一种具有互锁功能的手液气控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具有互锁功能的手液气控制装置，包括手动螺杆、活塞杆、滑动螺套、小齿轮、联动螺杆，所述手动螺杆一端穿过连接壳体并固定，另一端加工成方形杆插入活塞杆内，与滑动螺套的方形内孔相配合，滑动螺套套接在方形杆上，所述活塞杆内部是螺纹孔，与滑动螺套上外螺纹相配合，活塞杆的端部与连动块固连，所述联动螺杆水平设置在连接壳体的一侧，联动螺杆一端与小齿轮之间用键连接，联动螺杆的中间为螺纹段，螺纹段上通过螺纹套接气阀挡块后再穿过连动块，所述小齿轮与气动控制阀的手轮上的齿轮相啮合。本发明装置集手动、液动、气动控制于一体，实现手液控制与气动控制的互锁功能，具有结构紧凑、安装尺寸小、互锁可靠安全等特点。
【专利说明】
一种具有互锁功能的手液气控制装置
技术领域
[0001]本发明属于手动、液动、气动控制领域，具体涉及一种具有互锁功能的手液气控制装置。【背景技术】
[0002]目前的手动、液动、气动控制装置大多功能单一，只能实现一种控制方式，在需要多种控制方式一起配合控制设备的时候就必须采用多个装置，配合控制难度大且存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，而提供的一种具有互锁功能的手液气控制装置，该装置集手动、液动、气动控制于一体，实现手液控制与气动控制的互锁功能，具有结构紧凑、安装尺寸小、互锁可靠安全等特点。
[0004]本发明为解决其技术问题采用的技术方案是:一种具有互锁功能的手液气控制装置，包括手动螺杆、连接壳体、连动块、标尺架、油缸座、活塞杆、端盖、压盖、挡圈、滑动螺套、 小齿轮、联动螺杆、气阀挡块、气动控制阀。
[0005]所述手动螺杆一端穿过连接壳体并固定，另一端插入活塞杆内，加工成方形杆作为导轨，与滑动螺套的方形内孔相配合，滑动螺套套接在方形杆上，滑动螺套可以套在导轨段上移动。所述手动螺杆在装上滑动螺套后端部安装挡圈，限制滑动螺套的活动行程，防止其脱离手动螺杆。
[0006]所述活塞杆的活塞位于活塞杆中部，所述活塞杆内部是空心的并加工出内螺纹与所述滑动螺套外螺纹相配合，活塞杆的端部与连动块通过螺纹连接，连动块与标尺架通过螺钉连接，所述活塞杆移动的时候带动标尺架移动，通过标尺架指示活塞杆的位置。同时， 由于连动块与标尺架的限制，活塞杆只能轴向移动即伸出或缩回，而无法跟随滑动螺套一起转动。
[0007]所述联动螺杆设置在连接壳体的一侧，联动螺杆一端与小齿轮之间用键连接，小齿轮两侧分别设有防止其移动的铜套和锁紧螺母，联动螺杆的中间为螺纹段，螺纹段上通过螺纹套接气阀挡块后再穿过连动块，气阀挡块嵌入连接壳体上的滑槽内，所述小齿轮与气动控制阀的手轮上的齿轮相啮合。所述联动螺杆的外螺纹与气阀挡块内螺纹相配合。
[0008]在上述技术方案中，所述油缸座设有进、回油口，油缸座、端盖和压盖构成一个封闭的油缸壳体，活塞杆在封闭油缸壳体内移动，其行程与滑动螺套在手动螺杆上的可移动行程相同。
[0009]在上述技术方案中，所述连动块上在水平方向开有两个孔，一个是螺纹孔，与所述活塞杆端部外螺纹配合;一个是通孔，孔径大于所述联动螺杆的螺纹段的外径。[〇〇1〇]在上述技术方案中，所述气动控制阀包括手轮、螺杆、阀支撑、升降杆、阀芯、铜阀体以及阀支架，螺杆一端穿过手轮后用螺母固定，螺杆另一端通过螺纹旋入升降杆中间，升降杆的另一端加工出T形槽固定阀芯，铜阀体的两端均有用于接入气路的螺纹接头。通过旋转手轮带动升降杆和阀芯运动，控制气动回路的关闭和开启。同时手轮的齿轮与安装在联动螺杆上的小齿轮配合，带动联动螺杆转动。初始状态下气阀挡块与连动块接触，相互限制，只有当一个零件移开一段距离后另一个零件才能移动，从而实现手动、液动与气动的互锁以及顺序控制。
[0011]在上述技术方案中，在连接壳体的底部通过定位杆支架安装有定位杆，所述定位杆一端加工出圆弧凹槽，呈叉形，定位杆另一端装有固定挡圈，固定挡圈和定位杆支架之间设有压缩弹簧，活塞杆上设有与定位杆相配的定位槽。当定位杆卡入定位槽的时候可以将整个装置锁住，手动螺杆和活塞杆不能运动。
[0012]在上述技术方案中，在活塞杆完全缩回同时气动控制阀阀芯关闭的状态下，以及活塞杆完全伸出同时气动控制阀阀芯完全开启的状态下，气阀挡块和连动块均正好接触。
[0013]本发明通过零件之间的螺纹、齿轮等配合，实现手动、液动、气动控制方式的转换及互锁功能。手动螺杆、滑动螺套和活塞杆三者的配合将手动螺杆的转动转换为活塞杆的轴向移动或者在活塞杆轴向移动时带动滑动螺套在手动螺杆上移动，保证活塞杆正常运动，从而实现手动、液动控制方式的转换。转动手轮可以控制气动控制阀的启闭，同时手轮的齿轮与安装在联动螺杆上的小齿轮配合，带动联动螺杆转动。初始状态下气阀挡块与连动块接触，相互限制，只有当一个零件移开一段距离后另一个零件才能移动，从而实现手动、液动与气动的互锁以及顺序控制。本装置的动作顺序是“活塞杆伸出到位-气动阀芯开启-气动阀芯关闭-活塞杆缩回”。
[0014]本发明的有益效果是，通过简单的机械零件之间的配合，实现手动、液动和气动控制之间的互锁功能以及顺序控制。本装置结构简单紧凑、功能多、集多种控制方式于一体， 实现控制方式之间安全可靠的互锁功能，以及控制方式的顺序动作。【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的正向剖视图(活塞杆完全伸出状态)。
[0016]图2是本发明实施例的俯视图(活塞杆完全伸出状态)。
[0017]图3是本发明实施例中气动控制阀部分的剖视图(阀芯开启状态)。
[0018] 图中:1手动螺杆，2连接壳体，3连动块，4标尺架，5油缸座，6活塞杆，7端盖，8压盖，9挡圈，10滑动螺套，11定位杆，12小齿轮，13联动螺杆，14气阀挡块，15手轮，16螺杆，17阀支撑，18升降杆，19阀芯，20铜阀体，21阀支架，22定位杆支架，23固定挡圈。【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的描述。
[0020]如图1所示，本发明实施例提供具有互锁功能的手液气控制装置，主体部分可以实现手动和液动方式控制活塞杆伸出和缩回。手动螺杆1穿过连接壳体2后用螺杆挡圈固定。 手动螺杆1 一端加工成便于手动旋转操作的形状，另一端再加工出一段方形杆作为导轨，与滑动螺套10的方形孔相配合。滑动螺套10安装在手动螺杆1上之后，将挡圈9固定在手动螺杆1的端部，限制滑动螺套10的运动行程。活塞杆6内部为中空的并加工出内螺纹与滑动螺套10的外螺纹相配合，活塞杆6与连动块3通过螺纹旋在一起并用螺钉固定，连动块3与标尺架4通过螺钉连接，活塞杆6的移动带动连动块3和标尺架4 一起移动，通过标尺架4可以指示活塞杆6的位置。同时，由于连动块3与标尺架4的限制，活塞杆6只能轴向移动即伸出或缩回，而无法跟随滑动螺套10—起转动。油缸座5设有进、回油口，其支撑座架部分支撑整个装置。油缸座5、端盖7和压盖8构成一个封闭的油缸壳体，活塞杆6的活塞在封闭油缸壳体内移动。手动螺杆1、滑动螺套10与活塞杆6的相互配合实现手动与液动控制的转换。油缸座5进、 回油口接入液压系统后，液压油推动活塞杆6移动，活塞杆6带动滑动螺套10—起在手动螺杆1上左右移动，实现液动控制下活塞杆6的伸出和缩回。旋转手动螺杆1的时候，滑动螺套 10跟随一起旋转，在活塞杆不能转动的情况下，滑动螺套10—边旋转一边轴向移动，经过一段空行程后，滑动螺套10不能移动即抵到手动螺杆的方形杆的两端，此时继续转动手动螺杆1，滑动螺套10的转动转换为活塞杆6的轴向移动，从而实现手动控制下活塞杆6的伸出和缩回。
[0021]另外，活塞杆6上设有定位槽。定位杆11通过定位杆支架22安装在连接壳体2的底部，并对准活塞杆6的定位槽。推动定位杆11底部，定位杆11上部的圆弧凹面穿过定位槽与手动螺杆1相接触，此时手动螺杆1和活塞杆6均不能运动，即锁住装置;松开时定位杆11在弹簧的作用下恢复原位，装置可以工作。[〇〇22]如图2所示，主体部分还包括小齿轮12、联动螺杆13、气阀挡块14等。小齿轮12与联动螺杆13之间用键连接，小齿轮12两侧分别有铜套和锁紧螺母，防止小齿轮12移动。联动螺杆13中间螺纹段与气阀挡块14内螺纹相配合，并穿过连动块3，气阀挡块14嵌在连接壳体上的滑槽内，气阀挡块14可以沿滑槽水平移动，初始状态时气阀挡块14与连动块3相接触。联动螺杆13放置在连接壳体2的一侧，与气动控制阀配合实现手动、液动与气动控制的互锁以及顺序控制。气动控制阀的手轮15与小齿轮12啮合，旋转手轮15控制气动阀的开启和关闭， 同时带动联动螺杆13转动，从而转换为气阀挡块14沿滑槽的水平移动。由于气阀挡块14和连动块3的相互限制，只有当一个零件移开一段距离后另一零件才能移动，即实现“活塞杆伸出到位-气动阀芯开启-气动阀芯关闭-活塞杆缩回”的顺序控制。[〇〇23] 如图3所示，气动控制阀包括手轮15、螺杆16、阀支撑17、升降杆18、阀芯19、铜阀体 20以及阀支架21等，铜阀体20通过阀支架21安装在连接壳体2上。气动控制阀利用螺纹之间的配合将手轮15的旋转运动转换为升降杆18和阀芯19的直线运动，从而控制气动阀的开启和关闭，即实现气路的控制。螺杆16—端穿过手轮15后用螺母固定，另一端通过螺纹旋入升降杆18中间。升降杆18的一端加工出T形槽便于阀芯19的安装，保证升降杆18能带动阀芯19 正常运动。铜阀体20的两端均有螺纹接头用于接入气路。[〇〇24]本发明的液动控制工作原理为:初始状态下，活塞杆6缩回，气动控制阀的阀芯19 处于关闭位置，当液压油从油缸座5的进油口进入，推动活塞杆6向外伸出，活塞杆6带动连动块3、标尺架4和滑动螺套10—起移动，标尺架4能指示活塞杆6伸出的位置;当液压油从油缸座5的回油口进入，活塞杆缩回。本发明的手动控制工作原理为:旋转手动螺杆1，滑动螺套10在手动螺杆1上一边旋转一边移动，当滑动螺套10经过一段空行程后不能再移动的时候，滑动螺套10的旋转运动转换为活塞杆6的直线运动，从而活塞杆可以伸出或缩回。本发明的互锁原理为:由于连动块3和气阀挡块14的相互限制，初始状态下气阀挡块14被连动块 3挡住，手轮15转不动，气动阀不能开启，只有当活塞杆伸到位时，连动块3移开一段距离，转动手轮15直至气阀挡块14再次与连动块3接触的时候，气动控制阀的阀芯19才被打开，实现气动控制;实现气动控制的时候由于气阀挡块14限制连动块3的运动，活塞杆不能缩回，此时手动、液动控制不能作用，只有当阀芯19关闭，气阀挡块14移开一段距离后，手动、液动方式才能控制活塞杆缩回。
[0025]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。 本发明不仅集手动、液动和气动控制方式于一体，实现控制方式的互锁，而且还能实现“活塞杆伸出到位_气动阀芯开启_气动阀芯关闭_活塞杆缩回”的顺序控制。
【主权项】
1.一种具有互锁功能的手液气控制装置，其特征是:包括手动螺杆、连接壳体、连动块、 标尺架、油缸座、活塞杆、端盖、压盖、挡圈、滑动螺套、小齿轮、联动螺杆、气阀挡块、气动控 制阀；所述手动螺杆一端穿过连接壳体并固定，另一端插入活塞杆内，加工成方形杆，与滑 动螺套的方形内孔相配合，滑动螺套套接在方形杆上，方形杆端部固定挡圈，所述活塞杆内 部是螺纹孔，与所述滑动螺套上外螺纹相配合，活塞杆的端部与连动块固连，连动块与标尺 架固连，所述联动螺杆水平设置在连接壳体的一侧，联动螺杆一端与小齿轮之间用键连接， 小齿轮两侧分别设有防止其移动的铜套和锁紧螺母，联动螺杆的中间为螺纹段，螺纹段上 通过螺纹套接气阀挡块后再穿过连动块，气阀挡块嵌入连接壳体上的滑槽内，所述小齿轮 与气动控制阀的手轮上的齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的具有互锁功能的手液气控制装置，其特征是:所述油缸座设有 进、回油口，油缸座、端盖和压盖构成一个封闭的油缸壳体，活塞杆在封闭油缸壳体内移动， 其行程与滑动螺套在手动螺杆上的可移动行程相同。3.根据权利要求1所述的具有互锁功能的手液气控制装置，其特征是:所述连动块上在 水平方向开有两个孔，一个是螺纹孔，与所述活塞杆端部外螺纹配合;一个是通孔，孔径大 于所述联动螺杆的螺纹段的外径。4.根据权利要求1所述的具有互锁功能的手液气控制装置，其特征是:所述气动控制阀 包括手轮、螺杆、阀支撑、升降杆、阀芯、铜阀体以及阀支架，螺杆一端穿过手轮后用螺母固 定，螺杆另一端通过螺纹旋入升降杆中间，升降杆的另一端加工出T形槽固定阀芯，铜阀体 的两端均有用于接入气路的螺纹接头。5.根据权利要求1所述的具有互锁功能的手液气控制装置，其特征是:在连接壳体的底 部通过定位杆支架安装有定位杆，所述定位杆一端加工出圆弧凹槽，呈叉形，定位杆另一端 装有固定挡圈，固定挡圈和定位杆支架之间设有压缩弹簧，活塞杆上设有与定位杆相配的 定位槽。6.根据权利要求1所述的具有互锁功能的手液气控制装置，其特征是:在活塞杆完全缩 回同时气动控制阀阀芯关闭的状态下，以及活塞杆完全伸出同时气动控制阀阀芯完全开启 的状态下，气阀挡块和连动块均正好接触。
【文档编号】F15B15/20GK106089843SQ201610598466
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610598466.5, CN 106089843 A, CN 106089843A, CN 201610598466, CN-A-106089843, CN106089843 A, CN106089843A, CN201610598466, CN201610598466.5
【发明人】汪琦, 龚亚军, 曾保平, 马志刚, 姜勇, 贺学明, 吴鸣, 张宇, 邓立
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一九研究所