一种用于电动注塑机的伺服电机冷却系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动注塑机，尤其是涉及一种用于电动注塑机的伺服电机冷却系统。
【背景技术】
[0002]现有的电动注塑机工作时电气元器件的运行、伺服电机的运转、丝杠螺母在丝杠上的带载行走都会产生热量。目前，电动注塑机保护电气元器件、伺服电机、丝杠组件的常规方法就是通过冷却风扇强制冷却。
[0003]对于电气元器件的保护，通过在配电柜的安全门上安装两个冷却风扇，使配电柜中的空气形成对流，带走配电柜中的热量，维持电气元器件的安全使用温度；对于伺服电机的保护，在伺服电机尾部安装冷却风扇，由冷却风扇从伺服电机尾部往伺服电机壳体周围轴向排气，加快伺服电机壳体周围的空气循环，带走伺服电机内部向壳体周围传递的热量，使伺服电机加快散热；对于丝杠组件的保护，通过在机器钣金上对着丝杠组件安装冷却风扇，使热空气吹出防护机器钣金，带走丝杠和丝杠螺母表面的热空气，使丝杠组件加速散热。电动注塑机开机即开启安装于配电柜的安全门上的冷却风扇，伺服电机上电待机即开启安装于伺服电机尾部的冷却风扇、安装于机器钣金上的冷却风扇，这是目前常用的冷却控制方式。针对伺服电机的冷却，这种冷却控制方式存在以下问题:1)由于注塑工艺过程有固定的循环周期，因此伺服电机在整个运行周期中运行时间占比基本固定，即伺服电机的发热时间和冷却时间比例基本固定，然而用于对伺服电机进行散热的冷却风扇不管在伺服电机的发热时间还是在伺服电机的冷却时间一直处于工作状态，不仅浪费了资源，而且减少了冷却风扇的使用寿命；2)因冷却风扇一直处于工作状态，产生的噪声较大。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电动注塑机的伺服电机冷却系统，其能够有效的对伺服电机进行散热，而且能够有效的延长寿命，并降低噪声。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于电动注塑机的伺服电机冷却系统，包括安装于伺服电机尾部的电机冷却风扇，其特征在于还包括继电器和KTY温度传感器，所述的继电器的电源输入端与电机冷却风扇电源连接，所述的继电器的控制端与用于驱动伺服电机工作的伺服驱动器的控制端连接，所述的继电器的输出端与所述的电机冷却风扇的电源输入端连接，所述的KTY温度传感器安装于伺服电机内，所述的KTY温度传感器的输出端与用于驱动伺服电机工作的伺服驱动器的输入端连接，以通过伺服驱动器反馈伺服电机内部的温度给注塑机控制器。
[0006]所述的KTY温度传感器的输出端初始反馈给伺服驱动器的温度小于设定的电机冷却风扇开启温度时，伺服驱动器控制所述的继电器关断，此时所述的电机冷却风扇不工作；
[0007]所述的KTY温度传感器的输出端反馈给伺服驱动器的温度大于或等于设定的电机冷却风扇开启温度时，伺服驱动器控制所述的继电器接通，此时所述的电机冷却风扇工作对伺服电机进行散热；所述的电机冷却风扇工作过程中所述的KTY温度传感器的输出端反馈给伺服驱动器的温度小于设定的电机冷却风扇关闭温度时，伺服驱动器控制所述的继电器关断，此时所述的电机冷却风扇不工作；或所述的电机冷却风扇工作过程中所述的KTY温度传感器的输出端反馈给伺服驱动器的温度大于或等于设定的警报温度时，伺服驱动器控制伺服电机安全停止后伺服驱动器的接触器被切断。
[0008]所述的设定的电机冷却风扇开启温度为50°C ;所述的设定的电机冷却风扇关闭温度为40°C ;所述的设定的警报温度为80°C ;在此，设定的电机冷却风扇开启温度、设定的电机冷却风扇关闭温度和设定的警报温度是从伺服电机的保护及电机冷却风扇的使用寿命两个角度出发，综合考虑并经大量试验得出的。
[0009]所述的KTY温度传感器埋设于伺服电机的定子线圈内；在此将KTY温度传感器埋设于伺服电机的定子线圈内，可以更准确的实时获取伺服电机的内部温度，以便更准确的控制电机冷却风扇的开启与关闭时间。
[0010]所述的电机冷却风扇采用风量大且转速高的风扇；为防止工艺状况恶劣导致温升过快，烧毁伺服电机，选择风量大且转速高的风扇，能够快速带走热量。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过在电机冷却风扇电源与电机冷却风扇之间设置一个继电器，并在伺服电机内安装一个KTY温度传感器，根据KTY温度传感器实时感知的温度由注塑机控制器向伺服驱动器输出风扇开启信号或风扇关闭信号，当伺服驱动器接收到风扇开启信号后向继电器输出一个接通信号，继电器接通使电机冷却风扇迅速开始工作，当伺服驱动器接收到风扇关闭信号后向继电器输出一个关断信号，继电器关断使电机冷却风扇不工作，通过这种冷却控制方式可使得电机冷却风扇在伺服电机的发热时间工作，而在伺服电机的冷却时间不工作，这在保证了能够对伺服电机有效散热的前提下，不仅节省了资源，而且可以很好的延长电机冷却风扇的使用寿命，同时也使得电机冷却风扇制造的噪声得以降低，电机冷却风扇的有效利用率得到提升。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的伺服电机冷却系统的应用示意图；
[0013]图2为本实用新型的伺服电机冷却系统中的电机冷却风扇开启与关闭的情况示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0015]本实用新型提出的一种用于电动注塑机的伺服电机冷却系统，如图1所示，其包括安装于伺服电机4尾部的电机冷却风扇1、继电器2和KTY温度传感器3，继电器2的电源输入端与电机冷却风扇电源6连接，继电器2的控制端与用于驱动伺服电机4工作的伺服驱动器5的控制端连接，继电器2的输出端与电机冷却风扇I的电源输入端连接，KTY温度传感器3埋设于伺服电机4的定子线圈内，KTY温度传感器3的输出端与用于驱动伺服电机4工作的伺服驱动器5的输入端连接，以通过伺服驱动器5反馈伺服电机4内部的温度给注塑机控制器7。
[0016]伺服电机4工作时的发热特点为:发热时间集中，温升快，与用户的工艺情况相关性强，具有一定的温升和冷却时间比。为防止工艺状况恶劣导致温升过快，烧毁伺服电机，选择风量大且转速高的风扇，能够快速带走热量。与此同时，大功率风扇会