一种液压系统、泵送系统及混凝土泵送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种液压系统、泵送系统及含有该泵送系统或液压系统的混凝土泵送设备。
【背景技术】
[0002]在工程机械领域，液压系统运用已非常普遍。混凝土泵送设备作为一种典型的工程机械，包括泵送系统及输送管路，其中，泵送系统由S阀、摆动油缸、两个主油缸和两个输送缸等构成，S阀用于连通输送管路和其中一个输送缸，摆动油缸用于驱动S阀切换工作状态，输送缸由主油缸驱动以泵送混凝土，主油缸和摆动油缸均由液压系统进行控制。
[0003]如图1所示的液压系统运用于混凝土泵送设备中，其中，主油缸包括第一油缸11和第二油缸12，第一油缸11的有杆腔和第二油缸12的有杆腔在高压泵送时连通，第一油缸11的无杆腔和第二油缸12的无杆腔之间通过管路连通，同时，管路上还设有第一插装阀13和第二插装阀14，具体地，第一插装阀13和第二插装阀14设置于一个集成的阀体中。
[0004]高压泵送(包括正泵和反泵，正泵是将料斗中的物料通过输送管泵送到浇筑地点，反泵是将输送管中的物料吸回料斗中)时，第一插装阀13和第二插装阀14关闭，第一油缸11(或第二油缸12)的无杆腔进油，第一油缸I中的活塞杆在推力的作用下向上移动，第二油缸12 (或第一油缸I)中的活塞杆向下移动。低压正泵时，第一插装阀13和第二插装阀14打开，第一油缸11 (或第二油缸12)的有杆腔进油，第一油缸I中的活塞杆在推力的作用下向下移动，第二油缸12(或第一油缸I)中的活塞杆向上移动。
[0005]而低压反泵时，第一插装阀13和第二插装阀14打开，则由第一油缸11 (或第二油缸12)的有杆腔进油，第一油缸11中的活塞杆在推力的作用下，迅速向下移动。当楼层较高时，输送缸内的砼活塞运动速度较快，当超过最高换向次数时，会导致砼活塞磨损过快。同时，摆动油缸运动过于频繁时，会导致换向压力掉零，进而出现主油缸(即第一油缸11和第二油缸12)的行程变短。
[0006]综上所述，如何改进液压系统和混凝土泵送设备的结构，解决低压反泵状态下，主油缸行程变短的问题，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种可解决低压反泵状态下，主油缸行程变短问题的液压系统。
[0008]本实用新型要解决的问题之二是如何提供一种包括上述液压系统的泵送系统。
[0009]本实用新型要解决的问题之三是如何提供一种包括上述液压系统或泵送系统的混凝土泵送设备。
[0010]为解决上述问题之一，本实用新型提出了一种液压系统，包括第一油缸及第二油缸，所述第一油缸的无杆腔和第二油缸的无杆腔通过管路相连，所述管路上设置有阀组，所述阀组包括至少三种工作状态，在第一工作状态下，所述阀组大流量导通，在第二工作状态下，所述阀组节流导通，在第三工作状态下，所述阀组关闭。
[0011]作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述阀组包括并联设置的第一通道、第二通道及控制所述第一通道及第二通道通断的控制阀，在第一工作状态下，所述控制阀用于控制第一通道大流量导通；在第二工作状态下，所述控制阀用于控制第二通道节流导通，第一通道断开；在第三工作状态下，所述控制阀用于控制第一通道和第二通道均断开。
[0012]作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述第一通道上设置有并联的第一插装阀和第二插装阀，所述第一插装阀的进油口和出油口分别与所述第二油缸和第一油缸的无杆腔连通；所述第二插装阀的进油口和出油口分别与所述第一油缸和第二油缸的无杆腔连通；所述第一插装阀和第二插装阀的控制口均与所述控制阀连通。
[0013]作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述第二通道上设置有节流阀或阻尼孔。
[0014]作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述第二通道上还设置有与所述节流阀串联的第三插装阀，所述第三插装阀的进油口和出油口分别与所述第一油缸和第二油缸的无杆腔连通；所述第三插装阀的控制口与所述控制阀连通。
[0015]作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述第一通道上设置有第四插装阀，所述第四插装阀的进油口和出油口分别与所述第一油缸和第二油缸的无杆腔连通；所述第四插装阀的控制口与所述控制阀连通。
[0016]作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述控制阀为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的进油口与压力油源连通，回油口与油箱连通，两个工作油口分别控制第一通道、第二通道的通断。
[0017]作为本实用新型一种液压系统在一方面的改进，所述阀组包括可变节流阀或电比例控制阀。
[0018]上述结构的液压系统，运用于混凝土泵送设备上时，较好的解决了混凝土泵送设备在低压反泵状态下，油缸的行程变短的问题。
[0019]为解决上述问题之二，本实用新型还提出一种泵送系统，包括两个输送缸以及用于驱动所述输送缸动作的液压系统，所述液压系统为如上任一种所述的液压系统，所述第一油缸和第二油缸的活塞杆分别与两个输送缸的砼活塞相连。
[0020]为解决上述问题之三，本实用新型还提出一种混凝土泵送设备，所述混凝土泵送设备包括如上所述的液压系统或如上所述的泵送系统。
【附图说明】
[0021]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0022]图1为相关技术中一种液压系统的结构原理图；
[0023]图2为本实用新型一种液压系统的结构原理图；
[0024]图3为本实用新型一种阀体的结构示意图；
[0025]图4为本实用新型另一种液压系统的结构原理图。
[0026]图1中附图标记的对应关系为:
[0027]11第一油缸 12第二油缸13第一插装阀
[0028]14第二插装阀
[0029]图2至图3中附图标记的对应关系为:
[0030]I第一油缸 2第二油缸3第一插装阀
[0031]4第二插装阀 5第三插装阀6控制阀
[0032]7节流阀8阀组
【具体实施方式】
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0034]如图2所示的液压系统及图3所示的阀体，液压系统包括第一油缸1、第二油缸2及阀组8，第一油缸I和第二油缸2均包括有杆腔和无杆腔，且第一油缸I的无杆腔和第二油缸2的无杆腔在低压泵送时连通，阀组8设置于第一油缸I和第二油缸2的无杆腔之间的油路上。具体地，阀组8包括至少三种工作状态，在第一工作状态下，阀组8大流量导通，即第一油缸I和第二油缸2的无杆腔大流量导通，可满足低压正泵时对阀组8的要求。在第二工作状态下，阀组8节流导通，由于阀组8节流导通，第一油缸I和第二油缸2的无杆腔的连通有阻尼作用，在反泵时形成背压，降低油缸后退速度，避免油缸过快换向，保证油缸的行程，防止液压系统故障。而在第三工作状态下，阀组处于关闭状态，即第一油缸I和第二油缸2的无杆腔不导通，满足高压泵送的要求。需要说明的是，前述的阀组8可以设置在一个阀体中(如图3所示)，也可以将三种状态分别由不同的阀体实现，在此不作限定。
[0035]阀组8可以有多种结构可以选择，具体而言，阀组包括并联设置的第一通道、第二通道，以及控制第一通道和第二通道通断的控制阀6，在第一工作状态下，控制阀6用于控制第一通道大流量导通，此时，第二通道可以断开或导通；在第二工作状态下，控制阀6控制第二通道节流导通，第一通道断开；在第三工作状态下，控制阀6控制第一通道和第二通道均断开。通过设置两个通道，可以分通道对第一油缸I和第二油缸2的无杆腔的连通，控制简单，方便，容易实现。
[0036]上述技术方案中，如图2所示，第一通道上设有并联的第一插装阀3和第二插装阀4，第一插装阀3的进油口和出油口分别与第二油缸2和第一油缸I的无杆腔连通，而第二插装阀4的进油口和出油口分别与第一油缸I和第二油缸2的无杆腔连通；第一插装阀3和第二插装阀4的控制口均与控制阀6连通。通过控制阀6控