服驱动器自主调节油泵斜排角，减小变量排油泵排量，控制伺服电机电流在伺服驱动器额定电流值的1.5倍以内，同时伺服电机转速维持在一个较高的转速。即根据压力、流量的变化情况，通过改变排量、电机转速等方法，降低伺服电机和伺服电机驱动器的功率，最终降低机器的成本，同时具有更加节能的效果，适用于绝大部分的塑料制品注塑生产。
[0022]本实用新型具有的有益效果:
[0023]在各动作下，变量排油泵排量都按设定的流量值变化，所有未达到99%流量的设定都可减小变量排油泵输出排量，也就是可减小伺服电机扭矩。较低的电机扭矩意味着较低的电机成本，减小伺服电机扭矩，也就是可减小伺服电机电流、伺服驱动器电流，可选择小规格的驱动器，降低伺服驱动器的成本；较小的电流，可减小伺服电机的发热量，提高伺服电机效率，比常规的注塑机伺服动力系统更加节能；可随设置减小排量，也就可维持伺服电机转速在较快的速度，油压脉动可减小，机器运行更加平稳。在长时间高压低速注射或保压时，变量排油泵按比例减小排量，避免伺服电机过载报警，并且节能效果最为明显；较大的变量排油泵排量配置，可在注射前期提供较大的系统流量，可满足快速成型要求，提高生产效率。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型节能动力系统的原理示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。
[0026]如图1所示，一种用于伺服注塑机的节能动力系统，包括油箱1、，测速传感器3、伺服电机驱动器4、伺服电机5、控制器6、压力传感器7、输油管路8、比例流量阀9、斜排角控制油缸10、变量排油泵11、斜盘位置传感器12、油泵阀板13。
[0027]输油管路8与油箱I接通，且输油管路8与油箱I的接通处设置有吸油滤油器2，变量排油泵11设置在输油管路8上，伺服电机5设置在变排量油泵11上。伺服电机驱动器4同时与伺服电机5、测速传感器3、及控制器6相连，测速传感器3用于测定伺服电机5的转速。
[0028]变量排油泵11的输出端与油泵阀板13相连通，压力传感器7设置在油泵阀板13上，压力传感器7还与输油管路8相连并可测试输油管路8中的油压。压力传感器7与控制器6以及伺服电机驱动器4相连，可将输油管路8中的油压数据传给控制器6，系统的压力也是通过伺服电机驱动器4来调节，更加节能。
[0029]比例流量阀9设置在变量排油泵11上，变量排油泵11通过比例流量阀9控制排量，比例流量阀9与控制器6的输出端相连。
[0030]变排量油泵11上设置有斜盘位置传感器12，斜盘位置传感器12用于测定变量排油泵11的排量，斜盘位置传感器12与伺服电机驱动器4连接，将变量排油泵11的排量信号传给伺服电机驱动器4。
[0031]变量排油泵11在系统最高压力和最大流量时所需的功率大于伺服电机5或伺服驱动器4的额定功率。
[0032]控制器6除接收压力传感器7检测的压力值外，还接收注塑机上相应的检测信息，控制器6根据输入所需控制信息及相应检测信息控制伺服电机驱动器4的电压、电流输出及油泵排量信号，伺服电机驱动器4控制伺服电机5的转速和扭矩，伺服电机5的转速通过测速传感器3的输出信号来进行闭环控制，压力通过采集压力传感器7的信号来进行闭环控制；伺服电机5带动变量排油泵11向系统供油。
[0033]本专利中，可利用电机编码器，由伺服电机驱动器4实现伺服电机5转速闭环控制，可利用斜盘位置传感器12，由伺服电机驱动器4实现变量排油泵11排量闭环控制，可利用压力传感器7，由伺服电机驱动器4实现系统压力闭环控制。
[0034]变量排油泵11改变排量后，可降低伺服电机驱动器4、伺服电机5的功率配置，而传统的定量泵无法了解排量，就无法降低伺服电机驱动器4、伺服电机的功率配置5.另外，降低变量排油泵11排量后，能实现提高伺服电机5转速带来的更平稳的效果，同时也能降低伺服电机5、伺服电机驱动器4的电流，无法实现更加节能的效果。
[0035]另外，通过伺服电机驱动器4和变量排油泵11调节系统的流量，使得伺服电机驱动器4控制的伺服电机5的转速和变量排油泵11排量的乘积与系统流量成正比。
[0036]在注塑机工作中，控制器6会给伺服电机驱动器4输入压力、流量、油泵排量等信号。流量是指油泵出口的单位时间通过液压油的体积，由电机转速和油泵排量决定。伺服驱动器4会根据控制器6给出的油泵排量信号调整伺服电机5转速，从而实现所需的系统流量。注射和储料过程时，通常需要较大的流量，油泵排量信号是油泵总排量与控制器6上设定值的乘积决定的。这时注塑机如以最大压力和流量工作时，伺服电机5和伺服电机驱动器4处于安全的短时超载状态，可最大程度利用资源。在其他动作时，通常流量较小，油泵排量信号是油泵总排量的(χ数值可在上位机上设定，按照油泵排量的在系统压力下需要的扭矩为伺服电机5的额定扭矩的1.2倍进行计算)，再与控制器6上设定值的乘积决定的，这时伺服电机5的负载较低，可有效降低伺服电机5的电流，减少发热损耗，提高机器运行效率。
[0037]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种用于伺服注塑机的节能动力系统，其特征在于:包括油箱(I)、测速传感器(3)、伺服电机驱动器⑷、伺服电机(5)、控制器(6)、压力传感器(7)、输油管路⑶、比例流量阀(9)、斜排角控制油缸(10)、变量排油泵(11)、油泵阀板(13)， 所述变量排油泵(11)设置在所述输油管路(8)上，伺服电机(5)设置在变排量油泵(11)上， 所述伺服电机驱动器(4)同时与所述伺服电机(5)、所述测速传感器(3)、及控制器(6)相连， 变量排油泵(11)的输出端与油泵阀板(13)相连通，所述压力传感器(7)设置在所述油泵阀板(13)上， 所述压力传感器(7)与控制器(6)以及伺服电机驱动器(4)相连，所述比例流量阀(9)设置在所述变量排油泵(11)上，所述比例流量阀(9)与控制器(6)的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的用于伺服注塑机的节能动力系统，其特征在于:所述变排量油泵(11)上设置有斜盘位置传感器(12)，所述斜盘位置传感器(12)与所述伺服电机驱动器⑷连接。
3.根据权利要求1所述的用于伺服注塑机的节能动力系统，其特征在于:变量排油泵(11)在系统最高压力和最大流量时所需的功率大于伺服电机(5)或伺服驱动器(4)的额定功率。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于伺服注塑机的节能动力系统，包括油箱、测速传感器、伺服电机驱动器、伺服电机、控制器、压力传感器、输油管路、比例流量阀、斜排角控制油缸、变量排油泵、油泵阀板，所述变量排油泵设置在所述输油管路上，伺服电机设置在变排量油泵上，所述伺服电机驱动器同时与所述伺服电机、所述测速传感器、及控制器相连，变量排油泵的输出端与油泵阀板相连通，所述压力传感器设置在所述油泵阀板上，所述压力传感器与控制器以及伺服电机驱动器相连，所述比例流量阀设置在所述变量排油泵上，所述比例流量阀与控制器的输出端相连。本实用新型的优点：有效降低注塑机动力系统成本，提高伺服电机的能源利用效率，具有显著的节能性。
【IPC分类】F15B11-08
【公开号】CN204284038
【申请号】CN201420717596
【发明人】龚滨王, 叶国良, 沈渐, 王康
【申请人】无锡海天机械有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月25日