行程终点定时器设定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行程终点定时器设定装置。
【背景技术】
[0002]目前，利用各种传感器检测缸体等致动装置的动作部分(以下称为移动体)到达规定的前进端位置的情况。
[0003]同样，利用各种传感器检测移动体到达规定的后退端位置的情况。
[0004]例如，虽然是利用所述传感器检测移动体前进而碰到端部位置的情况，但是，由于传感器存在个体差异，所以也有可能发生在移动体实际上已碰到的瞬间传感器并未检测到移动体的情况。
[0005]因而，一般是以在移动体实际上碰到之前执行传感器的检测的方式来设置传感器，并且在从执行传感器的检测开始等待了规定时间之后，判定为移动体实际上碰到。
[0006]这种规定的时间是所谓的延迟时间，这种延迟时间是与传感器检测到移动体相连续的微小的变位相对应的时间，是连一秒都不到的非常短的时间(专利文献I)。
[0007][专利文献I]日本特开昭63-219884号公报
[0008]但是，如果将延迟时间设定为短得超过需要，则有可能在移动体实际上碰到之前就误判定为已碰上，在根据这种判定而前进到下一个工序的情况下，有可能造成因误判断而引起工序混乱等的故障。
[0009]因此，存在将延迟时间设定为长得超过需要的倾向。
[0010]在此，即使延迟时间例如是极短的时间，这种延迟时间的累计量也会成为大量的时间，有可能成为对制造成本有影响的结果。
[0011]另外，上述问题不只是在移动体停止的端部位置是移动体物理地碰到的位置的情况所发生的问题。
[0012]S卩，例如也有这样的情况:移动体是在缸体的内部往复移动的活塞，活塞的往复移动范围比缸体的物理上的两端部之间短。
[0013]S卩，在缸体的端部的跟前设置限制活塞的移动范围的定程器(stopper)等，以定程器作为活塞的往复移动范围的端部的结构中，活塞靠定程器的作用而停止。
[0014]因而，在此情况下，活塞的移动路径的端部位置不是缸体的端部而变成靠定程器的作用而停止的活塞的位置。
[0015]这在其空间与机床的卡盘装置相连的结构中也是同样的。
[0016]S卩，例如，机床的卡盘装置将工件从外周抓住并保持，这种抓住的卡盘构件的开合动作是利用与卡盘构件相连的油压缸体或气压缸体等执行的。
[0017]在缸体的内部，活塞往复移动，但并不限于活塞在缸体的内部空间的端部之间往复运动，例如也有在缸体的端部的跟前停止的情况。
[0018]总之，因为卡盘构件在保持着工件的位置处停止，所以在此情况下卡盘构件停止时活塞的停止位置相当于上述的端部位置(前进端位置、后退端位置)。【实用新型内容】
[0019]本实用新型是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种行程终点定时器设定装置，它能够尽可能短地合适地设定从与设置在使移动体往复移动的路径上的前进端位置和后退端位置分别对应的检测单元的检测起的延迟时间。
[0020]本实用新型的第一方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，具备:两个检测单元，所述两个检测单元与移动体往复移动的移动路径的两个端部位置(移动体分别停止的位置)的每个相对应并设置成在各个端部位置的跟前检测所述移动体的经过的方式；第一时间测量单元，所述第一时间测量单元在所述移动体从一个端部位置向另一个端部位置移动时，测量在所述移动体开始移动起到由所述检测单元检测到为止的经过时间；第二时间测量单元，所述第二时间测量单元测量从所述移动体由一个所述检测单元检测到起到由另一个所述检测单元检测到为止的时间；以及运算单元，所述运算单元根据所述移动体在所述移动路径的两个端部位置间往复移动时的、去程上的由所述第一时间测量单元和第二时间测量单元分别测量到的时间、以及回程上的由所述第一时间测量单元和第二时间测量单元测量到的时间，来计算在所述去程和所述回程中从所述移动体经过与移动方向的下游一侧的端部位置相对应的所述检测单元开始到到达所述移动方向的下游侧的端部位置为止的延迟时间。
[0021]本实用新型的第二方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第一方面的行程终点定时器设定装置的基础上，所述运算单元将在所述去程和所述回程上由所述第一时间测量单元测量的各个时间乘以在所述去程以及所述回程上由所述第二时间测量单元测量到的各个时间之比来计算所述延迟时间。
[0022]本实用新型的第三方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第二方面的行程终点定时器设定装置的基础上，在设所述去程中利用所述第一时间测量单元所得到的时间为tl，所述去程中利用所述第二时间测量单元所得到的时间为t2，所述回程中利用所述第一时间测量单元所得到的时间为t4，以及所述回程中利用所述第二时间测量单元所得到的时间为t5时，所述运算单元按照式(1)、(2)计算所述去程中的延迟时间t3和所述回程中的延迟时间t6:
[0023]t3=t2Xt4/t5 (I)
[0024]t6=tlXt5/t2 (2)。
[0025]本实用新型的第四方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第三方面的行程终点定时器设定装置的基础上，所述移动体沿着所述移动路径以大致恒定的速度在所述两个端部位置之间移动。
[0026]本实用新型的第五方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第一或第二方面的行程终点定时器设定装置的基础上，所述移动体沿着所述移动路径以大致恒定的速度在所述两个端部位置之间移动。
[0027]本实用新型的第六方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第一或第二方面的行程终点定时器设定装置的基础上，所述移动体沿着所述移动路径以大致恒定的速度在所述两个端部位置之间移动，并具备发生与对应于所述移动体的移动开始的定时相对应的出发信号的出发信号发生装置。
[0028]本实用新型的第七方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第一?第四方面的任一项中的行程终点定时器设定装置的基础上，具备发生与对应于所述移动体的移动开始的定时相对应的出发信号的出发信号发生装置。
[0029]本实用新型的第八方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第一?第四方面的任一项中的行程终点定时器设定装置的基础上，所述运算单元根据将使所述移动体沿着所述移动路径在所述一个端部位置与所述另一个端部位置之间往复移动并计算所述延迟时间的动作重复多次、利用这种重复所得到的、所述去程上的多个所述延迟时间，来设定所述去程上的延迟时间，并且根据所述重复所得到的、所述回程上的多个所述延迟时间，来设定所述回程上的延迟时间。
[0030]本实用新型的第九方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第八方面的行程终点定时器设定装置的基础上，所述运算单元还根据所述重复所得到的、所述去程上的多个所述延迟时间，计算它们的最大值、平均值或中间值作为所述去程上的延迟时间的基准值，根据所述去程上的延迟时间的基准值来设定所述去程上的延迟时间，根据所述重复所得到的、所述回程上的多个所述延迟时间，计算它们的最大值、平均值或中间值作为所述回程上的延迟时间的基准值，根据所述回程上的延迟时间的基准值来设定所述回程上的延迟时间。
[0031]本实用新型的第十方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第八方面的行程终点定时器设定装置的基础上，具备:输入动作模式的模式选择开关；以及对使所述移动体沿着所述移动路径往复移动的移动装置的驱动进行控制的控制装置，其中，所述控制装置根据用所述模式选择开关所输入的动作模式来控制所述驱动装置。
[0032]本实用新型的第十一方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第八方面的行程终点定时器设定装置的基础上，具备:输入动作模式的模式选择开关；以及对使所述移动体沿着所述移动路径往复移动的移动装置的驱动进行控制的控制装置，其中，所述控制装置根据用所述模式选择开关所输入的动作模式来控制所述驱动装置，所述运算单元还根据所述重复所得到的、所述去程上的多个所述延迟时间，计算它们的最大值、平均值或中间值作为所述去程上的延迟时间的基准值，根据所述去程上的延迟时间的基准值来设定所述去程上的延迟时间，根据所述重复所得到的、所述回程上的多个所述延迟时间，计算它们的最大值、平均值或中间值作为所述回程上的延迟时间的基准值，根据所述回程上的延迟时间的基准值来设定所述回程上的延迟时间。
[0033]本实用新型的第十二方面的行程终点定时器设定装置的特征在于，在上述第八方面的行程终点定时器设定装置的基础上，具备:发生与对应于所述移动体的移动开始的定时相对应的出发信号的出发信号发生装置；输入动作模式的模式选择开关；以及对使所述移动体沿着所述移动路径往复移动的移动装置的驱动进行控制的控制装置，其中，所述控制装置根据用所述模式选择开关所输