用于油缸的辅助测量装置和混凝土泵送油缸系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土设备技术领域，具体而言，涉及一种用于油缸的辅助测量装置和混凝土泵送油缸系统。
【背景技术】
[0002]混凝土输送机械是一种用于完成混凝土泵送工作的工程机械。其主要是利用油缸、与料斗连通的输送缸中的砼活塞的动作，而实现从料斗中吸料。
[0003]为了更好地监测油缸的工作状态，因而需要对活塞、活塞杆的行程位置进行测量，从而分析、评价油缸的工作特性，为性能优化、提升的产品研发提供必要的技术数据。
[0004]现有技术中通过下述三种方式对油缸的活塞杆的行程进行测量:
[0005]方式1:采用激光测距的方法测量活塞杆的行程位置。在泵送水槽上安装激光位移传感器，激光束直接打到砼活塞的侧面，油缸的活塞杆、活塞及砼活塞在运动时，激光束的长度发生变化，此时激光位移传感器就可以输出砼活塞的实时位置信号。
[0006]方式2:采用拉线编码器测量活塞杆的行程位置。在泵送水槽上安装拉线编码器，拉线编码器的拉线通过滚轮连接到油缸的活塞杆与砼活塞的联接套上，也可联接到砼活塞上，活塞杆、活塞及砼活塞在运动时，拉动拉线编码器的拉线，此时拉线编码器就可以输出砼活塞的实时位置信号。
[0007]方式3:采用磁致伸缩位置传感器测量活塞杆的行程位置。把泵送油缸的活塞杆做成空心活塞杆，在油缸尾部的中心位置处安装磁致伸缩位置传感器，在油缸活塞的相应位置安装感应磁环，活塞杆、活塞及砼活塞在运动时，感应磁环在磁致伸缩位置传感器的探杆上的位置发生变化，此时磁致伸缩位置传感器就可以输出砼活塞的实时位置信号。
[0008]但上述的三种监测方法在使用时均存在一定的局限性:
[0009]方式1:采用激光测距的方法测量活塞杆的行程位置。由于在泵送水槽中安装了激光位移传感器，因而此种方法只能在泵送水槽中没有水、泵送系统没负载的情况使用。然而泵送系统运行时均带负载，因而无法应用该技术对活塞杆的行程位置进行测量。
[0010]方式2:采用拉线编码器测量活塞杆的行程位置。在油缸运行过程中，由于油缸的活塞、活塞杆、联接套及砼活塞的周向没有运动约束，因而会导致活塞杆旋转而使拉线缠绕在活塞杆上，从而导致测试无法进行。
[0011]方式3:采用磁致伸缩位置传感器测量活塞杆的行程位置。由于安装磁致伸缩位移传感器，因而油缸的活塞杆必须做成空心的，从而造成工艺成本上升。另外，该方法无法在配置有退砼小油缸的泵送系统内应用。
[0012]现有技术中还没有方便安装、有效测量活塞杆行程位置的方法。
【实用新型内容】
[0013]本实用新型的主要目的在于提供一种用于油缸的辅助测量装置和混凝土泵送油缸系统，以解决现有技术中无法对活塞杆的行程位置有效且便利测量的问题。
[0014]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于油缸的辅助测量装置，包括:内套，内套固定在被检测油缸的活塞杆上；外套，内套相对于外套可枢转地设置在外套的内侧，外套上具有用于连接检测单元的检测端的连接部；止转部，止转部设置在外套上以使外套相对被检测油缸的壳体不转动。
[0015]进一步地，止转部为设置在外套上的配重结构。
[0016]进一步地，连接部包括连接环，连接环设置在外套上并位于止转部相对设置的一侧。
[0017]进一步地，辅助测量装置还包括锁紧件，内套通过锁紧件与活塞杆固定。
[0018]进一步地，内套的第一端由外套的第一端伸出，且内套的第一端具有沿内套的径向贯通设置的锁止孔，锁紧件穿设在锁止孔内。
[0019]进一步地，内套包括:内套本体；连接凸缘，连接凸缘设置在内套本体的第一端，且锁止孔位于连接凸缘上，外套的端面止挡在连接凸缘的端面处。
[0020]进一步地，内套的轴孔为阶梯孔，且阶梯孔靠近内套的第一端的孔径小于内套的第二端的孔径。
[0021 ] 进一步地，辅助测量装置还包括枢接部，枢接部设置在外套和内套之间。
[0022]根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土泵送油缸系统，包括油缸本体和检测单元，混凝土泵送油缸系统还包括辅助测量装置，辅助测量装置是上述的辅助测量装置，辅助测量装置设置在油缸本体的活塞杆上，检测单元设置在油缸本体的壳体上，且检测单元的检测端与辅助测量装置连接。
[0023]应用本实用新型的技术方案，内套固定在被检测油缸的活塞杆上，内套相对于外套可枢转地设置在外套的内侧，外套上具有用于连接检测单元的检测端的连接部，止转部设置在外套上以使外套相对被检测油缸的壳体不转动。由于内套相对于外套可转动，因而当活塞杆转动时，外套在止转部的作用下可相对于油缸的壳体不转动，从而保证通过连接部与外套连接的检测单元的检测端，例如拉线编码器的拉线不会缠绕在活塞杆上，进而保证了活塞杆行程位置测量的可靠性和准确性。
【附图说明】
[0024]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0025]图1示出了本实用新型中的混凝土泵送油缸系统的结构示意图；
[0026]图2示出了本实用新型中的辅助测量装置的结构示意图；
[0027]图3示出了图2的A-A向视图；以及
[0028]图4示出了本实用新型中的带有辅助油缸的混凝土泵送油缸系统的结构示意图。
[0029]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0030]10、内套；11、锁止孔；12、内套本体；13、连接凸缘；14、轴孔；15、卡簧；20、外套；30、止转部；40、连接环；50、锁紧件；60、枢接部；70、油缸本体；71、活塞杆；72、壳体；80、检测单元；81、检测端；90、泵送水槽；91、滚轮；92、油缸活塞；93、辅助油缸；94、砼活塞；95、
联接套。【具体实施方式】
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0032]为了解决现有技术中无法对活塞杆的行程位置有效且便利测量的问题，本实用新型提供了一种用于油缸的辅助测量装置。
[0033]如图1至图4所示，辅助测量装置包括内套10、外套20和止转部30，内套10固定在被检测油缸的活塞杆71上；内套10相对于外套20可枢转地设置在外套20的内侧，外套20上具有用于连接检测单元80的检测端81的连接部；止转部30设置在外套20上以使外套20相对被检测油缸的壳体72不转动。
[0034]由于内套10相对于外套20可转动，因而当活塞杆71转动时，外套20在止转部30的作用下可相对于油缸的壳体72不转动，从而保证通过连接部与外套20连接的检测单元80的检测端81，例如拉线编码器的拉线不会缠绕在活塞杆71上，进而保证了活塞杆71行程位置测量的可靠性和准确性。
[0035]如图1至图4所示的优选实施方式中，止转部30为设置在外套20上的配重结构。优选地，该配重结构是配重块。由于设置有配重结构，也就是使改变了辅助测量装置的重心，因而当辅助测量装置安装在活塞杆71上后，具有该配重结构的一侧会在重力的作用下保持在最低位置处，从而使外套20相对于壳体72而言不会发生转动，从而有效避免拉线编码器的拉线与活塞杆71缠绕在一起，保证了辅助测量装置的运动可靠性。
[0036]在一个未图示的优选实施方式中，止转部30为设置在外套20上的止转板，而壳体72的内壁上具有用于对止转板限位的导槽，该导槽沿活塞杆71的长度方向延伸，止转板的伸出端滑动设置在导槽内。由于止转板仅能在导槽内滑动，而无法转动，因而保证了外套20与壳体72不会发生转动，从而有效避免拉线编码器的拉线与活塞杆71缠绕在一起，保证了辅助测量装置的运动可靠性。
[0037]如图2和图3所示，连接部包括连接环40，连接环40设置在外套20上并位于止转部30相对设置的一侧。由于设置有连接环40，因而检测单元80的检测端81可以得到有效地固定