统，其中机具液压系统包括至少第一机具液压栗，该第一机具液压栗布置成由内燃发动机驱动并且布置成为机具液压系统以及进一步为至少第一机具供给加压的液压流体，该方法包括:
[0038]测量指示供给到第一机具的液压流体的温度的温度，
[0039]把测得的温度与指示液压流体的最低温度的下设定值作比较，
[0040]只要测得的温度低于下设定值，控制以下之中的至少一个:
[0041]i)液压流体，以从第一机具液压栗通过再循环回路再循环，液压流体通过再循环回路绕开第一机具直接到液压流体的储存箱，和
[0042]ii)第一机具液压栗，以减少由其栗送的液压流体的流量，第一机具液压栗是可控制变流量的第一机具液压栗，
[0043]以及
[0044]当测得的温度超过下设定值时，允许来自第一机具液压栗的液压流体通过机具回路运送到第一机具，以为第一机具提供动力。
[0045]该方法的优点是，当液压流体具有如此低的温度以致可能导致机具过度磨损时机具不运行。
[0046]根据一个实施方案，方法还包括把测得的温度与指示液压流体的最高温度的上设定值作比较，
[0047]只要测得的温度高于上设定值，控制以下之中的至少一个:
[0048]i)液压流体，以从第一机具液压栗通过再循环回路再循环，使得液压流体绕开第一机具，直接到液压流体的储存箱，和
[0049]ii)第一机具液压栗，以减少由其栗送的液压流体的流量，第一机具液压栗是可控制变流量的第一机具液压栗，
[0050]以及
[0051]当测得的温度降到上设定值之下时，允许来自第一机具液压栗的液压流体通过机具回路运送到第一机具，以为第一机具提供动力。
[0052]该实施方案的优点是，当液压流体具有如此高的温度以致可能导致机具过度磨损时阻止机具运行。
[0053]根据一个实施方案，该方法还包括控制冷却液压流体的液压流体冷却器，以在测得的温度低于下设定值时以减小的冷却能力运行。该实施方案的优点是，液压流体可以较快地达到高于下设定值的温度。
[0054]根据一个实施方案，与第一机具液压栗分开的推进液压栗由发动机驱动，用于把液压流体栗送到布置成用于驱动机具运载器的驱动轮的至少一个液压驱动马达，其中推进液压栗栗送推进液压系统中的液压流体，该推进液压系统与机具液压系统分开，当因为测得的温度低于下设定值而控制来自第一机具液压栗的液压流体通过再循环回路再循环使得液压流体绕开至少第一机具时和/或当来自可控制变流量的第一机具液压栗的液压流体的流量被控制减小时，推进液压栗同样栗送推进液压系统中的液压流体。该实施方案的优点是，当液压流体温度低于下设定值时机具运载器也可以被运送。此外，推进液压栗可有助于加热液压流体。
[0055]根据一个实施方案，机具运载器包括第一机具液压栗和第二机具液压栗，第一机具液压栗连接到第一再循环阀、第一机具回路和第一再循环回路，和/或第一机具液压栗是可控制变流量的第一机具液压栗，第二机具液压栗连接到第二再循环阀、第二机具回路和第二再循环回路，和/或第二机具液压栗是可控制变流量的第二机具液压栗，其中只要测得的温度低于下设定值就控制液压流体的步骤涉及引导由各自的第一机具液压栗和第二机具液压栗栗送的液压流体通过各自的再循环回路，和/或以减少由变流量机具液压栗栗送的液压流体的流量。该实施方案的优点是，所有连接到机具运载器的机具将被保护，免受因液压流体具有低于下设定值的温度而引起的磨损。
[0056]根据一个实施方案，下设定值被选定为在0°C至20°C的范围内。经证明，在操作机具来执行所需任务(比如除草、除雪或清洁室内设施)中，该范围是机具的低磨损和高效率的完美结合。
[0057]根据一个实施方案，第二上设定值在70°C至100°C的范围内。该范围经发现适合避免由液压流体施加在机具上的过度热应力。
[0058]从下面的详细描述和权利要求，本发明的另外的目标和特征将变得明显。
[0059]附图简述
[0060]下面将参考附图更详细地描述本发明，在附图中:
[0061 ]图1是铰接的机具运载器的示意性侧视图。
[0062]图2是图1的机具运载器的液压系统的示意图。
[0063]图3是示出控制铰接的机具运载器的原理的示意框图。
[0064]优选实施方案描述
[0065]图1示出铰接的机具运载器I。机具运载器I包括前部部分2和后部部分4。前部部分2和后部部分4借助于铰接接头6结合在一起，使得前部部分2和后部部分4沿着垂直旋转轴线和水平旋转轴线部分地转动和扭转成为可能。前部旋转2和后部旋转4各自设有两个轮7。前部旋转2包括驾驶室8，操作员10可以坐在其中并且操作机具运载器I。
[0066]机具运载器I布置成用于运载一个或多个机具。在图1中示出的实施方案中，第一机具12附接到前部部分2的前端部14。第一机具12可以是例如除雪机12。除雪机12包括液压马达16，该液压马达16通过液压流体管路18连接到机具运载器的液压系统，如将在下文更详细描述的。除雪机12可以例如用于从街道22清除雪20。
[0067]第二机具24附接到后部部分4的后端部26。第二机具24可以是例如旋转刷24。旋转刷24包括液压马达28，该液压马达28通过液压液体管路30连接到机具运载器I的液压系统。旋转刷24可以例如被用来从街道22刷去任何残留的雪。
[0068]后部部分4包括图1中以横截面示出的发动机室32。内燃发动机34(例如柴油发动机或汽油发动机)布置在发动机室32中。发动机34可操作地驱动若干液压栗。根据一个实施方案，机具运载器I包括全部由发动机34驱动的推进液压栗36、第一机具液压栗38和第二机具液压栗40。发动机34可以借助于驱动轴、借助于一个或多个驱动带、或通过其他合适的装置驱动液压栗36、38、40。液压栗36、38、40连接到液压流体箱42。第一机具液压栗38和第二机具液压栗40是下文将参考附图2更加详细描述的机具液压系统44的部分。
[0069]图2示出了机具运载器液压系统46。机具运载器液压系统46包括机具液压系统44和推进液压系统48。机具液压系统44和推进液压系统48关于操作和控制彼此分开，但是两者都连接到液压流体箱42，因此该液压流体箱42为两个液压系统44、48所共用。
[0070]推进液压系统48包括推进液压栗36、连接到机具运载器I的每一个轮7的液压驱动马达，其中为了保持阐述的清楚性的目的，仅一个